无人机遥感测量

Atmos 固 定翼 无人机 遥感 系统Atmos 固定翼无人机遥感系统采用欧洲先进的手抛式轻便固定翼无人机平台搭载光谱成像传感器组成，其主要技术特点为：国际领先专业固定翼无人机平台，轻便、长续航，作业时间可达 1-2 小时全自动无人机遥感平台，采用新一代美国 3DRobotics自动导航高分辨率成像，分辨率可达1cm／pixel全球先进地面控制站，轻松规划飞行作业以精准覆盖目标区域及所需要的分辨率和重叠度等可同时搭载 2 个光谱传感器（镜头），从而满足各种需求，如高分辨率 RGB 镜头、高分辨率 RGB 镜头＋多光谱镜头、高分辨率 RGB＋高光谱镜头、高分辨率 RGB＋热成像镜头等模块式挂载舱，客户可选配 2 个以上传感器（光谱镜头）并在几分钟内轻松更换不同传感器组合全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训并颁发证书应用 领域：农业航空遥感监测生态环境调查监测水资源监测规划管理水土保持、土壤侵蚀监测评估地理信息系统、地球观测测绘野生动物及其栖息地调查监测评估林业病虫害及森林火灾调查监测预警湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术 指标：1. Atmos Ready-to-Fly 固定翼无人机平台：1) MTOW：2.9kg；最大负载 900g（传感器）2) 有效作业时间：60-120 分钟3) 飞行模式：手控或自动，手抛起飞，自动“深失速”降落或降落伞4) 巡航速度：50-60km/h；最大时速：105km/h5) 抗风强度：30km/h6) 标配高分辨率 20MP RGB 镜头，Exmor APS HD CMOS 传感器，APS 画幅，图像分辨率 5456x36327) 系统包括：固定翼无人机、RGB 彩色镜头、地面控制站、无线发射与接收系统、遥控器、电源管理系统包括 3 块电池及充电器等、便携箱2. 多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5 通道）多光谱成像，每像素 8cm@120m 高度，图像获取速率为每秒 1 次全部 5 个波段，12 比特 RAW，视角 47.2°，SD 卡存储带地理标签的多光谱图像3. 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式 Snapshot 高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需 IMU：1) CMOS 传感器，像素大小 5.5x5.5μm2) 光谱范围 500-900nm，可选配 400-700nm、450-800nm或 550-950nm3) 光谱分辨率 10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nm4) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m5) 最大光谱波段 380，典型情况下 24 个波段6) 曝光时间 0.12－3000ms 可调，帧频 30FPS7) 光谱图像分辨率：每个波段 1010x1010 像素（真实像素，无插值）8) 平均功耗 5.3W，工作电压 7-9V9) 有效像素 2D 1280x1024，帧频 5FPS，灵敏度 2D 400－1000nm／像素；工作温度 --‐ 20－50 °C4. 红外热成像（选配）：分辨率 640x512，波段 7500－13500nm，可选配 9mm、13mm 或19mm 镜头5. 可选配 PlantPen、SpectraPen 等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或 FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析6. 专业无人机遥感技术支持、培训产地：欧洲

石油泄漏对海洋生态系统的重大影响引起了全世界的关注。海上钻井平台和船舶事故是溢油的主要来源。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000是申贝科学仪器推出的新一代油污遥感探测仪，ATE5000采用高频调制激光诱导荧光(Laser-Induced Fluorescence, LIF)高速成像遥感技术，为环境监测提供了一种新的、更为强大的技术手段，通过研究藻类和石油泄漏的荧光特征来研究水体的污染情况，激光诱导荧光法利用特定的光谱特征，提供了识别不同类型的释放油和研究风化等作用的影响。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000扫描速度快，飞行时间长。遥感探测原理水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000采用紫外荧光测油法，紫外荧光测油法是环保领域测油的标准方法之一，它采用特定波长的紫外光对水面的油类物质进行照射，油类物质中的多环芳烃吸收其中的能量后被激发，从而产生特定波长的荧光，荧光的强度跟激发光强度和被测物质的多少成正比，因此，根据这种油类物质的荧光效应，就可以对水面油污进行检测。该方法尤其对于于矿物油，并且是较重的组分，例如石油，具有更好的效果；其灵敏度很高，可以检测到亚ppm级（ppm：溶质质量占全部溶液质量的百万分比），同时干扰因素较少，现在是人们对水面油检测的使用方法最普遍的方法之一。水面油污无人机荧光成像遥感探测系统ATE5000，将激光器和光谱分析系统，加载到无人机，从空中发射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，会发出特定波长的荧光，无人机上的荧光收集到荧光信号，进行分析，既可以得到水面上的油污情况。产品特征l 准确率高，荧光是物质的指纹谱，有溢油才会有荧光，不会误判l 高频调制荧光、高速成像l 检测灵敏度高，ppm级的含油量亦可检出l 飞行时间长，长达1.5小时l 飞行高度，50米左右l 扫描区域：1~20平方公里l 白天、晚上都可以作业，不受太阳光等背景光的干扰l 高精度GPS航行规划l 无线数据传输l 实时下传、显示测量数据应用领域l 江河湖泊的溢油遥感探测l 海洋的溢油遥感探测l 江河湖泊的叶绿素遥感探测

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测 n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距 1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量 6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

随着极端高温、强降水事件的频繁发生，海平面持续上升，海岸受到侵蚀，严重影响着人类活动和社会发展，精确绘制海岸线、水下和陆地地形对于监测水位变化，减轻海岸侵蚀至关重要。易科泰生态技术公司推出Ecodrone® 水深与地形测量LiDAR无人机遥感系统，为水深测量与地形测绘提供精准、高效解决方案。该系统搭载法国YellowScan最新发布的新型探测水深及地形的激光雷达Navigator，可在浅水区进行测深，并一键绘制0-3m深度范围内的水床，在水质清澈条件下，探测深度可达18m；在100米飞行高度时，点云数据精度可达3cm，此外，系统嵌入了高分辨率RGB镜头，以提供真彩色数据，其紧凑的结构设计、全波形LiDAR测量，可同时获得陆地和水下地形并确保其连续性，轻松测量海岸线、河流或池塘，为您提供高效、精准、安全的测量服务。系统特点：Ø 共轴8旋翼无人机遥感平台，负载测深Lidar可飞行20min以上Ø 配备RTK定位模块，双天线测向，高精度定位及抗磁干扰能力，定位精度高达5cm+5ppmØ 高精度点云数据，精度优于3cmØ 嵌入式200万像素RGB镜头，全局快门，用于点云着色Ø 采用532nm的绿波段激光探测水下数据，数据采集速率高达50Hz，视场角可达40°Ø 可应用于多样化的水环境，最大测量水深为2 Secchi Depth（2倍赛奇深度）Ø 可同时测量陆地及水下地形，全波形LiDAR系统确保水下点与周围地形的连续性Ø 专业的配套一体化软件解决方案，可轻松生成、可视化、着色和导出激光雷达点云数据，计算获取高密度点云、三维测量数据、DSM、DTM、DHM等 Ø 可选配一体式高光谱-热成像-激光雷达传感器，组成Ready-to-fly多传感器无人机遥感解决方案技术参数：易科泰生态技术公司长期致力于生态-农业-健康领域的研发与应用，基于自主研发的Ecodrone® 系列无人机平台，搭载YellowScan激光雷达、Specim AFX高光谱成像传感器、Thermo-RGB成像传感器，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、航空测绘等低空遥感应用领域提供全面的、多传感器技术方案：l Ecodrone® 一体式高光谱-激光雷达-红外热成像无人机遥感系统l Ecodrone® UAS-4 Pro轻便型一体式多光谱-激光雷达遥感系统l Ecodrone® 一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统l Ecodrone® 高分辨率Thermo-RGB无人机遥感系统

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。下图为操作界面。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统构成包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185高光谱成像系统作业数据 AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭载Wiris Pro热红外成像仪数据（下图） 主要性能特点n 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广n 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内n RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据 n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务n 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果n 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内n 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装n 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全n 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检测

申贝科学仪器环境应急无人机及航拍数据遥感系统SEN-D901采用分层水质多参数检测技术，能够辅助开展污染源排查、污染团追踪、事故点及其他关键点位事件信息获取。水环境监测分层多参数检测系统由水质多参数监测模组与无人机纵深缓降系统组成，通过前沿的科学技术实时监测河道、湖体水质，分析水质优劣情况分布，其检测模组采用数字传感器集成平台，可同时监测水质中的COD、溶解氧、电导率、浊度、pH、液位、ORP、透明度、叶绿素、蓝绿藻、水中油等指标、结合无人机纵深缓降系统以及自研计算模型运算分析平台，实现对河道、湖体等水域水质状况进行分层可视化的精准监测，能够辅助开展污染源排查、污染团追踪、事故点及其他关键点位事件信息获取。应用领域&bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 应急监测产品特点&bull 多参数立体检测环境应急无人机及航拍数据遥感系统SEN-D901可选择多种传感器，搭配无人机和缓降模块，检测不同深度水质COD、溶解氧、电导率、浊度、pH、温度等参数，形成纵向分层检测数据，常规五参数一次性检测，入水定时检测，出水自动上传；水质检测如入无人之境。&bull RTK 厘米及定位搭配双天线RTK 厘米及定位配合优化飞控有效提高飞行稳定，搭配毫米波雷达可根据具体场景控制飞机与目标物的距离。技术参数

Ecodrone-Kestrel高分辨率无人机高光谱遥感系统，是易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心在自主研发的Ecodrone UAS-8 Pro高负载无人机遥感平台的基础上，集成国际高光谱成像技术领导者Specim设计生产的AisaKestrel高分辨率高光谱成像系统，最新推出的一款高端科研级无人机遥感监测系统。本系统可同时挂载thermo-RGB成像，同步进行一体化高光谱-红外热成像无人机遥感监测，主要应用于大范围、多维度智慧农业研究、大田高通量表型分析、森林植被资源监测、水资源及生态环境监测、地矿勘查监测等领域。1 主要技术特点 2 传感器配置3 应用案例冬小麦生长后期涨势评估：下图依次为RGB图、抽穗期NDVI图及PSRI图、成熟期NDVI图及PSRI图，通过提取反射光谱指数，反映了小麦自抽穗后到成熟期，其营养生长基本停止，生长活力明显降低，成熟度大幅增高，即将进入收割阶段。4 应用领域

A6系列大载重长航时六旋翼无人机系统采用碳纤维机身，可快速收纳的结构设计，操作简便，利于野外作业。配备高效的动力系统，最大载重达10Kg，搭载8Kg载荷可飞行30分钟以上，并已经历过高原、大风、低温等多种环境严酷地区连续作业考验，性能可靠。 A6系列是一种多用途无人机平台，拥有灵活多样的挂载能力，可配备多种云台，搭载不同载荷，如高光谱成像仪、多光谱成像仪、光谱辐射计、红外热像仪、激光雷达系统、倾斜摄影、可见光成像等遥感设备，可满足多种航测需求，还可以根据不同载荷进行改装设计，实现定制化服务。A660、A670、A680三种机型技术参数：飞行器类型A660A670 A680 对称电机轴距1600 mm1580 mm1560 mm外形尺寸1700×1700×500 mm1700×1700×500 mm1500×1450×500 mm装箱尺寸800×800×500 mm600×600×900 mm450×620×800 mm最大载重10 Kg15 Kg10 Kg最大起飞重量22 Kg30Kg22 Kg续航时间（空）＞60 min＞50 min＞60 min悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m 最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m飞控系统 多余度IMU+GNSS其他服务提供改装设计、硬件集成；实现一机多用

无人机荧光成像油污遥感探测系统ATE5000综合描述石油泄漏对海洋生态系统的重大影响引起了全世界的关注。海上钻井平台和船舶事故是溢油的主要来源。ATE5000型无人机荧光成像油污遥感探测系统是奥谱天成推出的新一代油污遥感探测仪，ATE5000采用国际最为领 先的高频调制激光诱导荧光(Laser-Induced Fluorescence, LIF)高速成像遥感技术，为环境监测提供了一种新的、更为强大的技术手段，通过研究藻类和石油泄漏的荧光特征来研究水体的污染情况，激光诱导荧光法利用特定的光谱特征，提供了识别不同类型的释放油和研究风化等作用的影响。ATE5000扫描速度快，飞行时间长。产品特征l 准确率高，荧光是物质的指纹谱，有溢油才会有荧光，不会误判l 高频调制荧光、高速成像l 检测灵敏度高，ppm级的含油量亦可检出l 飞行时间长，长达1.5小时l 飞行高度，50米左右l 扫描区域：1~20平方公里l 白天、晚上都可以作业，不受太阳光等背景光的干扰l 高精度GPS航行规划l 无线数据传输l 实时下传、显示测量数据应用领域l 江河湖泊的溢油遥感探测l 海洋的溢油遥感探测l 江河湖泊的叶绿素遥感探测1. 选型指南型号特征ATE5000l 6旋翼无人机，飞行时间50分钟，飞行高度100米。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，5米/秒。ATE5000Prol 6旋翼无人机，飞行时间40分钟，飞行高度100米。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度较慢，1-2米/秒。ATE5000-FWl 垂直起降固定翼无人机，纯电驱动，飞行时间2小时，飞行高度100米，飞行距离120-150公里。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000Pro-FWl 垂直起降固定翼无人机，纯电驱动，飞行时间2小时，飞行高度100米，飞行距离120-150公里。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000-LDFWl 垂直起降固定翼无人机，油电混合驱动，飞行时间8小时，飞行高度100米，飞行距离约600公里。l 不能判断油污的种类，只能判断是否有油污。l 飞行速度快，18-20米/秒。ATE5000Pro-LDFWl 垂直起降固定翼无人机，油电混合驱动，飞行时间8小时，飞行高度100米，飞行距离约600公里。l 可以判断油污的种类（内置12种油的谱图库）。l 飞行速度快，18-20米/秒。*注：上述系统，均可选配无线数传模块，无线传输距离15Km左右。2. 遥感探测原理ATE5000采用紫外荧光测油法，紫外荧光测油法是环保领域测油的标准方法之一，它采用特定波长的紫外光对水面的油类物质进行照射，油类物质中的多环芳烃吸收其中的能量后被激发，从而产生特定波长的荧光，荧光的强度跟激发光强度和被测物质的多少成正比，因此，根据这种油类物质的荧光效应，就可以对水面油污进行检测。该方法尤其对于于矿物油，并且是较重的组分，例如石油，具有更好的效果；其灵敏度很高，可以检测到亚ppm级（ppm：溶质质量占全部溶液质量的百万分比），同时干扰因素较少，现在是人们对水面油检测的使用方法最普遍的方法之一。ATE5000无人机荧光成像油污遥感探测系统，将激光器和光谱分析系统，加载到无人机，从空中发射激光，照向水面（海面、河面），水面上的油污，吸收到紫外光后，会发出特定波长的荧光，无人机上的荧光收集到荧光信号，进行分析，既可以得到水面上的油污情况。图1 ATE5000无人机荧光成像油污探测系统的工作原理3. 性能参数测量主机测量对象石油、机油、柴油、汽油、煤油等测量原理激光诱导荧光技术（LIF）测量油膜厚度1um厚度便可测出最 大续航飞行1.5小时扫描区域1~20平方公里单次测量区域圆形，直径10mmGPS定位精度1m作业时间白天、晚上均可作业遥控距离10 Km数据下传距离1 Km数据下传速度1Mbps/s环境要求-5~45℃；相对湿度＜90%，无冷凝尺寸152mm*143mm*115mm载荷重量1.5 Kg无人机自身重量6 Kg图2 海面上的油污图3 飞行中的ATE5000及其射往海面的脉冲激光（b）图4 ATE5000结构图图5 荧光扫描成像的油污探测系统图6 ATE5000荧光油污探测仪的扫描航迹规划图图7 ATE5000采用点扫描的方式，进行区域内油污的探测图8 ATE5000在金门海域某次溢油时间的遥感探测结果，图中很清晰地显示出油污被水流带往下游，飞行高度50米，飞行速度5Km/小时。4. 奥谱天成生产的环保监测产品系列图9 奥谱天成生产的水质监测产品系列（截止2020年12月）图10 奥谱天成生产的其他环境监测系列产品图11 奥谱天成生产的水质监测产品系列（截止2020年12月）图12奥谱天成生产的ATH9012W 无人机高光谱水质遥感监测系统、ATE2000免试剂多参数水质检测仪、ATE3000便携式多参数水质分析仪（截止2020年12月）图12奥谱天成生产的ATE5000YW无人机水面油污遥感监测系统、ATF2500ONL型在线式河道断面油污监测仪、ATF2500型便携式水面油污监测仪图13奥谱天成生产的GF300型烟囱气体排放遥感监测系统、GF320型甲烷及VOCs泄漏探测系统

产品概述EXPEC 2770 无人机温室气体遥感监测系统，利用无人机搭载温室气体分析仪、GPS定位仪等，用于环境空气中二氧化碳等温室气体的连续监测。该系统可在城市区域、背景区域及工业园区等区域开展水平廓线或者不同高度的垂直监测，对于重点关注和走航车无法到达的位置，利用无人机搭载温室气体分析仪进行补充监测，监测范围不低于1km*1km。基于监测数据和数据分析结果，编制温室气体监测报告，提供主要区域和工业园区的温室气体浓度大小、空间分布特征以及季节变化特征，同时为城市温室气体高精度监测点位布设提供参考依据。性能优势采用NDIR技术，用于监测CO2和CH4，功率低，测量结果准确；特有的温湿度补偿技术，消除环境因素对测量结果影响；搭载30倍光学变焦高s清镜头，可+50°至-140°范围转动，实现飞行过程拍照取证功能；监测数据实时传输至碳移动监测信息化平台，自动生成浓度分布热力图及三维曲面浓度分布图；配置超高容量电池组，飞行续航时间长，监测范围不低于1km*1km。

EcoDrone无人机高光谱遥感系统是易科泰生态技术有限公司在原有UAS-8技术及实践基础之上推陈出新，自主设计研发的又一款大载重、高续航、专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的高光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下： 1 EcoDrone无人机高光谱遥感技术1.1 无人机系统 自主研发的大载重、高续航、专业级8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。 Y型折叠式机翼、收放式起落架设计，节省装箱空间，便于运输。 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。 碳纤维+铝合金超强结构设计，确保负载飞行安全可靠。 可自由选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、3D LiDAR成像、NDVI成像、红外热成像、空气质量监测系统等。 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训。1.2 高光谱系统 真正科研级高端高光谱成像技术，集成高精度GNSS/IMU，无需云台。 高光谱成像镜头：内置推扫式成像。 分辨率：2040或640像素。 高灵敏度、高信噪比。 光谱范围400-1000nm或600-1640nm。 高精度GNSS/IMU传感器。 兼容EcoDrone无人机遥感，组成完整的无人机高光谱遥感系统。 左图为高光谱校准测试飞行RGB合成数据，三边航线用于传感器校准。右图为假彩色合成影像，根据不同研究需求，204个波段光谱影像可任意选择。 2 技术指标2.1 无人机系统无人机平台对称电机轴距1500mm有效载荷7Kg最大载荷15Kg悬停时间15min（负载7Kg）、12min（负载15kg）悬停精度（GPS模式）垂直:±0.2m 水平:±0.5m抗风能力5级（8m/s 、28.8km/h)抗雨能力在小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业兼容云台Zenmuse X3、Zenmuse X5系列、ZenmuseZT、ZenmuseZ3、GOPRO云台等动力系统动力电机型号DJI 12S最大旋转角速度俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s最大上升速度5m/s最大下降速度3m/s最大平飞速度18m/s（无风环境）最大俯仰角度25°最大可承受风速10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风)最大飞行海拔高度≥5000m电池系统电池型号LiPo6S电池容量22000mAh电池能量501.6Wh电池整体重量2330g充电器功能双路1400W飞控系统飞控型号PIXHAWK（开源飞控）遥控器工作频率840MHz通信距离8km，最大可达15km视频输出接口HDMI,SDI,USB协同功能支持多机互联2.2 高光谱系统AISAKESTREL 10AISAKESTREL 10相机规格光谱范围400-1000nm600-1640nm光谱采样率1.75/3.5/7nm2.75/5.5nmF/#F/2.4色散＜0.5像素＜0.25/＜0.5像素偏振灵敏度＜±2%信噪比（峰值）400-800800空间分辨率2040像素640像素帧频高达170或100Hz100Hz积分时间帧内可调视场角40°电机械快门是数据接口CameraLink 12-bitCameraLink 14-bit数据存储480GB SSD系统总功率＜41W＜46W机械特性尺寸（长×宽×高）相机DPUGNSS/IMU127×180×225mm99×215×240mm含前置镜头，2.1kg含前置镜头，2.3kg165×154×101mm，1.6kg120×70×40mm，0.5kg系统总重4.75kg5.0kg环境特性存储温度-5……﹢50℃工作温度﹢5……﹢40℃，无冷凝3 专业传感器配置? 彩色镜头（标配）： 4k高清画质RGB镜头，配备磁编码云台，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。 ? 红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；在线测量显示温度范围、中心温度、热点温度、冷点温度、最大峰值与最小峰值温度等。 ? 空气质量监测模块（选配）：可测量多种空气质量指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等；自带GPS模块，测量数据实时记录并显示；高达150余种传感器可供选择，根据需求集成不同传感器。模块化设计，可轻松搭载到其他品牌无人机。4 应用领域

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。 02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器 借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04 超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD 05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD 06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09 选型配置表HTCPP-UAV 010合作用户

Ecodrone 一体式高光谱-红外热成像无人机遥感系统，是由易科泰生态技术公司与西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心推出的一款高分辨率无人机遥感平台，采用自主设计生产的UAS-8专业无人机遥感平台（曾荣获《质量与认证》杂志主办的“2020 检验检测认证认可行业年度风云榜”“仪器设备十大新锐产品”），搭载国际先进的高光谱成像与Thermo-RGB传感器，可应用于精准农业、森林资源调查监测管理、大田高通量作物表型分析、草原及湿地调查监测管理、生态环境监测、生态修复监测评估、自然保护区管理等领域。 主要技术特点：1) 基于Ecodrone UAS-8 Pro无人机平台搭载的一体式高光谱-红外热成像遥感系统，高负载、长续航2) 国际知名Specim AFX高光谱成像传感器，高分辨率、高信噪比、高速推扫成像（高帧频） 3) 高分辨率Thermo-RGB传感器，空间分辨率640x512像素，IR高分辨率模式可达1266x1010像素，测温灵敏度可达0.03°C4) 同步获取冠层及景观水平地物植被、土壤等反射光谱及温度等高分辨率成像，结合匹配的叶片水平测量监测（包括叶绿素荧光、光合作用、叶片水平高光谱等），可多尺度、多维度全面反应土壤植被等信息5) 广泛用于快速无损高通量作物表型分析、生态遥感监测、植物生物及非生物胁迫监测、植物蒸腾及气孔导度研究、生产力监测评估、生物多样性监测等，可实现对植被叶片、冠层及景观尺度全面观测研究。6) 可选配LIDAR系统，组成功能强大的高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感平台（EcoDrone-LiHT，LiDAR, Hyperspectral and Thermal remote sensing），大范围（景观水平）、高空间分辨率（厘米级）同步观测生态系统结构功能，包括结构信息、光谱信息、表面温度信息等 主要技术功能指标：1) EcoDrone UAS-8 或UAS-8 Pro专业无人机遥感平台，高负载、长续航2) Specim AFX10（400-1000nm）或AFX17（900-1700nm）高光谱成像传感器3) WIRIS Thermo-RGB红外热成像传感器，可选配YellowScan Mapper+激光雷达组成EcoDrone-LiHT无人机遥感平台（需选配UAS-8 Pro）4) 建议选配易科泰匹配提供的手持式叶绿素荧光仪、手持叶夹式高光谱仪、便携式LCpro T光合仪（附参考文献），以测量稳态叶绿素荧光Ft、植物光谱反射指数VIs、光合作用及气孔导度等参数5) 可选配OTC-Auto自动开启式光合呼吸监测系统，测量监测CO2通量及H2O通量，并测量分析GEP（Gross Ecosystem Productivity）6) 可基于弗朗霍夫谱线FLD模型提取SIF（太阳光诱导叶绿素荧光，Solar-Induced-Fluorescence）（易科泰提供技术方法、参考文献等），无人机遥感Mapping Photosynthesis7) 可测量分析如下参数（易科泰提供技术方法和相关培训），全面分析植物结构功能、生理状态、胁迫与抗性、生产力状态等：a) 基于热成像技术的CWSI（水分胁迫指数）、Ts-Ta（冠层温度与空气温度差值）b) 植物水分指数WI、LWI、NDWI、水分胁迫指数MSI等，其中LWI、NDWI和MSI需选配900-1700nm波段高光谱c) Vcmax（最大羧化速率）测量分析（需选配LCpro T便携式光合仪）d) 除基于FLD模型提取的SIF外，基于植物反射光谱的叶绿素荧光指数（4个）e) PRI等光化学反射指数与胡萝卜素指数（7个）f) 反应叶绿素含量、N素含量的NDVI、TCARI（修正的叶绿素吸收反射指数）、CCCI（冠层叶绿素含量指数）、DCNI（N指数）等（8个）g) 植物窄带结构指数（structural indices）（13个）、色素指数（27个）h) 叶黄素（Xanthophyll）色素指数（8个）i) 绿度等RGB指数（13个）j) 植物健康指数等 n 案例一：海南某水稻田幼苗表型成像分析 n 案例二：冬小麦氮素和水分胁迫监测

EcoDrone UAS-4轻便型无人机红外遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的红外热成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达45分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB镜头和红外热成像镜头，还可选配多光谱镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：a) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000gb) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mmc) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mmd) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间可达45分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/se) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模f) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等g) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能h) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cmi) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变j) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）k) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km l)地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等m) 红外热成像：波段8-14μm，分辨率384x288（可选配UAS-8 八旋翼红外热成像遥感无人机，640x512分辨率），灵敏度50mK（0.05°C），温度测量范围-10～250°C，视野35°，实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x1200，16倍数码变焦n) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，重量163go) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络p) 专业无人机遥感技术支持、培训

EcoDrone UAS-4轻便型无人机红外遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的红外热成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果的博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达45分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB镜头和红外热成像镜头，还可选配多光谱镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：a) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000gb) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mmc) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mmd) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间可达45分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/se) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模f) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等g) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能h) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cmi) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变j) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）k) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5kml) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等m) 红外热成像：波段8-14μm，分辨率384x288（可选配UAS-8 八旋翼红外热成像遥感无人机，640x512分辨率），灵敏度50mK（0.05°C），温度测量范围-10～250°C，视野35°，实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x1200，16倍数码变焦n) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，重量163go) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络p) 专业无人机遥感技术支持、培训

GHK-510U型无人机遥感温室气体监测仪，利用无人机搭载温室气体专用载荷，采用激光吸收光谱技术（TDLAS）,通过调谐窄线宽半导体激光器波长来扫描气体分子的吸收线，获取分子的高分辨吸收光谱，以实现气体特征参量的反演。可实现CH4，CO2，N2O气体的高精度监测，通过扩展激光器可实现多组分气体同步测量。配置有高精度温室气体检测单元，高强度碳纤维机架，配合精确GPS定位技术，搭载专业级飞控和数传电台，同时具备遥控操作和超视距自主飞行、图像数据实时回传等功能，可应用于应急事故检测，大气环境测量，水质采样和排污口排查等多种场合。 产品优势 1、高精度高、响应时间块 2、流量稳定，抗干扰性强 3、集成性高，可适配不同的系统 4、运行稳定，运维简单 技术参数 检测原理：可调谐激光光谱分析技术（TDLAS） 监测组分：CO2\CH4\N2O（其他气体可定制） 工作环境 环境温度：（-20~+60）℃ 环境湿度：＜90%RH 无冷凝大气压：（80~116）kPa

伴随着社会工业化程度的不断深入，其所造成的雾霾、烟尘、酸雨、噪音、有毒有害气体严重危害着居民身心健康。环境污染问题已经被国家和全社会所重视，有效地预防和治理迫在眉睫。北京易科泰生态技术有限公司长期致力于生态环境监测研究和预防治理领域，积累了丰富的实践经验。以此为基础，结合无人机遥感技术实践，引进国际先进红外热成像传感器，自主研发集成了Ecodrone中波红外无人机遥感监测系统。本系统采用UAS-8无人机平台搭载高端红外热成像系统，通过中波红外成像技术可实时测量最大、最小及中心温度，监测多种有毒有害气体及污染物。并可搭配具有自主知识产权的ENVIS空气质量监测模块，测量环境中的多种典型污染物并无线传输至地面站，供用户实时查看分析。为环境污染监测、森林火险预警、生态遥感监测提供有力数据支撑和解决方案。1、主要特点 1) 空陆双基，兼容Ecodrone无人机遥感平台，组成Ready-to-fly系统2) 0.5m-无穷远聚焦，可适用于地面遥感，组成Ground-Based方案3) 使用灵敏度最高的中波红外波段：3.2 – 3.4µ m，能够探测到人类肉眼看不到的大量气体光谱4) 可同时对烟雾气体（苯、甲烷、乙烯等数百种气体）、环境污染气体等成像监测5) 双光成像，实时温度成像监测，在线测量最大、最小、中心温度6) 自带数码相机，分辨率1920 x 1080，10x光学变焦，对观察特定区域非常有用7) 冷却型量子探测器，可在低温下工作，增加了其探测能力和热敏感性，轻松探测低微浓度气体8) 理想的无人机解决方案，可以完全由一个标准的RC控制器操作9) 远程控制可以使用两种输入类型：CAN总线和PWM10) 图像和视频同步记录存储，64GB内存，支持外部闪存11) 可同时在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、烟雾、光照强度、GPS坐标、时间戳等，高达150余种传感器可供选择12) 模块化设计，独立操作2、技术指标红外冷却相机（MWIR）分辨率320×240像素温度范围-20℃…+350℃温度敏感度0.010℃（10mK）光谱范围3.2-3.4μm，冷却型锑化铟FPA探测器（MWIR）镜头24°×18°或14.5°×10.8°成像最短对焦距离0.5m，1-4x缩放特殊气体探测模式支持温度场调节支持，自动、手动、移动范围可见光相机分辨率1920×1080像素（全高清画幅）焦距和缩放自动聚焦，10x光学聚焦带振动补偿存储和数据记录影像记录（存储于内存或外部闪存）辐射JPEG、辐射TIFF（兼容Pix4D、Agisoft）可见光JPEG数码相机h.264编码高清视频全帧红外辐射视频存储内部256G存储（用于影像和视频记录）外部闪存（影像存储）测量功能测量功能最大温度、最小温度、中心温度可探测气体种类（200+）苯，乙醇，乙苯，庚烷，己烷，异戊二烯，甲醇，甲基乙基酮，甲基异丁基酮，辛烷，戊烷，1-戊烯，甲苯，M-二甲苯，丁烷，甲烷，丙烷，乙烯，丙烯…环境、电源和尺寸输入电压10-28V DC工作温度﹣20℃至﹢50℃空气质量监测模块监测指标烟雾、VOC、大气温度、大气湿度、PM2.5、PM10、CO2、光照强度可根据需求选配多达150余种专业传感器数据存储内存卡存储数据输出TXT或KMZ3、应用领域﹡有毒有害气体监测﹡环境污染监测﹡森林火险预警﹡森林生态系统监测评估﹡养殖场温室气体排放监测﹡湿地生态遥感监测（甲烷、CO2排放等）

EcoDrone UAS-4轻便型无人机遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的光谱成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达50分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB相机、红外热成像和多光谱镜头等 可选配RGB镜头、多光谱镜头、NDVI镜头、红外热成像镜头、空气质量监测模块等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、光谱遥感专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训1 应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理 空气质量在线监测2 主要技术指标：1) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000g2) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mm3) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mm4) 空载悬停时间不低于60分钟，有效作业时间可达50分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s5) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模6) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等7) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能8) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm9) 标配4K高清画质彩色成像镜头10) 遥控器：工作频率840MHz，通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离5km（无干扰环境下可达15km）11) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km12) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等13) 专业无人机遥感技术支持、培训3 传感器配置：（1）彩色镜头（标配）：4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。（2）高清NDVI镜头（选配）：可直接给出植被NDVI指数以调查监测植物健康状况、受胁迫状况等信息，与UAS标配彩色高清成像完全匹配以便于RGB成像与NDVI图像的对比分析（吻合对接无相位差），无畸变（3）多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。（4）红外热成像传感器（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率384×288，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－+150℃；内置彩色镜头，分辨率1600×1200；可同时在线采集红外热成像视频和彩色视频或图片，带GPS信息；飞行过程中可进行19种调色板控制。（5）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone专利产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。（6）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络附：应用案例集锦

EcoDrone UAS-8多功能无人机遥感系统是易科泰生态技术有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，采用国际先进的光谱成像传感器技术，研发集成的专注农、林、生态环境监测、地矿勘查领域的专业遥感测量系统。其主要技术特点如下： 自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，一键返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测。 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可同时搭载2种不同的监测设备，可自由更换监测设备、满足各种野外监测要求。 可选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、红外热成像、气体成像、空气质量监测系统及3D LiDAR等多种传感器。 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥感专家、生态环境专家等。 专业无人机遥感技术支持、培训，技术服务。1技术参数（1）无人机平台 电机数量：8个无刷电机 对称电机轴距：1200mm 空机重量：5000g（未包括电池） 最大起飞重量：16000g 有效载荷：6000g 外形尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均展开)400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠) 运输尺寸：650mm×650mm×700mm（2）动力系统 最大悬停时间： 50min（无负载），40min（负载多光谱成像） 悬停精度（GPS模式）优于：垂直:±0.2m；水平:±0.5m 最大俯仰角度：25° 最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s。 最大升、降速度：5m/s、3m/s 最大可承受风速：10m/s（5级风可安全飞行）、瞬间可承受13m/s (6级风) 最大水平飞行速度：≥18m/s（无风环境） 最大飞行海拔高度：≥5000m 抗风能力： 6级（11m/s，40km/h) 抗雨能力：小雨天气可执行作业任务，但是不推荐雨天作业（3）电池系统 容量：22000mAh 电压：22.8V 能量：501.6Wh 电池整体重量：约2330g 额定功率：双路1400W（4）飞控系统 型号：采用开源框架，集成自主双机热备份飞控。 遥控器工作频率：840MHz 通大通信距离（无干扰、无阻挡）：≥15km 等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G 视频输出接口：HDMI，SDI，USB 协同功能：支持多机互联 推荐工作环境温度：-10℃至40℃ 地面站（笔记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，具备飞行监控、参数设置、语音报读功能，内嵌地形地貌数据，全自动规划航线，支持一键返航2 传感器配置（1）彩色成像（标配）： 4k高清画质RGB镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角-160～+160°，运动跟踪精度±0.1°，光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变，质量88g。（2）多光谱成像（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，全新铝制机身，更耐用，更耐高温，重量232g。可选配10通道多光谱成像系统，利用新增通道监测浅水环境（气溶胶、浮质等），详细分析叶绿素效率或红边坡度。两相机波段可任意互换使用，允许用户创建多种新的指数模型及详细分析。可与EcoDrone UAS-4/8无人机平台组成即飞即用（Ready-to-fly）系统。（3）高光谱成像（选配）：专用于轻小型无人机平台的VIS-NIR高光谱成像一体化解决方案，整套系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪，微型DPU，高精度GNSS/IMU单元，根据任务规划全自动数据采集，MROI功能，224波段可自由选择以适应用户聚焦不同的应用需求，光谱采样高达2.68nm，系统总重仅2.1公斤（NIR波段为2.4公斤），可与EcoDrone无人机组成Ready-to-fly系统，有无云台均可。（4）红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640×512，灵敏度30mK（0.03℃），1-14x数码变焦，传感器已经校准并附校准证书，可实时温度测量分析，温度测量范围-25℃－ 150℃；内置10倍光学变焦镜头，分辨率1920×1080；19种调色板供使用，在线测量。可选配Agro作物水分胁迫成像测量相机（CWSI、BCI在线测量）、WIRIS-S安防监控红外热成像相机（30被光学变焦、微光夜视功能） （5）烟雾气体成像（选配）：冷却型InSb FPA探测器（MWIR），热影像分辨率：320×240 像素；波段范围：3.2-3.4μm；灵敏度：0.015℃（15mK）；影像记录：辐射 JPEG、辐射TIFF、可见光JPEG；视频记录：辐射全画幅红外视频、30Hz， 内置RGB相机，分辨率1920 x 1080，10x光学变焦，减震补偿。（6）空气质量监测模块（选配）：EcoDrone专利产品，可在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。（7）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络。附：应用案例集锦

EcoDrone UAS-8八旋翼无人机遥感系统EcoDrone UAS-8八旋翼无人机遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的光谱成像传感器技术，8旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发8旋翼专业无人机平台，垂直起降，安全返航，高精度GPS定位，遥控器在线图传，地面站在线监测 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB相机和多光谱镜头等 可选配RGB镜头、多光谱镜头、高光谱镜头、3D LiDAR传感器、NDVI专业镜头、红外热成像镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：1) 空载悬停时间不低于30分钟，有效作业时间20-30分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s2) 高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双模3) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等4) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cm6) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变；可选配单反20MP或24MP分辨率彩色镜头7) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）8) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km9) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等10) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W11) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像12) 4波段RGB/NIR镜头（选配），可同步RGB彩色成像及兰（450/20）、绿（550/20）、红（670/10）、NIR（810/20）多光谱成像并给出NDVI等植被指数，成像分辨率1x4MP，内置GPS并输出地理坐标影像13) 棱镜分光技术多光谱成像传感器（选配），多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个或5个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差14) 带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准15) 高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）16) 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式Snapshot高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需IMU：a) CMOS传感器，像素大小5.5x5.5μmb) 光谱范围500-900nm，可选配400-700nm、450-800nm或550-950nmc) 光谱分辨率10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nmd) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100me) 最大光谱波段380，典型情况下24个波段f) 曝光时间0.12－3000ms可调，帧频30FPSg) 光谱图像分辨率：每个波段1010x1010像素（真实像素，无插值）h) 平均功耗5.3W，工作电压7-9Vi) 有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C17) 红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm分辨率640x512，灵敏度50mK（0.05°C），实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x120018) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪19) 专业无人机遥感技术支持、培训

A660B无人机BRDF测量系统，采用了自主开发的无人机地面站软件——AZUP地面站，内置定制化的BRDF测量模式，自主研发的一体式BRDF观测组件具有光谱仪探头姿态控制功能，可实现BRDF航线自动飞行和其他常规的航线飞行。一体式专用云台，采用高精度云台控制板，内置2400万像素高清相机，可与光谱仪同时采集照片数据，整体重量小于700克，可大幅提升无人机的续航时间；云台采用快拆结构，可快速拆装，方便操作；配合专用的控制模块，云台可与AZUP地面站所规划的航线相互联动，完成指定的测量任务。 产品特点q 更专业的无人机地面站软件q 一键生成BRDF无人机飞行航线q 自动跟随式BRDF观测单元 q 一体式碳纤维结构无人机机身q 多冗余飞行控制系统q 系统采用快拆结构q 一体式高清相机 q 专用BRDF控制模块q 结构安全操作简便 q 系统集成度高，作业效率高技术参数： A660B无人机BRDF数据采集系统无人机平台A660B轴距 1550mm动力电池２×6S 25000mAh高压锂电池续航时间30~50 min（视载荷）最大载荷10Kg通讯距离5KmBRDF测量及控制单元及地面站触发能够通过飞控即时提供触发信号在不同的无人机位置与姿态下使光谱仪进行测量作业 结构一体快拆式设计，安装迅捷可自动运行双向多角度观测指令 天顶角及方位角自动联动并切换角度可控转速俯仰方向100°/s；横滚方向30°/s 可控转动俯仰:+40°/-130°；横滚: ±45°内置相机同步成像相机≥20MP 角度抖动量≤± 0.02°限位范围俯仰:+45°/-135°；横滚:±90°负载重量≥3 kg软件安装平台Android 8.0及以上

Ecodrone高光谱-激光雷达无人机遥感技术，基于自主研发专业无人机遥感平台和国际先进遥感成像传感器技术、专业设计云台及挂载板、无人机遥感专业技术服务团队，为我国农业、林业、生态环境观测、海洋地球观测、地质勘测等提供全面无人机遥感解决方案和技术服务：无人机遥感成像传感器a) 高光谱成像：与Specim（芬兰）国际知名高光谱成像技术公司合作，400-1000nm VNIR高光谱成像、900-1700nm SWIR高光谱成像b) LiDAR（激光雷达）：与法国YellowScan公司合作，专业无人机激光雷达遥感技术，精确度最高可达1cm、回波最高达5c) Thermo-RGB：与欧洲红外热成像技术公司WorksWell合作，高分辨率、高灵敏度红外热成像与RGB成像无人机遥感传感器，温度灵敏度达30mK（0.03摄氏度）d) 5+1（5波段与高清全色成像）多光谱成像、一体式多光谱成像与红外热成像专业无人机遥感平台a) UAS-4轻便型无人机遥感平台，可搭载5+1多光谱成像、一体式多光谱与红外热成像、Thermo-RGB成像等b) UAS-4 Pro 4旋翼无人机遥感平台，为UAS-4升级版，可搭载LiDAR及LiDAR-RGB（激光雷达与高分辨率RGB成像）等c) UAS-8无人机遥感平台，可搭载高光谱成像、一体式高光谱-红外热成像（Thermo-RGB）、一体式激光雷达（LiDAR或LiDAR-RGB）与多光谱成像等d) UAS-8 Pro无人机遥感平台，高负载、高续航，可同时搭载400-1000nm和900-1700nm双镜头高光谱成像、一体式高光谱-红外热成像（续航时间达40min）、一体式高光谱-激光雷达（LiDAR或LiDAR-RGB）成像便携式无人机遥感适配地面测量仪器a) 超便携光合作用测量仪b) 手持式稳态叶绿素荧光测量仪c) 手持式植物高光谱测量仪（叶夹式）d) 手持式高光谱成像仪（400-1000nm）e) 空陆双基Thermo-RGB成像仪f) 冠层植被指数测量监测系统g) SpectraScan轻便型近地遥感系统 应用案例1: 易科泰光谱成像与无人机遥感研究中心利用自主研发的Ecodrone高光谱-激光雷达无人机遥感系统（系统配置与主要技术指标参见下表），在某农田-人工林地带进行了遥感作业测试（地块分布及激光雷达数字高度模型（DHM）参见下面图示）：无人机平台Ecodrone 8旋翼无人机遥感平台LiDAR+RGBYellowScan Mapper+无人机遥感激光雷达，精确度2.5cm，回波次数3，FOV 70.4度；RGB成像为Sony APS-C Exmor CMOS传感器，20MP，FOV 83度高光谱成像Specim 专业无人机遥感高光谱成像，400-1000nm，F值为1.7，空间分辨率1024x像素，帧频330fps 通过LiDAR点云剖面高度测量并结合剔除了地表高程的DHM模型，随机选取A地块人工松林15个点，提取其高度值，求取平均值为161cm，和地面人工采样实测结果基本吻合。 通过2021年4月12日和6月3日两个时间段高光谱成像数据初步分析，归一化植被指数NDVI和光化学反射指数PRI分别由4月份的0.417、-0.082，增大至6月初的0.572、0.022，伴随着光利用效率的提升，松树的冠幅、高度等均有了明显变化，从NDVI图上可以看出该地块松树的郁闭度有大幅提升。应用案例2：美国普渡大学Ali Masjedi等（Multi-Temporal Predictive Modelling of Sorghum Biomass Using UAV-Based Hyperspectral and LiDAR Data[J]. Remote Sensing, 2020）在其农业研究与教育中心(ACRE)实验基地，利用高光谱-激光雷达-RGB无人机遥感技术，对高粱生长期获取多时相可见光、近红外(VNIR)和短波红外(SWIR)高光谱数据以及LiDAR数据，使用经典的基于回归的机器学习方法开发了生物量预测模型，并研究了回归方法、数据来源、遥感和田间生物量参考数据采集时机、样本数量等因素对预测结果的影响。研究结果表明，通过从LiDAR点云提取的基于几何的特征和从高光谱数据提取的基于化学的特征，可以准确、可靠地预测高粱生物量。高时空分辨率、高光谱分辨率（高光谱成像技术）无人机遥感技术可以实现大田高通量作物表型分析，这对遗传育种、快速筛选优良品种和优良性状具有非常重要的意义。

ZY200电动复合翼无人机ZY-200是一款轻量型全电动垂直起降复合翼无人机，整机标准起飞重量7公斤，模块化设计，可单兵携带野外快速展开作业。单次飞行时长可达2个小时，任务载荷可搭载高分辨率航测相机及多光谱相机，快速实现遥感数据精准采集。可定制一站双机系统，提升野外作业效率。特点1、模块化：整机模块化设计，航测、视频任意搭配，可一机多用；2、长航时：装载一块电池最大航时不低于2小时；3、快速部署：快插件设计，展开时间小于5分钟；4、便于运输：装箱尺寸1.2mx0.4mx0.39m,可轻松装入家用轿车技术参数

Ecodrone 轻便型10通道多光谱无人机遥感系统是易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心在Ecodrone UAS-4无人机平台基础上，采用倾斜补偿方法及同步触发控制技术推出的一款免云台多光谱遥感监测系统，应用于大范围、多维度智慧农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、水质水色反演、大田高通量表型分析、国土资源调查等，荣获中国杨凌农业高新科技成果“后稷奖”。 该系统集成轻便型无人机平台、10通道多光谱成像及高分辨率RGB成像，具有机动灵活、操作简单、光谱通道数多、时空分辨率高、续航时间长等特点，一次作业即可同时获得10通道多光谱影像及高清RGB影像，对冠层尺度作物/植物生长监测、叶绿素效率及植物红边坡度分析、森林资源调查、水土资源监测管理、生态环境动态监测、物种多样性调查研究等具有重要意义。主要特点：? 4旋翼轻便型无人机遥感平台，搭载10通道多光谱及高清RGB相机，飞行时间可达40分钟，同步获取10通道多光谱影像及高分辨率RGB影像，飞行作业事半功倍? 高影像分辨率：100m飞行高度时分辨率可达6.7cm? 可测量NDVI、NDRE、DVI、RVI、SAVI、EVI、VOG、绿度指数、光利用效率、浅水环境（气溶胶、浮质等）、叶绿素效率或红边坡度? 集成下行光传感器DLS和GPS，配备标准反射校准板，确保精确的环境光校准，多镜头共用，节省成本和重量的同时，确保同时、同步、同光线? 物理安全开关+遥控器双重加锁，确保安全操作? 角度倾斜补偿技术，免云台飞行，可选配磁编码自稳云台，实时姿态调整，每秒300次? 安全保护功能，支持低电量报警、一键返航，磁罗盘失灵等极端情况下一键切换手工控制? 预留接口：无需改动，轻松集成红外热成像、ENVIS环境因子监测等传感器，实现一机多能? 系统总重＜6kg、收纳尺寸小、起降场地要求低，方便野外移动、运输、作业应用案例：（1）不同胁迫条件下水稻表型分析易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心使用Ecodrone多光谱无人机遥感系统在浙江一水稻田采集了多光谱成像数据并进行了分析处理。基于NDVI和NDRE结果可以看出，除水稻田边缘部分外整体指数数值较高，说明作物叶绿素含量和绿色部分生物量较高，几乎使NDVI数值达到了饱和。而从NDRE图可以更为清晰的看出不同处理条件下水稻生理特性的差异，通常NDRE数值越高反应着植株越健康。基于无人机多光谱数据进一步研究验证筛选出种植品种、种植密度和施肥用量的最优组合，可以有效减少资源浪费，缓解氮肥流失造成的环境问题，或结合实际测量的理化数据建立拟合模型，通过光谱信息反演作物生化指标，实现精准农业生产研究。 （2）水土资源调查下图为湖州师范学院校内人工湖及周边，该区域地物丰富多样，使用Ecodrone 10 通道多光谱无人机遥感系统采集该区域的10通道多光谱影像数据，并进行地物分类及水体资源研究。 （3）内陆水体水质监测内陆及海岸带水体湿地监测，主要监测的污染物主要有三类，分别为浮游植物（主要是藻类），由于藻类都含有叶绿素，所以主要监测叶绿素a浓度；非色素悬浮物（简称悬浮物），由于浮游植物死亡而产生的有机碎屑以及陆生或湖体底泥经再悬浮而产生的无机悬浮颗粒；有色可溶性有机物(CDOM)，有黄腐酸、腐殖酸组成的溶解性有机物。 易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案：1)Ecodrone UAS-4轻便型无人机遥感平台，可搭载多光谱成像、Thermo-RGB成像传感器2)Ecodrone UAS-8无人机高光谱遥感平台，可搭载一体式高光谱成像-红外热成像等3)Ecodrone-Kestrel高分辨率无人机高光谱遥感系统，全新自主专利产品，高负载无人机遥感平台，可搭载定制化方案4)Ecodrone一体式高光谱红外热成像无人机遥感系统，高光谱-红外热成像同步监测5) 轻小型固定翼无人机遥感技术方案，可挂载多光谱相机、红外热成像及RGB相机，最大起飞重量1350g，续航时间可达75分钟6)PhenoPlot近地遥感技术方案，可扩展、可定制

Ecodrone UAS-8高光谱无人机遥感平台，是由西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心最新推出的一款应用于大范围、多维度的农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用的一体化、紧凑型、高通量机载高光谱遥感成像系统，荣获“仪器设备十大新锐产品”称号。本平台以Ecodrone UAS-8专业级遥感无人机为载体，通过具有自主知识产权的快速减震挂件，将高光谱成像仪、定位定姿系统、数据处理单元集成于一体，是目前国内无人机高光谱遥感技术性能最高的平台之一。凭借Ecodrone UAS-8出色的飞行性能，及高光谱成像Specim推出的 AFX高光谱成像仪、Trimble APX-15高精度POS系统的优良表现，使得本平台在遥感作业过程中无需云台，即可获得高质量、无畸变的高光谱数据，为低空遥感高光谱探测领域提供不可比拟的可靠的解决方案。主要技术特点如下： 1.8旋翼专业无人机遥感平台，搭载AFX高光谱成像、机载PC及RGB相机可飞行作业30分钟以上， 每10分钟采集高光谱成像数据高达50GB以上 2.高性能推扫式高光谱成像技术，400-1000nm波段空间分辨率达1024x，光谱分辨率5.5nm，波段224（Binning×2） 3.嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面，易于安装和操作 4.厘米级地面分辨率，100m高度地面分辨率达7cm，30m高度地面分辨率可达2cm 5.100m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度72m的样带高光谱成像大数据 6.可选配900-1700短波红外波段高光谱成像 7.可选配搭载Thermo-RGB红外热成像与RGB成像 8.可选配搭载MWIR中波段红外光谱成像 9.应用于林冠生态学监测研究、作物表型遥感、生态观测等应用案例：易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案：1.Ecodrone UAS-4/8搭载多光谱、红外热成像，多传感器同步成像，一机多能2.Ecodrone UAS-8 Pro，搭载AisaKestrel高端高光谱成像，2040像素超高分辨率3.轻小型固定翼无人机遥感技术方案，可挂载多光谱相机、红外热成像及RGB相机，最大起飞重量（MTOW）1350g，续航时间可达75分钟4.大疆M600搭载AFX高光谱成像，续航时间可达20分钟5.SpectraScan近地遥感技术方案，可扩展、可定制6.AlgaTech高通量植物/藻类表型分析平台，一站式表型成像大数据分析

易科泰生态技术公司长期致力于农业-生态-健康领域先进仪器技术引进推广、研发集成及应用创新技术方案，推出Ecodrone高精度激光雷达无人机遥感系统，采用易科泰自主研发的UAS-8 pro专业无人机遥感平台，集成国际先进的YellowScan Voyager高精度激光雷达，具备高精度的GNSS/IMU——Applanix AP+30 AIR 或AP+50 AIR，作业测程可达到760m，激光重复频率为180万Hz，回波次数达到15次，能获取具有详尽地物特征的高精度点云数据。系统配备智能化内外业软件，能实现从航飞设计、实时飞行监控到生成高精度点云成果，满足林业、农业、地形测绘、电力、石油、水利、智慧城市、应急救灾、智慧工地等各种应用领域。 1、系统特点1.8旋翼专业无人机遥感平台，可飞行作业20分钟以上2.系统超高精度，相对精度0.5cm，绝对精度1cm3.1800kHz的超高数据采集速率，可获取高密度三维点云4.760m长测距，100°宽视场角，所有点都面向地面，高效率5.无与伦比的穿透能力，每个激光脉冲可检测和处理多达15个目标回波6.配备市场先进的高精度GNSS/IMU系统——Applanix AP+30 AIR 或AP+50 AIR，后处理定位精度可达0.02m，速度精度0.005m/s，横滚&俯仰精度0.005°，机头朝向精度0.01°，最大程度保障最终数据精度7.激光雷达内置电池，可独立供电，续航时间60分钟，有效节省无人机功耗，提高作业效率8.专业的配套软件解决方案，可轻松提取、处理、合并和着色您的点云数据，计算获取高密度真彩色点云、三维测量数据、分类点云、DSM、DTM、DHM等 2、技术参数易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境研究、航空测绘等应用领域提供无人机

易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心最新推出Ecodrone一体式高光谱-激光雷达无人机遥感系统。该系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪和激光雷达扫描仪，一次飞行可同时获取目标图谱信息及三维点云数据，应用于大范围、多维度的精准农业研究、大田高通量表型分析、森林植被资源调查、生态环境研究、地质矿产勘查、考古研究、电力巡线、航空测绘等领域。基于Ecodrone无人机平台搭载的一体式高光谱-激光雷达传感器，在获取叶片或冠层水平光谱反射的高分辨率成像的同时，激光雷达传感器通过主动发射高频脉冲能够直接穿透植被冠层、获取高精度的植被三维结构信息和生境结构信息，对冠层及结构层面进行快速无损高通量原位监测、森林物种多样性研究、植物生物及非生物胁迫分析、环境及生态系统动态变化研究等具有重要意义。性能特点：1.8旋翼专业无人机遥感平台，搭载AFX高光谱成像、机载PC及激光雷达可飞行作业20分钟以上，有效覆盖面积超10公顷2.厘米级地面分辨率，50m高度高光谱成像地面分辨率达3.5cm，30m高度（用于田间高通量作物表型分析）地面分辨率可达2cm3.50m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度36m的样带高光谱成像大数据4.高密度三维点云，精确度2.5cm，最高可达3次回波，50m飞行高度点云密度700pts/平方米5.专业无人机遥感技术方案，同步获取高光谱与激光雷达数据，应用软件可直接得出近百种植物光谱反射指数、高密度三维点云、三维测量数据、分类点云、DTM等6.应用于精准农业研究、大田高通量表型分析、森林植被资源调查、生态环境研究、水资源监测、地质矿产勘查、考古研究、电力巡线、航空测绘等主要技术指标：应用案例一：旱地植被分类调查半干旱生态系统（即旱地）中的植被在调节全球碳平衡方面发挥着重要作用。然而，复杂环境下不同生物群落相互交错，对旱地区域绘制、量化植被物种和结构造成很大的困难。要完全解决旱地植物的分类问题，需要综合考虑冠层生物化学、结构和环境变量。高光谱遥感已被用于对全球不同生物群落内的植被物种分类，但大面积旱地植被的光学分类仍面对着光谱混合像元及光谱异质性的挑战。激光雷达指标（如冠层高度）表征三维冠层结构的能力为光学分类提供了补充信息，此外，激光雷达数据可导出高分辨率数据高程模型DEM，为植被分类提供坡度、坡向和高程等地形信息，可提高植被分类覆盖的精度。美国的研究学者将植被光学（高光谱）和结构（激光雷达）信息结合，对位于美国爱达荷州奥怀希山脉的雷诺兹溪实验流域的干旱地区（xeric）及半干旱地区（mesic）进行了植被分类研究。这项研究整合了高光谱光谱分类技术与激光雷达衍生数据，利用植被光谱信息、冠层高度及地形信息，提高了半干旱生态系统的分类精度，成功绘制包含土壤、草和灌木的干旱区域丰度图及包含白杨、花旗松、杜松和其他河岸植被的分类地图。经验证，将激光雷达信息纳入高光谱分类方案后，整体分类准确率从 60% 提高到 89%。应用案例二：小面积水体识别与提取水除了是必不可少的自然资源外，也是生物多样性的重要环境基础。露天采矿是对环境有强烈影响的人类活动之一，对淡水生物群产生很大负面影响，但采矿活动产生的弃土弃渣堆经技术开垦或自然演替形成了许多充满水的洼地，这些小面积水体对无尾目和蜻蜓等水生物种尤其有价值。为了更好地管理水资源，保护这些受威胁的生态系统和防止生物多样性丧失，需要对开放的地表水体进行精确提取和重复监测。遥感已被广泛用于识别水体，然而光学图像难以将水体特征与具有低反射率的其他物体（例如树影）区分开来。为了解决这些问题，捷克生命科学大学的研究学者对高光谱与LiDAR数据融合方法用于小面积水体精准识别的能力进行了评估。研究区域位于捷克波西米亚北部的褐煤盆地，主要由四个弃土弃渣堆组成，其中包含了形状、高度、大小各异的水体区块。在这项研究中，使用基于对象的分类方法在集成的高光谱数据和激光雷达数据中以非常高的准确度（漏分误差2%，错分误差0.4%）提取了弃土弃渣堆上的开放地表水体，与单独使用高光谱或LiDAR数据相比，准确度最高。研究结果表明，高光谱和 LiDAR 数据的整合可以成功消除了阴影等影响，大大提高小面积水体的识别能力，这对于栖息地的水体动态监测及生态恢复与保护至关重要。 易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境研究、航空测绘等应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案。

Ecodrone森林防火无人机遥感系统简介森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。在我国林业防火工作中，以往侦查火情主要靠人力，随着无人机技术的发展，无人机的机动快速、低成本、维护操作简单等技术特点，不仅能缩减人力及成本支出，还能提高森林防火勘察范围，对一些林区死角能够进行及时监测与布控，解决了地面巡护无法顾及偏远地区发生林火的问题，同时还能保证巡护人员的在位情况以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解，进一步提高火情监测效率。北京易科泰生态技术有限公司以自身在森林资源保护监测领域多年积累的成熟经验及其在无人机遥感研发集成中的技术实践，自主设计研发了Ecodrone森林防火无人机遥感系统。本系统采用UAS-8无人机平台搭载高分辨率热红外相机，自带高清RGB镜头，自动航线规划、一键式起降、全自主数据处理分析，并可实时探测地面烟雾扩散分布情况，可有效实施消防预警和现场侦测，为迅速、准确预防和处置灾情提供精确指导。1、EcodroneUAS-8无人机平台1) 整机重量≤5000g，最大起飞重量≥15000g，最大载荷≥5000g，对称轴距1200mm，自动折叠脚架，螺杆电机，减震无虚位2) 具备强大的可扩展性，可灵活安装配置多光谱、高光谱、红外热成像、LiDAR、可见光等各种传感器，可同时安装其中任意两种传感器以同步采集多样化地面信息3) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间30分钟（搭载多光谱相机），飞行速度10m/s4) 高精度GPS定位模块，支持GPS／北斗双模5) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等6) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能7) 气压和GPS定高，精确度1cm8) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），图片分辨率16MP；光学镜头f/2.8，120度HFOV（可选配82度HFOV无畸变光学镜头）；可选配其他高分辨率彩色镜头9) 遥控器：双天线，工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数16或32可选，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2.7km（打开增程模式约达7公里）10) 在线图传（FPV接收）：模拟信号与数字信号双路图传技术，可同时在线图传可见光和热成像影像视频，工作频段5.8G，支持1080P实时高清图传，显示屏分辨率1920x1080，最大距离5km，既保障同步图传无延迟时滞、又可在线高清接收显示画面11) 数据同传模块，包括无人机作业过程中的位置（经纬度）、高度、温度、湿度、太阳辐射、地面温度等数据信息同步传输显示在地面站上12) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及相应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等13) 能量管理系统：标配电池容量22000mAh，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W2、GIS-320专业烟雾探测红外热成像系统 GIS-320相机对烟雾探测高度敏感，用于森林防火时可进行实时红外热成像，通过烟雾探测成像准确分析烟雾扩散、分布情况，精准定位火险发生点，也可根据烟雾浓度判断火情。专业数据分析软件可根据温度高低拉伸渲染，显示3D温度图像，能更直观反映地物温度高低。还可通过对比高清RGB图像，更加准确判别地物类别及火险发生概率。本相机也具备强大气体识别监测功能，可广泛用于监测多种有毒有害气体泄漏污染等领域。图1 GIS-320热红外相机(上) 烟雾探测影像(下)为达到本系统的一专多能特点并实现精确温度测量功能，提高设备使用效率，还可选配高精度红外热成像镜头，测温范围－25℃至150℃，或－40℃至550℃，或400℃至1500℃等多种型号，从而满足不同应用需求。图2 健康树木温度(上) 3D温度图像(下) 图3 对应地物RGB图像详细技术参数：红外冷却相机分辨率320×240像素温度范围可选温度范围：-20℃…+350℃温度敏感度0.015℃（15mK）频率30Hz光谱范围3.2-3.4μm，冷却InSb FPA检测器镜头24°×18°或14.5°×10.8°焦距自动/手动聚焦，电机控制缩放1-8x数码可见光数码相机分辨率1280×960像素焦距和缩放自动聚焦，14x数码远程控制 & 视频输出数字接口CANbus，PWM，S.BUS，USB3.0（数据传送，FW更新控制）视频输出720p（1280×720）数字mini HDMI接口存储和数据记录影像记录辐射JPEG，非辐射JPEG，数码相机JPEG视频记录（红外、可见光）辐射全画幅红外视频、30Hz，RGB可见光视频GPS标签支持，MavLink或GPS串行通信存储内置SD卡，64GB测量功能测量功能最大温度，最小温度气体监测气体苯，乙醇，乙苯，庚烷，己烷，异戊二烯，甲醇，甲基乙基酮，甲基异丁基酮，辛烷，戊烷，1-戊烯，甲苯，m-二甲苯，丁烷，甲烷，丙烷，乙烯，丙烯。电源&规格输入电压12-19VDC规格及重量257×117×126mm，＜1.7kg3、应用领域 森林火险监测 有毒有害气体监测 干旱胁迫监测 病虫害监测等

Ecodrone高分辨率Thermo-RGB无人机遥感系统，由UAS-4轻便型无人机或UAS-4 Pro无人机搭载高分辨率WIRIS Enterprise成像传感器，整合了LWIR长波红外热成像、RGB成像、30倍光学变焦、激光测距等多传感器技术，可同时选配多光谱成像，应用于热检查、安防、消防救援、地质、考古、农业林业研究、生态和环境监测等领域，满足多种严苛场景下的成像监测需求。 一、系统主要特点：1.自主专利UAS-4平台，荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果“后稷奖”2.多传感器同步成像测量技术，集高分辨率红外热成像、16Mpx高清RGB成像、30倍光学变焦+减震补偿技术、远距离激光测距技术于一体，配备磁编码自稳云台，实时姿态调整3.一次飞行可同步获取红外热成像、高清RGB成像、激光测距数据，作业效率事半功倍4.可选配搭载5通道/10通道多光谱成像5.厘米级地面分辨率，50m高度RGB分辨率达1.6cm，红外热成像分辨率达6.5cm@45°FOV6.专业无人机遥感技术支持、培训，技术服务二、传感器主要特点：1.空陆双基、配置选型灵活2.双可见光+热成像+激光测距，同步获取多维数据3.与Ecodrone系列无人机平台组成ready-to-fly系统，兼容DJI等品牌无人机4.1266x1010高分辨率、高灵敏度红外热成像镜头5.全高清30x光学变焦微光夜视镜头6.16Mpx高分辨率RGB镜头7.1500m距离激光测距8.IP66防护级别，专为野外严苛条件设计 三、技术参数：红外相机规格红外相机分辨率640×512超分辨率模式1266×1010测温范围-25℃至﹢ 150℃、 -40℃至﹢ 550℃可选温度范围： 50℃至 1000℃、 400℃至 1500℃温度敏感度标准0.05℃（50mK），可选0.03℃（30mK）精度±2%或±2℃帧率30Hz或9Hz数字变焦1-12x连续可见光相机-WIRIS Enterprise搭载两款可见光相机高分辨率定焦相机4656×3496（16Mpx）,超宽视野73.2°，焦距4.35mm30x光学变焦镜头1920×1080（全高清画质），30倍光学变焦，具备减震补偿和图像稳定功能，超变焦2.3° -超宽 63.7°，焦距 129.0mm-4.3mm图像增强自动白平衡， WDR，红外切割滤波，除雾, 3D 降噪聚焦自动对焦与直接变焦同步存储和数据记录存储内置 128GB 或 256GB 高速 SSD， 用于存储影像和视频记录外部卡槽为微型 SD 卡和 U 盘，用于存储影像影像和视频格式16Mpx高分辨率JPEG影像和全高清画质JPEG影像辐射JPEG和辐射TIFF影像（Pix4D和Agisoft兼容）数码相机h.264编码高清视频全帧红外辐射视频（原始数据以30Hz或9Hz记录）相机功能WIRIS板载操作系统：完全控制和访问所有功能测量功能：热点/冷点探测，中心点测量温度范围设置：自动，手动或跨距模式报警模式：Above， below， between， above & below多相机模式：全屏模式，仅红外模式，仅可见光模式，画中画模式拍摄周期：1 秒以上，红外和可见光同步数据捕获速度：辐射数据约200ms温度单位：摄氏度，华氏度，开尔文NUC 控制设置：自动，手动，按时间或由操作人员触发电源，重量&尺寸重量680g（包含测距仪，不包含IP防护盖）尺寸（长×宽×高）76mm×107mm×102mm环境参数工作温度-15℃至﹢50℃存储温度-30℃至﹢60℃四、应用领域 自然保护区管理野生动物调查森林防火消防救援电力巡检农业、林业研究考古地质工业、建筑安防环境监测

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统可通过云平台实现远程控制进行全自动作业，避免了人工现场操作的低效率 、高成本 、高风险的缺点。基于智能化物联网设计，通过云端后台可以远程管理智能机库及全自动无人机，发布指令、执行作业任务、远程传输或下载数据。AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。性能参数全自动无人机指标智能化IoT机库指标 工作温度 -10-70℃ 工作温度 -30-60℃ 储存温度 -40-85℃ 储存温度 -40-85℃ 旋翼布局 Y6 防护等级 IP54 轴距 1.2m 停机坪 1.4m 最大起飞重量 20Kg 开关仓速度 10s 载重重量 5-7Kg 降落辅助 视觉辅助引导 有效续航航程 25min 无人机定位 是 最大飞行速度 18m/s 自动充电 是 抗风等级 8m/s（小于五级风力） 温湿度控制 是 定位位置精度 水平≤1cm,垂向≤2cm 视频监控 有 飞行位置精度 10cm 气象数据 五要素 在线充电 支持 供电方式 220V AC 充电时间 1hour UPS 30min/0-40摄氏度