机器人检测认证

远程超声机器人MGIUS-R3———由华大智造自主研发的远程超声机器人MGIUS-R3是全球首款实现专业医生直接远程操控超声探头，即可对病人实施远程诊断的超声设备。通过集成机器人、实时远程控制及超声影像等技术，突破传统超声诊疗方式的局限，克服时空障碍，改善医疗资源分布不均衡的现状，让优质医疗，近在咫尺。目前该产品已获得国家药监局NMPA三类医疗器械认证，及欧盟CE认证。

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。 实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。 如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。 如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。 我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。 第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA…… 第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是：在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化（从夏天到冬天，从白天到晚上）以及机器人自发热（电机、伺服马达、减速机）到时机器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是：在线校准机器人TCP点，关节点，以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次，以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于与 HYUNDAI, KAWASAKI, MOTOMAN, ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……以下是设备操作链接，请下载观看。 整个检测平台具有如下优点：1、按照ISO-9283标准进行测试：测试的参数多，可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告。2、标定的参数多：可以最大限度的提高机器人的精度。3、设备体积小：方便携带，可以直接带入客户现场作业。4、操作简单：无需预热，3分钟可以将设备布置好，然后进行作业。5、效率高：作业速度快，5～10分钟之内可以校准好一台机器人。6、采集数据无死点：不会因为机器人特殊姿态，而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据，不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。7、操作方便，设备维护成本低。

上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，机器人业界最权威的标准）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。（美国恩格尔伯格被称为世界机器人之父，研发出了世界第一台机器人。荣获恩格尔伯格奖是机器人业界最高的荣誉。） Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准（机器人业界最权威的标准）ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）最大可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）最大可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面： 机器人ISO-9283测试报告 （二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 DynaCal-lite软件界面（校准机器人：零点、连杆长度、转角角度、平行度、各轴自重、TCP重量） （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，最大50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：?? 一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元??一个以太网连接器??一根4针电源线??一根以太网连接电缆 M-12??一根电源连接电缆 M-4??一套AccuBeam 系统文件??2个横跨式高精度激光发射器??高精度无接触式测量??机器人软件证书??机器人控制器的沟通窗口 具体功能：??快速监测机器人精度 ??Home点复位??温度补偿以及机器人温度漂移程序更新??关节复位??旋转校准??超高速对比机器人性能??超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

中图仪器GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器。GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高的精度和重要性。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术 激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。 5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量； 在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。工业机器人精度测量GTS激光跟踪仪+RobotMaster软件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案。标定时，通过机器人的连杆理论长度、各关节旋转方向、机器人零点状态、各关节理论减速比这四项参数建立机器人理论运动学模型，让机器人运行30-50个关节角坐标点位，激光跟踪仪记录机器人法兰盘末端坐标。RobotMaster软件通过不断迭代计算，修正机器人运动学模型直至达到优状态，将优运动学模型修正至机器人系统，机器人空间绝对位置精度即可得到一定的提升，标定后空间绝对位置精度相对标定前可提升3~15倍左右。RobotMaster软件还可以按照《ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法》对机器人在位置、姿态、轨迹等方面进行性能检测，检测内容包括14大项：1.机器人位姿准确度和位姿重复性2.多方向位姿准确度变动3.距离准确度和距离重复性4.位置稳定时间5.位置超调量6.位姿特性偏移7.互换性8.轨迹准确度和轨迹重复性9.重复定向轨迹准确度10.拐角偏差11.轨迹速度特性12.最小定位时间 13.静态柔顺性14.摆动偏差

LB-CYS06型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。技术参数：以上介绍有不清楚的地方 可以 电话 问我哦 指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径 零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置摄像头300W像素，前部探头俯仰100°，后置300W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸322*214*96mm，重量约7kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等 《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》 产品特点：1、使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便2、远程网络化视频监测，单向无距离限制3、机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区4、前置300W像素摄像头前部俯仰100°，后置300W像素摄像头相结合，监测无死角5、刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高6、原装进口电机驱动履带，强大动力7、内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作8、越障能力超过7厘米障碍物9、爬坡幅度超过40度斜坡10、小巧车身，穿越96×214mm以上的管道无障碍

机器人智能3D检测系统 - RobotScan，引领科技潮流，为您呈现全新的检测体验！ RobotScan采用最先进的6轴协作机器人技术，将高效和精确融为一体。无论是在恶劣的工作环境还是极端的温度条件下，RobotScan都能稳定运行，确保您的生产线没有任何中断。让我们一同创造未来！ RobotScan以其卓越性能和紧凑外观成为行业的焦点。以微小的占地空间，RobotScan却能承载达到50kg的物体，让您的生产线更具灵活性。而其卓越的工作半径800mm，能够满足多样化的检测需求，为您提供全面和准确的数据支持。 RobotScan具备智能感知技术，能够快速识别和定位待测物体，无需人工干预即可进行精确的三维检测。让您的生产流程更加智能高效！RobotScan，不仅仅是一台机器，更是您的忠诚助手。 期待与机器人智能3D检测系统 - RobotScan一同探索未来吗？开启智能制造新征程，释放无限潜能，成就创新里程！具体参数请参考以下内容： - 工作温度范围：-5°C至40°C- 电压范围：110V/220V(单相)- 额定功率：350W- 占地范围：1600mm*1600mm- 整机重量：320kg - 承重：50KG- 机器人系统：6轴协作机器人- 工作半径：800mm 三种扫描测头可选1. 结构光扫描:精度高,分辨率高，稳定性好；应用五金注塑,3 C电子2. 激光扫描速度快,适用性强,易操作 应用汽车饭金,精密铸造3. 跟踪扫描:速度快,适用性强，无需贴点 应用:航空航天,文博一体式的结构,灵活安全可靠集成七轴智能协作机器人,安全且灵活。隐藏式机柜,可防尘防潮。移动式工作平台,可调整至指定的位置,方便应用于不同场景。灵活配置路径,自动输出报告根据设定的检测路径,在扫描完成后，系统可根据用户定义自动生成检测报告,快速获取精确的三维检测报告,满足各类分析需求。批量产品检测，提升生产效率配置自动控制系统，通过编程对工件进行大批量检测,有助于在生产控制等方面提升效率，相比传统检测技术，效率可提升数倍。

滴定自动检测机器人由滴定装置、加液装置、自动进样机器人等组成。滴定装置含测量模块，以及控制滴定相关的其他单元接口；自动进样机器人，含自动滴定机械手和样品盘适用于高通量滴定应用。机器人配合电位滴定仪，可完成样本的自动上下样、检测全流程。电位滴定仪可连接戴纳智慧管理系统，实现读取和上传检测数据。滴定自动检测机器人可以根据需求搭配多种前处理模块。　　　　戴纳科技“黑灯实验室”提供定制化的实验室自动化解决方案。黑灯实验室采用戴纳智能模型和算法，通过机器执行、视觉识别、机器学习、大数据、物联网、AI模型等技术，搭建检测分析、科研研发模型，利用系统、模型自动高效完成研发、检测流程，替代人工完成重复性高、精细化程度高、危险性高、环境需求苛刻的实验过程。“黑灯实验室”旨在创造一个无人化的实验环境，AI+机器人系统将通过自动处理样品、操作实验仪器、自动运送试剂和耗材、自动控制环境、自动分析数据并出具报告等，按照要求完成全流程的实验。产品特点：支持各种外部辅助设备：PC、扫描枪、打印机等具有高度灵活性，可根据用户需要进行合理组合。灵活组合检测模块：可根据实际需求，灵活组合液体密度检测、PH检测等多种检测模块。产品应用： 滴定自动检测机器人 适用于实验室、化验室或其它有滴定需求的场景。

多功能辐射监测机器人系统应用领域工业应用：仓库和车间之内（或之间）物品自动寻找、装载和搬运应急处理：在核电站、化工厂等危险环境中对放射性、污染或有毒物品进行搬离和清理等处置抢险救灾：在地 震、核泄漏、化学**、矿难等场合寻找失踪人员（生命特征），抢救伤员社会安*：在公共场合进行巡逻、监控，对**分子进行攻击（例如喷射水枪），对**和毒液进行处置消防：靠近火灾场景，发射水炮或操作消防水枪采矿：对煤矿和有色金属的矿井进行安*巡检，运送给养等 产品特征基于用户设定的测量参数（如测量时间、探测器设置等），探测机器人实现对地面的自动巡逻测量，并生成测试结果和测量报告探测机器人采用北斗或G P S信息，标识地面坐标信息 ，通过检测地面放射性强度，对地面的检测过程进行全过程记录和地面辐射信息索引。探测机器人具备地面信息管理功能，能够记录地面的基本信息（如采样时间、地 点 、 辐射强度等），以及地面的测量信息（包括测量结果、测量报告等），并提供地面信息的回看、查询和统计功能。探测机器人的控指系统和辐射探测系统相对独 立，辐射探测系统具有数据本地存储、查询、动态显示和加密功能。探测机器人依据操控指令可沿规划路径前进、后退、左右转向、原地 360°旋转、规避障碍和爬楼梯。技术参数作业机器人*大爬坡角度：30°；行走机构：履带式；*大速度：0.5m/s；视觉感知：3路摄 像头；耐辐射总剂量：1000Gy；耐辐射瞬时剂量率：40Gy/h 核素识别探测器模块探 头:F2’’′2”Nal；相对能 量分辨率：￡ 7.0% @662KeV；能 量响应范围：30KeV～3MeV；变换增益：1024道；放射性核素识别：满足IEC 62327-2006的要求； γ剂量率探测器模块剂量率测量范围：100μGy/h~1Gy/h累计剂量范围：100μGy~10Gy；能 量范围：50keV~3MeV；能 量响应：≤30%；角响应：≤20%(4元立体角)；响应时间：5s；测量误差：15%； 表面污染监测模块测量辐射类型：α/β探测器类型：塑料闪烁体涂ZnS探 头*小测量面积：150mm×90mm测量效率（2π，90Sr-90Y）：≥45% （2π，239Pu）： ≥35%自然环境本底计数率β：≤5cps α：≤0.1cps 系统软件平台机器人系统软件平台可实时显示机器人所在的经纬度及挂载探测器的监测数据；可远程规划机器人行进轨迹；机器人操控平台中监控界面包括设置、导航定位、视 频监控、历史数据、帮助等功能模块。其中导航定位模块可以实时显示机器人当前所处位置。机器人一共有3路视 频图像。它可以根据不同现场情况的需要来改变视 频模式，一般前视图像为安装在云台上的摄 像头，起关键作用，它可以全*位地观察周围环境，使机器人有一个安*的操作空间，使操作更为方便可靠；后视摄 像头，在机器人倒 退过程中，能清楚的观察到地面以及后方道路情况。历史数据功能主要为了实现对机器人模拟演练或实际作业过程中的历史数据进行调阅、导出。包括视 频录像、视 频截图、温湿度数据记录、辐射剂量探测信息记录数据等。

自动PH值自动检测机器人，包含四轴机械臂、恒温水浴锅、PH电极、清洗电极等模块单元。自动完成从样本恒温处理、检测PH值和清洗吹干电极全流程。PH值自动检测机器人可连接戴纳智慧管理系统，实现读取和上传检测数据。　　戴纳科技“黑灯实验室”提供定制化的实验室自动化解决方案。黑灯实验室采用戴纳智能模型和算法，通过机器执行、视觉识别、机器学习、大数据、物联网、AI模型等技术，搭建检测分析、科研研发模型，利用系统、模型自动高效完成研发、检测流程，替代人工完成重复性高、精细化程度高、危险性高、环境需求苛刻的实验过程。“黑灯实验室”旨在创造一个无人化的实验环境，AI+机器人系统将通过自动处理样品、操作实验仪器、自动运送试剂和耗材、自动控制环境、自动分析数据并出具报告等，按照要求完成全流程的实验产品特点：减少样本污染：配备清洗电极和吹干功能，保持PH电极清洁无菌，极大程度减少样本间污染，提高安全系数。支持各种外部辅助设备：PC、扫描枪、打印机等具有高度灵活性，可根据用户需要进行合理组合。灵活组合检测模块：可根据实际需求，灵活组合表面活性检测、液体密度检测等多种检测模块。产品应用：PH值自动检测机器人适用于实验室、化验室或其它有PH检测需求的场景，替代重复性操作。

机器人检测服务：凭借日益完善的激光技术和计算能力，API现在可以自豪地宣布我们能提供各种三维测量解决方案，满足所有客户的不同测量需求。通过不断完善和改进现有产品的工艺、技术和方法，API可帮助客户不断提高测量速度、质量和效率。同时在用户没有相应的测量仪器和仪器储备不够的情况下，提供仪器的租赁（不含工程师）和服务（有专职工程师携带仪器到用户现场测量）。 我们的解决方案涉及以下领域：逆向工程： 精确地将样机和车间零部件转换为呈现其实际状态或设计意图的CAD数据。数据保存： 将无价的手工艺品转换为能够精确记录其原始状态的数字拷贝文件。检测： 将零部件或固定装置的尺寸与已知值进行比较，即名义与实际值比较。测量： 提供各种工件的形位公差和尺寸公差的测量，目前这种可以涉及到航空、航天、船舶、铁路、重工、风电、核电等各个领域。机床和三座标测量机的定期检测与校准为了让更多的国内用户了解这些技术，API公司于2001年进入中国市场，相继在北京、上海、武汉、重庆等地设立办事机构，同时在上海成立了售后维修中心及保税库，以便为更好的为用户提供技术服务支持。经过几年的努力，API公司在国内众多行业中以其优良的产品特性、周到快速的服务反馈得到了业内用户的广泛认可及好评，取得了良好的口碑。API公司仍将一如既往地致力于精密激光测量仪器的研发和生产来回报广大用户对我们的信任与支持。以上信息由企业自行提供，信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责，化工仪器网对此不承担任何保证责任。温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买产品前务必确认供应商资质及产品质量。

北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光摄像头、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导H定WGPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防水下定W导航H、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、定W跟Z设备、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、摄像头灯光、ROV备件等。猎鹰Falcon，便携式专业级水下机器人、轻便，只有1米长，耐压300m，可选1000m。该产品概念是我们非常成功的水下电动机器人系统，在许多商业、安全和科学领域的复杂和苛刻的任务中都得到了验证。产品配备了SAAB Seaeye先进的iCON™ 智能控制系统，提供了出色的潜器控制和诊断数据，以及定制操控预员显示器的能力，并实现了诸如站点保持等功能。 　　萨博Seaeye率先使用聚丙烯的建设 ROV帧和继续发展的机器人。 这个材料是健壮的,活跃的,容易钻和加工 和腐蚀是免费的。 产品的“开放式”的设计 允许方便地添加标准螺栓配件 包括摄像机、声波、跟踪系统和单一 机械手的函数。 也可以定制设计under-slung模块 为任务添加特定的工具。 使用316不锈钢配件 在。 核心框架是使用现代复合材料制造。 浮力和有效载荷提供了获得浮力块 适当的深度评级底盘下面一个容易 可移动的动力表现。 的表现也提供 保护电子产品外壳和电缆路由 接线盒的浮力。 安装点 在提供车辆打滑使压载修剪 汽车的重力和浮力的中心。

SEN AIR e-Dog 环境应急监测四足机器人是我们自主研发的一款通用型灵巧版智能四足机器人产品，产品由机器人主体、驱动系统、控制系统和视觉感知系统组成，其腿部采用仿生运动步态，具备行走、溜步、跑步等运动能力，每条腿有三个运动关节，每个关节由一个电机驱动。环境应急监测四足机器人主要用于危险场所定位记录现场采集数据，支持远程作业指导，远程发布指令并可以将操作现场的数据回传，四足机器人“机器狗”内部安装气体传感器，检测现场有害有毒气体环境，为后方处理系统提供原始数据，可实时将检测设备信息，包括数据、报警、走航图以及位置信传至监控中心；内置模块可实时将数据上传到云端。选配搭载自组网和双光云台，侦查现场环境温度、辐射热强度、障碍物情况；兼容多种气体检测装置，获得气体变化趋势，实时描绘出污染物浓度地图，全面、快速锁定排污重点污染点位，筛查疑似污染排放源头，有需要或应急事故时实现应急车无法实现的即时快速监测。

青岛路博环保公司是一家集环保科研.设计.生产.维护.销售和系统集成为一体的综合性高科技企业，公司自行研发了气体烟气类检测仪器，大气采集器，水质检测仪器，水质分析仪器，粉尘检测仪器，粉尘颗粒物采样器，气体检测报警仪等，代理品牌有德国菲索，英国离子，英国华瑞，日本新宇宙，英国英恩科，美国梅思安，德国德尔格等，技术先进性价比局国内气体烟气检测分析市场前列。有需要的请联系青岛路博环保王云红（W*X同号） LB-CYS06型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。 《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》产品特点：1、使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便2、远程网络化视频监测，单向无距离限制3、机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区4、前置300W像素摄像头前部俯仰100°，后置300W像素摄像头相结合，监测无死角5、刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高6、原装进口电机驱动履带，强大动力7、内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作8、越障能力超过7厘米障碍物9、爬坡幅度超过40度斜坡10、小巧车身，穿越96×214mm以上的管道无障碍技术参数：指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力 前置摄像头300W像素，前部探头俯仰100°，后置300W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸322*214*96mm，重量约7kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等

对于我来说，当您给出参数要求越具体，给出的工况越清晰就越能给您推荐出适合您的产品。如果相信小马，愿意给小马一个服务您的机会，不妨联系我，小马在路博竭诚为您服务。 ——青岛路博马德举 LB-CYS06型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。符合规范：有需要的请联系青岛路博环保马德举0*5-*3*2/-5*-8*-7*1*/37*3-*0*31*7*6/-6-7*5-6/-6/3*0-9（W*X同号） 《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》产品特点：1、使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便2、远程网络化视频监测，单向无距离限制3、机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区4、前置300W像素摄像头前部俯仰100°，后置300W像素摄像头相结合，监测无死角 5、刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高6、原装进口电机驱动履带，强大动力7、内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作8、越障能力超过7厘米障碍物9、爬坡幅度超过40度斜坡 10、小巧车身，穿越96×214mm以上的管道无障碍技术参数：手机：1766 -7566-3O9 电话：0532-587173O3微信同号 联系人：马德举 指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2 微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置摄像头300W像素，前部探头俯仰100°，后置300W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸322*214*96mm，重量约7kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等

YDCD-2012集中空调检测机器人产品介绍YDCD-2012集中空调检测机器人是用于检测风管内部积尘的专用设备。其适用于截面积100X 180mm以上的矩形风管。具有清晰度高、 操作简便、性能可靠等特点。适用与各种环境的现场操作。 本产品系成套设备，系统配置有检测机器人本体、操作控制箱、笔记本电脑、专用传输电缆等。检测机器人本体采用履带式传动，运动平稳。外壳具有防静电功能，根据需要机体可深入风管内部作业，全程实现检测图像信息的监录视频传递图像清晰，视觉效果良好。性能特点使用遥控台控制机器人进行操作，直观方便；远程网络化视频监测，清洗明确；可观索水平360°俯仰180°，视觉更开阔，视频同步无盲区；双履带驱动，强大动力；越障能力超过4厘米障碍物爬坡幅度超过40度斜坡工业彩色摄像机配合编辑软件实现监控、录像、抓拍等功能技术参数运动系统前进、后退、左右转弯运动随意、灵活；单方向行走距离:≤30米；最快移动速度:≥12米/分，在此速度范围内可自由调节；越障功能:爬越4厘米高障碍物及40°的斜坡。监录系统笔记本电脑:监视显示和图像记录的专用设备(笔记本配不低于: CPU P4 1.8G/80G硬盘/G内存/DVD刻录机)，随机配置视频软件光盘；视察能力:前、后置摄像头可观索水平360°俯仰180°的视角，后为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到全 方位的图像显示；记录功能:采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。照明系统独立操纵控制箱:操控箱放于风管外部、适用于任何环境条件作业；操控面板设置简明。各操作键视觉直观、操作灵活。结构电源采样机器人本体尺寸:高x宽x长=98x180x265米；采样机器人本体输出功率: 50W；采样机器人本体工作电压:直流24V；操控箱外接电压:交流220V。青岛路博环保提供产品的售后及技术支持！

申贝科学仪器复合巡检机器人SR-PDC200是一款将4驱智能移动机器人以及7自由度巡检载荷相结合的复合型轮式巡检机器人；其巡检载荷搭载了多种传感器，能够以高度柔性化位姿采集到所需的各设备表征数据，极大扩展了感知检测能力；能通过室内外场景下设备与环境的多维度实时感知、在线诊断、设备故障定位，实现全天候、全方位、全自主、全智能的多元化场景巡检运维；复合巡检机器人SR-PDC200可广泛用于火电、水电、光伏、风电等发电侧，输变电、配电等电网侧以及石油、煤炭、轨道交通、机场各种用电侧等场景。产品特色优势: 稳定可靠的底盘技术 底盘采用高强度承载式车身和模块化设计，便于拆装运维；整机防护等级达成IP55；核心元器件的 MTBF 均在 2 万小时以上。高精度多场景导航定位技术 采用三维激光雷达、视觉相机、IMU 等传感器，实现室内外一体化3D/2D高精度地图构建与定位导航。 多余度雷视融合路线校验技术 首创雷视融合特征匹配定位校验功能在复合巡检机器人上的应用，确保巡检机器人时刻安全运行在指定线路上。多余度防碰撞主动安全技术 通过 4D 毫米波雷达、激光雷达、双目深度相机、超声波传感器深度融合构建巡检机器人多余度主动安全，提高巡检机器人运行安全。多自由度载荷位姿控制技术 采用 7 自由度巡检载荷技术路线，极大扩展了搭载多元传感器的末端载荷感知检测范围，以高度柔性姿态采集巡检场景中指定方位的各设备表征数据。多元融合巡检感知技术 巡检载荷搭载多种传感器，通过深度学习技术实现多方位的电力巡检智能分析和“跑冒滴漏”等智能检测。 跨区域楼层的安全通行技术 实现消防门、挡鼠板、卷帘门、电梯、气象站等设备的接入控制，提升巡检机器人的场景通行能力，提供室内外一机化的巡检能力。巡检智能分析应用库支持表计识别、局放检测、动环检测、红外测温、图像识别、积水检测、电缆异物检测、人员识别、气体检测、噪音识别、火焰探测、粉尘监测、跑冒滴漏检测、异物入侵、联动预警、数据分析等巡检功能以及定制化设计。软件技术参数

机器人精度测试系统上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。 Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面：（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

LB-CYS09中央空调无线遥控检测机器人产品介绍：LB-CYS09型中央系统空调检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、灯光联动摄像头等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。符合规范：《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》产品特点：使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便远程网络化视频监测，单向无距离限制机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区原装4个进口电机驱动履带，强大动力内置大容量12V直流充电电池，一次不低于4小时工作越障能力超过4厘米障碍物爬坡幅度超过40度斜坡小巧车身，穿越162*65mm以上的管道无障碍技术参数：指标项技术参数操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/s （可调）越障能力＞4cm爬坡能力＞40°斜坡操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置头俯仰100°及联动灯光（165°广角）灯光系统4个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于20W电池容量3200mA充电锂离子电池,12V主机尺寸165*162*65mm,重量约4kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、说明书、合格证、保修卡青岛博环保提供产品的售后及技术支持！

芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统包括 系统配备一个残余应力分析仪机器人和一个带有手臂的机器人测角仪。新的XTronic软件使测角仪在机器人手臂的自由移动过程中灵活测量，测量范围可扩大到机器人四周，甚至是曲面的应力测量也可以做到不用移动被测样品。应力检测中较难的定高、定位、测角仪的运动等，在机器人系统中都得到很好的解决。机器人系统具有智能化仿形功能，通过图形记忆，可自动进行应力分布测试，特别是表面不规则的零部件，更能体现机器人优越性。 芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统主要应用领域：航天、航空、船舶、电力、石油化工、锅炉压力容器、冶金、机械制造、核工业、石油、科研机构、大学等。 Stresstech Oy总部设在芬兰，是生产便携式X射线应力分析仪和汽车变速箱烧伤检测仪生产厂。在美国和德国设有工厂，自成立以来，就服务于各地的客户，提供无损检测的解决方案和长期的技术支持服务。残余应力分析仪机器人检测对类似发动机叶片这样的曲面，机器人应力检测系统特有的mapping系统可以很方便地实现区域应力分布测量，测量过程实现高度自动化检测。对铝合金、钛合金这类存在大晶粒及织构的材料，机器人系统拥有更为精确的旋转体系，大大提高了测量结果的精度与可靠性。对形状复杂、重量较大的工件，通过程序映射其测量点极大的满足单点或区域的应力分布测量要求，大大提高了工作效率。 芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统系统配有机器人专用准直器，使得它在测量复杂工件，大型工件及微小工件上更轻松，更灵活。XStress机器人系统是一款非常高端的X射线应力分析仪，它基于固态线性检测技术，直接把X射线转变成电信号。XStress机器人系统测角仪包括G3管手柄单元，附属于机器人手臂。因此，准直器可以沿被测件的不同测量面快速移动。XStress机器人系统可操纵所有的测角仪功能，如，倾斜，旋转。也能对复杂工件自动绘图，如涡轮叶片。XStress机器人系统设置了嵌入式安全互锁功能，可以确保工厂X射线设备的安全要求。

LB-CY06无线遥控定量采样检测机器人产品介绍：LB-CYS06型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。符合规范：《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》产品特点：使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便远程网络化视频监测，单向无距离限制机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区前置300W像素摄像头前部俯仰100°，后置300W像素摄像头相结合，监测无死角刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高原zhuang进口电机驱动履带，强大动力内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作越障能力超过7厘米障碍物爬坡幅度超过40度斜坡小巧车身，穿越96×214mm以上的管道无障碍技术参数：指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置摄像头300W像素，前部探头俯仰100°，后置300W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸322*214*96mm，重量约7kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等青岛博环保提供产品的售后及技术支持！

LB-CY07无线遥控定量采样检测机器人产品介绍：LB-CYS07型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后置双向灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。符合规范：《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》产品特点：使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便远程网络化视频监测，单向无距离限制机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区前置摄像头垂直180°，水平360°旋转，后置200W像素摄像头相结合，监测无死角刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高原装4个德国进口电机驱动履带，强大动力内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作越障能力超过7厘米障碍物爬坡幅度超过40度斜坡小巧车身，穿越160*100mm以上的管道无障碍技术参数：指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置摄像头300W像素，探头垂直180°，水平360°旋转，后置200W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸305*155*98mm,重量约6kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等青岛博环保提供产品的售后及技术支持！

济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控智能巡检机器人可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个实现了轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人，属挂轨式智能巡检机器人。一、XKCON祥控轨道巡检机器人具备的功能优势 1. 可自动巡检 2. 红外测温与故障报警 3. 搭载可见光相机 4. 不同角度的巡检检测 5. 智能标记识别 6. 异响频谱检测 7. 超声波距离检测 8. 开关变位确认 9. 监控及数据报表分析 10. 其他功能实现可定制开发。二、XKCON祥控智能轨道巡检机器人的应用 XKCON祥控巡检机器人实现不同角度的巡检检测，提高巡检效率，在配电室、封闭料场、生产车间、储存车间、图书馆、展览室等场所均可使用，通过智能轨道机器人可实现厂区内所有设备状态的自动化巡检。

天远RobotScan机器人智能3D检测系统，以机器代替人工，可进行全自动、标准化三维扫描，快速获取工件的准确三维数据，并进行实时在线检测，输出检测报告。RobotScan为国内自主研发，可根据实际检测场景进行定制化开发，适用于现代工厂批量化3D尺寸检测，助力智能制造的高效高质发展。3种可选测头结构光扫描特点：精度高，分辨率高，稳定性好 应用：五金注塑，3C电子跟踪扫描特点：速度快，适用性强，无需贴点 应用：航空航天，文博激光扫描特点：速度快，适用性强，易操作 应用：汽车钣金，精密铸造RobotScan优势七轴运转，全无死角一体机身，稳定可靠机柜保护，防尘防潮万向转轮，自由升降触碰即停，保障安全占地面小，灵活应用功率较小，节能降噪 灵活配置检测路径，自动输出定制报告批量产品扫描检测，提升生产效率

LB-CY10无线遥控定量采样检测机器人产品介绍：Lb-cy10定量采样机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。符合规范：《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB37488-2019 公共场所卫生指标及限制要求》产品特点：1、机器人尺寸306MM*156MM*98MM，能够进入100MM*160MM以上矩形铁皮风管内部进行采样。2、整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.0KG。同时配备有拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。3、采用模块化设计，便于设备升级与维护。4、机器人由4000毫安动力电池供电，可保障机器人4-5小时连续运转，无需接外电源。5、有线控制距离30米，无线控制无线距离限制。6、越障碍7CM，爬坡48°。7、移动参数：前，后，做，右，四方位移动，原地旋转0半径，每分钟移动0-10米。8、视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成。9、前置俯仰200°自动对焦摄像头，后置150°广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。10、密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性。11、取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作。12、采样误小于5%，采样偏差小于3%。13、软件控制加入《挂拭法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作，自动采样操作的取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。

达尔文Darwin是实验机器人及智能实验室解决方案提供商。我们将生物医药领域由人操作的实验过程，进行定制化智能改造，用机器人代替人完成实验操作，实现实验过程全程自动化。达尔文帮客户完成实验室机器人换人的采购、设计、安装、调试、维修一站式集成，交钥匙服务。解放人重复性实验劳动，提高科学发现效率! 达尔文实验机器人能代替人完成细胞培养、流式细胞检测、核酸提取、高通量实时荧光定量核酸扩增（qPCR）检测、高通量测序（NGS）、酶联免疫吸附实验(ELISA）、T细胞受体测序(TCR?seq)、基因突变检测、单核苷酸多态性（SNP）、高分辨率熔解曲线（HRM）、甲基化特异性PCR等数百个生物医药实验，实现实验过程全程自动化及定制化智能实验室整体改造。达尔文实验机器人广泛应用于生物学、医学、药物研发、临床检测、生物治疗、基因工程、生命科学、化学及物理学等领域。 达尔文实验机器人以6-15轴人机协作机器人为基础，具有以下6个特点：1. 定制化智能实验室可按客户实验要求个性化定制，由1台或多台6-15轴机器人和仪器设备组成。2. 与人安全协作在实验过程中，机器人与人接触不会对人造成伤害，无需安全防护。3. 拖动示教编程需临时修改实验步骤时，手握住机器人拖动运行轨迹自动编程，放开后机器人自动执行运行轨迹，简易快捷。4. 模拟人双手使用仪器试剂耗材机器人使用和人相同的通用仪器试剂耗材，无需专用仪器试剂耗材。机器人能模拟人双手动作高通量、高精度的自动完成开箱、开盖、移液、移板、稀释、摇晃等动作，操作比人手更精确。机器人能模拟人双手动作使用移液器、转瓶机、离心机、酶标仪、流式细胞仪、DNA测序仪等多种仪器完成实验步骤。5. 智能开放实验完成后自动分析实验数据，生成结果报表。研究员能自由开发实验应用模块，并在云端共享，极大简化再次实验设计流程。6. 7×24小时连续工作机器人能7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定性。 达尔文实验机器人致力于加速科学发现效率，具体表现在以下 6个方面：1. 实验标准化、可重复检验生物医药实验极度复杂，人捕捉不到的诸多偶然因素会影响实验结果。可重复检验，是科学机制的核心。用实验机器人做出的成果在云端共享，换不同实验室检验，换不同科学家检验，结果相同。2. 实验机器人个性化、可编程、深度学习智能实验室，设置不同数据模型，就能做出不同实验。而机器人下一次的实验流程可以在上一次实验流程的基础上不断学习优化，得出最优结果。3.实验过程可记录传统实验重复性低，存在很多人很难捕捉到影响实验结果的因素，研究员不可能把自己每一步操作、所有环境变量都记录下来。但实验机器人可以边操作边把时间、温度、湿度、生长状况、操作过程等所有信息都记录在服务器。然后再分析导致实验失败的因素，再修改变量，如此大幅提高实验的成功率。4. 7×24小时工作全年无休研究员5×8小时工作，实验结果还可能受到劳累、情绪、心情等诸多因素的影响。实验机器人全年无休，7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定度，大幅加快研发周期。5.降低研发成本科研最大的成本是实验研究员，培养研究员是时间和金钱堆起来的。研究员80%的时间都花在重复做实验的劳动密集型工作上。用机器人代替研究员做科学发现中的试错过程，研究员可以把时间花在实验结果分析，更快出成果。一个制药公司雇几百个实验员，一个人10-30万元的年薪。如果用20万元左右的机器人，可以替换掉大批实验员，大幅降低研发成本。6.推动全球科研协作科学家之间的协作靠发论文、读论文、做实验验证来推动科研创新。而智能实验室，能让全球的实验室联网。全球的实验室将通过实验机器人互通互联，共享实验过程和方案，人类克服疾病的科学发现速度将大大加快，文明进步的速度也会加快。 达尔文团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，作为智能实验室的开创者，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，致力于打造为生物医药领域创造价值的智能实验室解决方案和实验室协作生态系统。我们的使命是“加速科学发现效率”，加快人类克服疾病的科学发现速度，为人类健康贡献力量！公司命名达尔文Darwin，是为纪念伟大的“进化论之父”查尔斯达尔文Charles Darwin，向科学致敬！ 达尔文实验机器人成都有限公司 Darwin LabRobot co., ltd.

AutoCal在线机器人校准方案专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。CompuGauge机器人测量和性能分析系统机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试&hellip &hellip .DynaCal机器人单元校准系统用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。DynaFlex灵活测量系统为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

为了实现灵活，安全及可靠的实验室自动化，只需使用PAA创新的KX-2协作式机器人KX-2的肩部及腕部轴可连续360°旋转，优化流程并提高了通量。完整的外壳设计使机器人十分安全，并经过验证的PAA技术可为您所有自动化需求提供可靠的性能。核心优点：灵活KX-2拥有可连续旋转的360°肩关节和腕关节以及多连杆机械臂，能够有效地利用可用空间。KX-2机器人的径向行程以及宽广范围可轻松接近仪器及优化仪器放置，从而提高了仪器的密度，易于维修并且提高了通量。易于净化KX-2的开发考虑了最小化污染，密封设计可使得外部擦拭干净，非常适合生物安全性2级应用。高度安全KX-2非常适合在开放式工作台上使用，因为可以确保操作员的安全-KX-2机器人会在与人接触时立即停止。全封闭的工作机制可确保手指受到保护，使得机器人从根本上安全运作。KX-2完全符合安全标准：ISO 10218-1:2001。设置简单，使用方便KX-2采用拖拉式定位技术，可轻松实现工作流程自动化。只需要将机器人手臂通过路径移动到正确的位置，然后触摸定位按钮，定位就完成了。在断电情况下，KX-2机器人手臂会保持在原位，伺服抓手仍旧会保持抓板。通电时，KX-2机器人保持设定位置，允许立即恢复工作流程。灵活处理KX-2可处理不同类型的实验耗材，从孔板到吸头盒，管架，培养皿及T型烧瓶，使其成为各种研究应用的首选机器人，包括合成生物学、药物发现和生物技术。KX-2机器人的平衡臂可在最大延伸处处理深孔板，以最佳地利用工作空间。附加特点：实时条码扫码器可减少设置时间标配孔板感应抓手先进的错误检测及恢复功能，使得发现和修复错误变得更容易纵向/横向抓手消除了二次抓板的需求抵消重力的机械臂轻巧且易于定位安全性：KX-2机器人通过CE认证，并符合所有当前的国际标准ISO 10218-1:2011本质安全TS 15066协作安全BS EN 13849-1:2015控制系统安全CSIPR11/FCC Class A排放物IEC 61326-1:2012EMCIEC 61010-1:2010电气安全技术参数：径向范围（侧抓）786.7mm径向紧凑度193mm径向行程525mm旋转肩部和腕部轴可无限制连续旋转Z轴行程KX-2 500: 500mm /KX-2 750: 750mm编码器绝对编码器通讯方式USB定位拖拉定位，有触摸定位按钮在机械臂上状态灯可编程LEDE-stopKX-2专用急停可用于大型自动化系统安全完全符合3类安全标准

为了实现灵活，安全及可靠的实验室自动化，只需使用PAA创新的KX-2协作式机器人KX-2的肩部及腕部轴可连续360°旋转，优化流程并提高了通量。完整的外壳设计使机器人十分安全，并经过验证的PAA技术可为您所有自动化需求提供可靠的性能。核心优点：灵活KX-2拥有可连续旋转的360°肩关节和腕关节以及多连杆机械臂，能够有效地利用可用空间。KX-2机器人的径向行程以及宽广范围可轻松接近仪器及优化仪器放置，从而提高了仪器的密度，易于维修并且提高了通量。易于净化KX-2的开发考虑了尽可能小化污染，密封设计可使得外部擦拭干净，非常适合生物安全性2级应用。高度安全KX-2非常适合在开放式工作台上使用，因为可以确保操作员的安全-KX-2机器人会在与人接触时立即停止。全封闭的工作机制可确保手指受到保护，使得机器人从根本上安全运作。KX-2完全符合安全标准：ISO 10218-1:2001。设置简单，使用方便KX-2采用拖拉式定位技术，可轻松实现工作流程自动化。只需要将机器人手臂通过路径移动到正确的位置，然后触摸定位按钮，定位就完成了。在断电情况下，KX-2机器人手臂会保持在原位，伺服抓手仍旧会保持抓板。通电时，KX-2机器人保持设定位置，允许立即恢复工作流程。灵活处理KX-2可处理不同类型的实验耗材，从孔板到吸头盒，管架，培养皿及T型烧瓶，使其成为各种研究应用的机器人，包括合成生物学、药物发现和生物技术。KX-2机器人的平衡臂可在延伸处处理深孔板，以比较好地利用工作空间。附加特点：实时条码扫码器可减少设置时间标配孔板感应抓手先进的错误检测及恢复功能，使得发现和修复错误变得更容易纵向/横向抓手消除了二次抓板的需求抵消重力的机械臂轻巧且易于定位安全性：KX-2机器人通过CE认证，并符合当前的国际标准ISO 10218-1:2011本质安全TS 15066协作安全BS EN 13849-1:2015控制系统安全CSIPR11/FCC Class A排放物IEC 61326-1:2012EMCIEC 61010-1:2010电气安全技术参数：径向范围（侧抓）786.7mm径向紧凑度193mm径向行程525mm旋转肩部和腕部轴可无限制连续旋转Z轴行程KX-2 500: 500mm /KX-2 750: 750mm编码器绝对编码器通讯方式USB定位拖拉定位，有触摸定位按钮在机械臂上状态灯可编程LEDE-stopKX-2专用急停可用于大型自动化系统安全完全符合3类安全标准

集中空调定量采样机器人济南多博智能科技有限公司Jinan Duobo Intelligent Technology Co.,Ltd.产品制造及采样依据标准：« WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范» 。« WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范» 。« GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求» 。« GB/T18204.5-2019公共场所卫生检验方法 第5部分 集中空调通风系统» 。适用范围：定量采样机器人具有定量采样、照明、录像、拍照与视频存储等功能，行走平稳，越障碍能力强。适用于多种金属材质矩形空调管道的采样，是通过北京市计量检测科学研究院的测试认证，符合卫生部《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M技术要求的集中空调通风系统卫生学评价专用设备之一。产品模块（整机分为4大模块）：50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块；机体移动平台模块；前后照明及照明视频采集模块； 上层云台盖板一体模块； DB-DC001主要技术特点：最小工作高度100mm，爬坡能力＞48度前置摄像头俯仰旋转180度电缆线长：30m,前后摄像头像素：300万像素取样面积：50平方厘米，机身重量：3.9KG外形尺寸：305x156x98mm，越障高度＞5cm单方向行走距离30m，最大移动速度12m/min积尘量采样相对误差：5%，微生物采样相对误差：10%积沉采样一致性误差：3%，采样时间：1min采样步骤：采样耗材安装——机器人准备工作（安装电池、数据连接、启动电源）——放入管道进行软件操作——采样操作——样本收集——消毒清理——关闭机器人在实验室建设和相关仪器设备配备方面，《疾控预防控制中心建设标准》做出明确的规定：定量采样机器人为A类必配设备，且有明确的数量要求：疾病预防控制中心实验室主要仪器装备配备标准序号仪器设备名称类别A类B类省地市县省地市县72定量采样机器人微生物221√√√

产品简介 BY-302型 定量采样机器人轻量化设计，锂电池供电，通过无线或有线连接电脑，控制机器人行走和采样功能，机器人有两种采样方法，从而实现对集中空调风管内表面积尘量和微生物的便捷精准化采样。BY-302型定量采样机器人的采样系统按照标准设计，完全符合《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》，最终采样结果可用于“公共场所集中空调系统卫生规范”的评价。 产品特点1、铝合金材质，轻量化设计，重量仅3.6Kg2、前后双摄像头，配有LED照明灯3、前摄像头有云台，360度自由旋转4、50平方厘米的采样器，符合国家卫生标准5、密闭双采样器，3D打印气流回风道6、取样夹安装快捷，实现无菌操作7、4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源8、采样精度95%,，重复性97%，可通过计量部门认证9、高性能电机和履带，越障碍7cm，爬坡47度10、可进入最小100×160毫米矩形风管采样11、电脑或者平板控制机器人，一键采样更加便捷技术参数 采样方法：积尘量刮拭法，微生物擦拭法采样面积：50平方厘米采样精度：刮拭法95%，擦拭法90%，重复性97%行走功能：前进、后退、360度旋转前进速度：速度可调，最高12米/秒行走距离：有线40米，无线距离由信号强度决定越障能力：7 厘米高障碍物，45度斜坡连接方式：有线或者无线连接控制系统：笔记本电脑，平板电脑 视频系统：前置和后置摄像头，LED照明灯图像存储：录制视频，拍摄照片，电脑存储电源系统：12V 可充电锂电池机器人尺寸：305 mm x 154 mm x 96 mm机器人重量：3.6㎏50平方厘米的采样器，采集积尘量和微生物 有线连接，机器人--黄色线轴-平板电脑依次连接，2分钟即可连接成功无线Wifi连接，不需要任何数据线，快速便捷