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机器人认证

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  • 智能机器人正走进人们生活

    [align=center][img]https://ss1.baidu.com/6ONXsjip0QIZ8tyhnq/it/u=1263745675,1821412681&fm=173&app=49&f=JPEG?w=400&h=276&s=9021F5130421E2A52CA038C40100E0E0[/img][/align][align=center]扫地机器人解放双手[/align]继智能马桶后,智能扫地机器人也走进了千家万户,既解放了双手,又避免了家庭争端,送给腰腿不便的父母更是实用贴心,扫地智能机器人已逐步走进千家万户。下班回家或者周末休息,再也不用扫地,轻轻点击一下手机APP,扫地机器人就会迅速行动,沿着“弓”字形清扫,很快将地砖清理得干干净净。已经清洁过的区域,它能记住,电池快耗尽的时候,它还会自动寻找插座充电。“我觉得扫地机器人很好用,你看我的头发这么长,平时掉头发特别严重,我上班的时候它就在家扫地,我回来的时候地上特别干净。”市民王女士说。银行机器人提高效率近日,一个外表萌萌的、声音嗲嗲的机器人出现在中国工商银行,才来一会儿,机器人“小慧”就已经有了不少粉丝。当有客户进来的时候,银行机器人会主动上前打招呼,询问办理什么业务,还能辨别性别,会称呼你为“小哥哥”或“小美”,客户对机器人提出的问题,它也能对答如流。小慧是一款会走路会对话,还具有大堂服务和营销功能的智能机器人。它的胸前是一块平板显示屏,能够根据对话人员的内容,做出有效的应对,提高客户办事效率,具有极高的智商,受到了广大客户的纷纷赞扬。“漂亮姐姐,您好,您要办理什么业务啊?”“我要取钱啊。”“那姐姐您取的钱有超过2万吗?没超过的话可以在自助取款机上取呢,如果超过了您需要叫个号让柜台姐姐帮您办理。”据了解,小慧除了能各种调侃卖萌,还能指导客户办理相关业务,排队取号、业务引导、产品介绍都不在话下。[color=#ffffff]https://www.y9s.com/tech/[/color]早教机器人辅导孩子智能早教机器人带给孩子的成长是非常大的,智能早教机器人是专门为儿童早教、促进孩子学习兴趣的教育类电子产品,全方位训练儿童学习能力。大多数智能教育机器人普遍都具有亲子沟通、英语辅导、教材同步和海量的云端资源,无论对于孩子个人习惯的培养还是学习方面都有着很大的帮助。说起早教机器人,平时工作忙碌的刘先生说:“我最近给孩子买了个早教机器人,它很聪明,有些我不会的东西,它都会,多亏了它,之前辅导孩子作业我特别生气,因为一些我们已经讲的很细的题孩子还是不会,这孩子的作业我和我爱人有的时候真是力不从心啊。”

  • 涂胶机器人的选择

    涂胶机器人的选择我们要选择一款全自动的喷涂机器人,该机器人应必须具备①涂装均匀;②生产效率高;③节省人力,并且要节省油漆30%以上等要求。其次,我们要看机器人的性能,比如:①防爆等级高;②简单易学;③雾化率高;④提高利用率等。最后,我们要选择一家相当有实力的涂装公司,让他们帮我们量身定做出一套可行的喷涂机器人方案来,并且给予报价,这样,我们才能做到心里有底,花合适的钱,换来有效的生产成果,何乐而不为?1.喷涂机器人的工作轨迹范围选用喷漆机器人时,需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,喷涂机器人是对精致工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时,机器人是对静止工件进行喷涂,如不能完全覆盖被涂工作时,则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。2.喷涂机器人的重复精度对于涂胶机器人,重复精度要求较高,一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人,重复精度要求相对较低,目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求,比如荣德的喷涂机器人。3.机器人的运动速度及加速度喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大,则机器人的空行程的时间就越短,则在一定的节拍下,喷漆机器人的绝对作业时间就越长,提高了喷涂机器人的使用率。应当指出,机器人的运动速度相适应,在喷涂作业过程中,喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于喷涂机器人的技术指标与其价格相关,所以应根据生产规模,根据工艺要求选用性比价高的机器人。4.机器人手臂可承受的最大载荷根据不同的喷涂场合,喷漆或涂胶过程中所配置的喷具等,来确定喷涂机器人手臂承受的最大载荷。有时在小型工件喷涂的过程中,喷完漆还利用机器人手臂来提起小工件做传递工作,这时在考虑机器人手臂载荷时,这一因素应考虑进去 https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107020949365185_5014_4017671_3.jpg!w500x500.jpg

  • 工业机器人关键部件如何选脂

    工业机器人关键部件如何选脂

    [align=left]自从20世纪60年代人类创造了第一台工业机器人后,工业机器人就显示出其强大的生命力, 工业机器人技术得到了迅猛的发展。 据国际机器人联合会统计,目前全球工业机器人的保 有量已经超过150万台。同时,工业机器人的应用领域也不断得到拓展,已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、 机械加工行业、电子电器行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中。[/align][font='calibri'][size=13px]工业机器人分类[/size][/font]按照工业机器人的几何结构和运动形式进行分类,可将工业机器人分为直角坐标型机器人、柱面/球面坐标型机器人和关节型机器人。[align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604573662_8476_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]直角坐标型机器人[/size][/align][align=center][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604576132_2382_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]柱面[/size][size=10px]/[/size][size=10px]球面坐标型机器人[/size][/align][align=center][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604577001_2258_5650439_3.jpeg[/img][/align][align=center][size=10px]关节型机器人[/size][/align][align=center]不同类型机器人的结构特点、性能特点及关键部件↓[/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/07/202207291604578144_3579_5650439_3.png[/img][/align]工业机器人通常由执行机构、驱动-传动系统和控制系统三大部分组成,其中需要润滑脂润滑的是驱动-传动系统,主要包括驱动电机轴承、减速器、导轨和丝杠以及一些附属设备。通常一台机器人的服务期限10~20年,这与机器人的润滑维护保养存在着密切的关系。选择合适的润滑油脂,做好相关日常维护,能够保证和延长工业机器人的使用寿命。[font='calibri'][size=13px]驱动电机轴承润滑脂选用[/size][/font]驱动电机是机器人的动力来源,目前工业机器人大多采用电伺服驱动系统。伺服电机轴承一般选用润滑脂进行润滑,且一般为终生免维护润滑,这就要求润滑脂具有优异的性能。工业机器人伺服电机轴承选用的润滑脂一般都为全合成基础油型的锂基或聚脲润滑脂。润滑脂选用的基础油多为PAO和多元醇酯类油。这两种基础油具有优异的润滑性能和低温流动性能,在苛刻的工作环境下,可以对轴承进行有效的润滑和防护,同时具有优异的高温氧化安定性能,能满足伺服电机轴承终生润滑的要求。根据伺服电机的工况,伺服电机轴承对润滑脂有以下要求:◇机械安定性,长时间使用润滑脂不流失;◇氧化安定性,润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化;◇减磨性和抗微动磨损性;◇低温性,在较低温度下仍可以正常启动和运转;◇减振性,能降低轴承运转时产生的噪音;◇防锈性,在潮湿环境下可有效避免轴承的锈蚀。[font='calibri'][size=13px]减速器润滑脂选用[/size][/font]减速器是工业机器人的动力传达机构,是机器人的核心部件之一,它位于伺服电机与机器人的执行机构之间,利用自身的速度转换器,将伺服电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩。工业机器人减速器一般选用润滑脂润滑,也有个别厂家采用润滑油进行润滑。由于使用温度一般不高,大部分工业机器人减速器润滑脂选用了锂基稠化剂。为保证较长的换油周期,基础油一般选用合成基础油或半合成基础油。根据工业机器人减速器的工况,其对润滑脂有以下要求:◇氧化安定性,润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化;◇抗微动磨损性,机器人减速机需频繁启停且经常往复运动,易产生微动磨损,为此要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能;◇极压抗磨性,减速机上承受的转矩大,容易产生磨损,因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能;◇低温性,在较低温度下仍可以正常启动和运转。[font='calibri'][size=13px]导轨和滚珠丝杠润滑脂选用[/size][/font]对于直角坐标型工业机器人,或者工业机器人需要某个方向的较长的行程时,一般会使用导轨和滚珠丝杠实现机器人的运动。机器人导轨和滚珠丝杠可以采用润滑油或润滑脂润滑,但为使结构简单,一般采用润滑脂润滑。根据使用工况不同,机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂的配方有较大差异。机器人导轨和滚珠丝杠润滑脂采用的稠化剂一般为锂基或聚脲,基础油可以选用矿物油或合成油。在一些特殊环境下,如经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊条件,则应使用满足这些特殊环境条件下润滑要求的润滑脂。根据工业机器人导轨和滚珠丝杠的工况特点,对润滑脂的具体要求一般包括以下几个方面:◇润滑性和黏附性,能在导轨和滚珠丝杠表面形成稳定的油膜;◇机械安定性,长时间使用无明显的软化流失现象;◇氧化安定性,可有效地防止润滑脂氧化变质;◇适宜的黏度和良好的低温性,在较低温度下设备可以正常启动和运转;◇防锈性,能有效防止导轨和滚珠丝杠的锈蚀;◇应用在高温环境的润滑脂要有良好的耐高温性能,防止高温下润滑脂软化流失。近年来,工业机器人技术得到了迅猛的发展,在工业生产和人们日常生活中得到了广泛的应用,良好的润滑是工业机器人正常运行的关键因素之一。工业机器人使用的润滑脂产品中,全合成型及半合成型润滑脂产品所占比例逐步提高。随着工业机器人生产及使用企业对润滑工作重视程度的提高,使用性能更优良、使用寿命及维护周期更长的全合成型及半合成型润滑脂产品越来越受到青睐。

  • 液位传感器在消杀机器人上的应用

    液位传感器在消杀机器人上的应用

    [font=宋体]液位传感器是一种常用于检测液体高低状态的传感器,它在消杀机器人上有着广泛的应用。消杀机器人是一种用于消毒和杀菌的自动化设备,液位传感器在其中起到了重要的作用。[/font][font=宋体]液位传感器内置了光学电子元件,这使得它具有体积小、功耗低的特点。这对于消杀机器人来说非常重要,因为机器人需要在有限的空间内工作,并且需要长时间运行,低功耗的传感器可以延长机器人的工作时间。[/font][font=宋体]液位传感器无机械运动,这意味着它没有易损件,寿命长。这对于消杀机器人来说非常有利,因为机器人需要在恶劣的环境下工作,长寿命的传感器可以减少维修和更换的频率,提高机器人的可靠性和稳定性。[/font][align=center][img=光电液位传感器,598,300]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309051623105238_1900_4008598_3.jpg!w598x300.jpg[/img][/align][font=宋体]液位传感器具有[/font]IP68[font=宋体]防水等级,这意味着它可以在潮湿的环境下正常工作。在消杀机器人中,液位传感器需要接触到液体,因此防水性能非常重要,可以保证传感器的正常运行。[/font][font=宋体]液位传感器支持个性化机型定制。消杀机器人的设计和应用场景各不相同,因此需要根据具体需求进行定制。液位传感器的个性化定制可以满足不同机器人的需求,提供更好的适配性和可扩展性。[/font][font=宋体][url=https://www.eptsz.com]液位传感器[/url]在消杀机器人上具有体积小、功耗低、寿命长、防水等级高以及支持个性化定制等优势。它可以准确检测液体的高低状态,为消杀机器人提供重要的液位信息,从而实现高效、精确的消毒和杀菌操作。[/font]

  • 【原创】单轴机器人

    【原创】单轴机器人

    单轴机器人CA系列单轴机器人结构设计精确合理并有防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计制造者所提供的组合。CA系列单轴机器人是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。 http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/01/201201291405_346821_2438579_3.jpg

  • 小米进军机器人领域:推出仿生四足机器人,售价9999元。

    小米进军机器人领域:推出仿生四足机器人,售价9999元。该机器人名为CyberDog,中文名铁蛋。CyberDog仿生四足机器搭载高精度环境感知系统,全身11个高精度传感器向AI大脑实时传输信息,可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息,还原更真实的生物反应。(新浪)

  • 液位传感器在消杀机器人上的应用

    液位传感器在消杀机器人上的应用

    [font=宋体]液位传感器是一种常用于检测液体高低状态的传感器,它在消杀机器人上有着广泛的应用。消杀机器人是一种用于消毒和杀菌的自动化设备,液位传感器在其中起到了重要的作用。[/font][font=宋体]液位传感器内置了光学电子元件,这使得它具有体积小、功耗低的特点。这对于消杀机器人来说非常重要,因为机器人需要在有限的空间内工作,并且需要长时间运行,低功耗的传感器可以延长机器人的工作时间。[/font][font=宋体]液位传感器无机械运动,这意味着它没有易损件,寿命长。这对于消杀机器人来说非常有利,因为机器人需要在恶劣的环境下工作,长寿命的传感器可以减少维修和更换的频率,提高机器人的可靠性和稳定性。[/font][align=center][img=光电液位传感器,601,371]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309051537178409_8006_4008598_3.jpg!w601x371.jpg[/img][/align][font=宋体]液位传感器具有[/font]IP68[font=宋体]防水等级,这意味着它可以在潮湿的环境下正常工作。在消杀机器人中,液位传感器需要接触到液体,因此防水性能非常重要,可以保证传感器的正常运行。[/font][font=宋体]液[url=https://www.eptsz.com]位传感器[/url]支持个性化机型定制。消杀机器人的设计和应用场景各不相同,因此需要根据具体需求进行定制。液位传感器的个性化定制可以满足不同机器人的需求,提供更好的适配性和可扩展性。[/font][font=宋体]液位传感器在消杀机器人上具有体积小、功耗低、寿命长、防水等级高以及支持个性化定制等优势。它可以准确检测液体的高低状态,为消杀机器人提供重要的液位信息,从而实现高效、精确的消毒和杀菌操作。[/font]

  • 咖啡机机器人如何实现自动流量控制

    咖啡机机器人如何实现自动流量控制

    在咖啡机机器人中,实现自动流量控制是一个关键技术,它确保每次制作的咖啡量一致,口感稳定。自动流量控制不仅提高了咖啡的品质,还极大地简化了使用过程。本文将详细探讨咖啡机机器人如何实现这一功能。让我们了解一下流量计在咖啡机机器人中的作用。流量计是机器人的“眼睛”,它负责测量并控制水的流量。而霍尔式和光电式流量计则是两种常见的测量方式。霍尔式流量计利用霍尔效应,通过测量带有两极磁铁的叶轮在磁场中的转动来计算流量。当叶轮转动时,它改变磁场的方向,从而产生GS值,这个值随后被转换成脉冲信号输出。这种方式对水质的要求较高,因为叶轮中的磁铁可能会吸附杂质,影响测量的准确性。[align=center][img=咖啡机流量开关控制,531,347]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/01/202401131457342052_7429_4008598_3.jpg!w531x347.jpg[/img][/align][url=https://www.eptsz.com]光电式流量计[/url]利用叶轮切割光通路产生脉冲信号。这种测量方式不含磁铁,完全依赖光学感应,因此对水质保护更好。适合透光率高的液体(如水),对于透光性差的液体可能会有所差异。为了实现精确和一致性强的流量控制,咖啡机机器人通常会结合多种流量控制技术。例如,在开始时,机器人可能会使用高流量来快速填充水箱,然后在冲泡过程中切换到低流量以确保精确的控制。这种组合方式不仅提高了效率,还保证了每次冲泡的咖啡量一致。机器人的体积小和安装简易的特点也使得它在各种场所都能得到广泛应用。而符合FDA、FLGB等标准则说明其安全性和可靠性得到了保证。支持流量定制则使得用户可以根据自己的口味调整咖啡的浓度和量。

  • 机器人可自动探查活体脑细胞内部运作

    中国科技网讯 据物理学家组织网近日报道,美国麻省理工学院和佐治亚理工学院研究人员开发出利用机器人操纵来自动发现和记录活体大脑中神经元信息的方法,即用一种全细胞膜片钳制动一个微小的空心玻璃针,在神经细胞的膜上开孔,以记录其内部电活性。该研究成果刊登在5月6日《自然·方法》期刊上。 这种深入大脑中神经元内部运作的方式可提供大量有用的信息,如电活性模式、细胞内部状况、甚至基因在某一时刻被闭合的剖面。然而,能够实现这个入口非常困难,目前世界上只有极少数实验室在进行尝试,这种自动发现和记录活体大脑中神经元信息的最新方法有望改变该领域研究现状。研究人员证明,在一个细胞检测的计算机程序的引导下,与人工相比,该自动装置识别和记录活老鼠大脑中的神经元信息具有更好的精度和速度。 采用新型自动化装置消除了对活体细胞的活动进行数月定向和长期搜索的需要。采用这种技术,科学家可将大脑中数千个细胞划分成不同类型,还可绘制其彼此之间的连接,并从正常细胞中找出病变细胞。 研究人员称,该方法在研究大脑疾病方面将会尤其有用,如精神分裂症、帕金森氏症、自闭症和癫痫。科学家们一直难以描述这些疾病中一个细胞与其具有电活回路和性能的分子集成。描绘出疾病如何改变活体大脑内特定细胞分子,将会更好地发现药物的靶标。 如果通过人工对这种精密仪器进行操作,需花上4个月的训练时间,最终还可能不是很精准,于是研究人员将这项任务交与机器人来操作,其机械手臂由计算机程序做指导。研究人员说,在神经科学中使用机器人来研究有生命的动物还仅仅是个开始,而像这样的机器人可能被用于在大脑中有目标点地注入药物,或提供基因治疗载体,希望新方法也能激励神经学家追求各类机器人自动化,例如在光遗传学方面,利用光有针对性地干扰神经回路和确定神经元在大脑功能中发挥的因果作用。(记者 华凌) 《科技日报》(2012-05-11 二版)

  • 液位传感器在消杀机器人上的应用

    液位传感器在消杀机器人上的应用

    [size=18px][font=宋体]在如今在这个大环境下,智能消杀机器人的投入使用有效地解决了人工消杀的工作压力,更主要的是保证了人员安全。在智能消杀机器人内部有一个储存液体的水箱,而液位传感器的作用就是监测水箱是否缺液。当消杀机器人开始工作时,水箱里的液体会随着喷出去的雾而慢慢减少,当液体下降到液位传感器的检测点时,传感器则会发出信号提醒加液,消杀机器人在收到信号后会返回加液。既智能化还节省了人力物力。[/font][font=宋体]可以采用能点科技的光电液位传感器来检测,光电液位传感器纯光学原理检测、体积小、可靠性高、耐腐蚀性强。还可实现水箱与设备分离,方便清洗水箱。[img=,653,355]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/09/202209140936539240_9360_4008598_3.jpg!w653x355.jpg[/img][/font][/size]

  • 【转帖】澳科学家研制出会自创语言机器人

    北京时间5月27日消息,在《魔鬼终结者》系列影片中,机器人学会独自思考的那一刻就宣告了人类的垮台。如果这种假设被证明是正确的,澳大利亚昆士兰大学的科学家可能就需要为这一后果负责。他们的Lingodroid项目已经研发出会自创语言的机器人,而且随着时间推移,它们自己的语言会不断增加。  现在机器人的语言已经进化到能安排相互见面的不同地点,甚至能非常友好地进行交流。它们的“话”是电子噪音,是用随意排列的很多音节生成的,然后确定不同的词义。目前它们自创的地点包括“kuzo”、“jaro”和“fexo”。每个地点大约只有几米宽。为了试验和发展它们自己的语言能力,Lingodroid机器人会玩“文字”游戏,它们会安排在其他地方见面,它们自创的新地点名词就会在实践中被认可。  机器人之所以需要创造自己的语言,是因为人类语言太复杂,它们很难译解。项目领导者鲁思·斯库尔兹博士说:“机器人语言使人类成了局外人。事实证明,机器人能理解它们不依赖人类发明的新词的意思。” Lingodroid是一种两轮机器人,看着与一些真空吸尘器没有太大区别,它们利用机载相机、声纳和激光测距仪“观察”周围环境。它们的语言听起来跟手机按键声音差不多,机器人利用麦克风把这些语言大声说出来。

  • 浙江省宁波市质检院工业机器人质检中心成立

    [color=#444444] 由浙江省宁波市质检院负责筹建的浙江省工业机器人质检中心近日正式成立。该中心是在国家智能制造装备产品质检中心(浙江)基础上投资3600余万元建设而成,拥有工业机器控制系统、可编程序控制系统、工业机器人、工业、科学和医疗设备(EMS)等373个通过国家计量认证的项目。[/color][color=#444444] 据悉,该中心于2017年11月批准筹建,并于2018年1月取得计量认证资质。筹建过程中,质检院已协助宁波市质监局完成工业机器人市级专项风险监测项目,累计调研宁波工业机器人制造企业20家,检测各类型工业机器人产品8批次,撰写《宁波市工业机器人质量分析报告》,为政府部门全面了解工业机器人行业质量管理状况、掌握产品安全风险、加强相关产品监管提供了科学依据。[/color][color=#444444] 接下来,该中心将围绕工业机器人等智能装备行业转型升级和重点领域创新发展的重大共性检测需求,通过先进技术引进、协同与集成创新等形式,努力打造成集检测、科研、认证、咨询为一体的高端技术服务平台,为企业提供综合性技术和培训服务,助推工业机器人产业发展。[/color]

  • 扫地机器人如何实现低液位提醒功能

    扫地机器人如何实现低液位提醒功能

    [align=left][font=宋体]如今随着科学技术的不断进步,扫地机器人已经走进我们的生活,那么扫地机器人是如何实现低液位提醒功能呢,其实只需要在机器人内部装一个管道光电液位传感器即可实现这个功能。[/font][/align][align=left][font=宋体]管道光电液位传感器是用来检测水管缺水,检测位置无水时,输出高电压,控制电路会根据传感器的信号,控制报警装置发出警告声音或者[/font]LED[font=宋体]灯闪烁等提示信号,以提醒用户及时加水。[/font][/align][align=left][font=宋体]管道光电液位传感器的测量精度高,可以准确地检测所在位置是否缺水,从而能够避免因缺水或满水而引起的设备故障,保证扫地机器人的正常运行。[/font][/align][align=center] [img=扫地机器人缺水检测,549,492]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/11/202311271802396608_9126_4008598_3.jpg!w549x492.jpg[/img][/align][align=left][font=宋体]管道[url=https://www.eptsz.com]光电液位传感器[/url]解决浮球开关低精度、卡死失效的问题,也解决了电容式的感度衰减导致的不可控性失效。利用红外光学组件,通过设计形成感应线路,判断在水与空气中的光折率不同,快速稳定做出状态判断。广泛应用于扫地机器人,洗地机,拖把机,饮水机,加湿器,咖啡机,洗碗机等清水管道的缺水或满水检测。[/font][/align]

  • 机器人来袭,你的饭碗能保吗?

    2013年03月03日 来源: 中国科技网 作者: 冯卫东 本报记者 冯卫东 综合外电http://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179484_change_chd32246_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179500_change_chd32253_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179500_change_chd32251_b.jpg革命性的机器人巴克斯特(Baxter)http://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179500_change_chd32254_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179515_change_chd32249_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179515_change_chd32248_b.jpghttp://www.stdaily.com/stdaily/pic/attachement/jpg/site2/20130302/021362235179531_change_chd32247_b.jpg 试想一下,如果明天每10个有工作的人里7个被炒了鱿鱼,那他们还能去干嘛? 很难想象,如果一半以上的劳动力都被解雇后的经济会是怎样?但是,让我们不妨慢慢回顾一下工业革命到底对19世纪初的劳动力造成了怎样的影响。 200年前,70%的美国劳动力生活在农村。今天,自动化已经抢走了他们99%的饭碗,机器取代了他们和为他们效力的牲口。但是,这些被取代的劳力并没有从此无所事事。相反,自动化在全新的领域创造了数以百万计的就业机会。这些曾经在田地里耕作的劳力大量涌入工厂,开始生产农用设备、汽车和其他工业产品。从那时起,一波接着一波的新职业纷至沓来。电器修理工、胶印工、食品化学家、摄影师、网页设计师,这些新职业都建立在自动化的基础之上。今天,我们正在做的绝大多数工作,是19世纪的农场工人所无法想象的。 你也许很难相信,在本世纪结束前,70%的现有职业或同样将被自动化取代。是的,亲爱的读者,甚至连你的工作都可能被机器夺走。换句话说,机器取代人只是时间问题。此次剧变正由第二次自动化浪潮导引,廉价传感器、人工识别、机器学习、分布式智能等深度自动化,将覆盖从手工劳动到知识性工作等所有工作领域。 机器将巩固其在自动化工业中的成就 在机器人完全取代组装线上的工人后,他们将接着取代库房里的工人。这些敏捷的机器人能一整天地举着150磅的物品,对它们进行检索、分类,并将它们装载到卡车上。在专业农场里,水果和蔬菜的采摘,将继续机器人化直到完全取代人工。在药房里,分发药剂的工作将全部交给后台的机器人,药剂师的工作重点则在前台提供咨询。在办公室和学校里,可深夜工作的机器人将接管清洁工作,它们将从最简单的拖地板和擦窗户做起,最终还能清洁厕所。在深夜的高速公路上,长途货车的驾驶室里坐着的也将是不会打盹的机器人。 与此同时,机器人将继续蚕食白领的工作。事实上,我们的许多机器已经拥有人工智能,只是我们不这么称呼它罢了。我们已见证,软件能够直接通过体育比赛的统计数据撰写新闻报道,或从网络的只言片语中产生某个公司每日股价表现的概要。和文书处理有关的任何工作都将由机器人接管。即使是那些非文书的医学领域,如手术,也正在日益机器人化。需要死记硬背的任何信息密集型工作也都可以自动化。这其实跟你是医生、律师、建筑师、记者还是程序员都已没有关系,因为机器人的接管将是史诗般的宏伟壮阔。 机器正在获得智慧,人类正处于转折点上 我们对智能机器人的外观和行为一直抱有成见,从而使我们对已经发生在我们身边的事情视而不见。要求人工智能必须像人一样,在逻辑上是有缺陷的,就如同要求人工飞行必须像鸟儿拍打翅膀一样。要想了解人工智能对我们生活的渗透程度,我们就需要摆脱它们要像人一样的想法。 就拿巴克斯特(Baxter),一个革命性的新机器人来说吧。巴克斯特由前麻省理工学院教授罗德尼·布鲁克斯设计,他曾发明了最畅销的Roomba吸尘器及其后续产品。巴克斯特是同人一起工作的一类新工业机器人的早期例子。巴克斯特看起来并不令人印象深刻,其有大而粗壮的手臂,像许多工业机器人一样拥有一个平面显示器。巴克斯特的手可像工厂机器人一样进行重复的人工操作。但它又有三个明显不同的区别。 首先,它可以环顾四周,并通过转动头部的卡通眼表示它的关注地点。它可以感知附近人类的工作,以避免伤害他们。工人可以看见它是否能看到他们。以前的工业机器人无法做到这一点,这意味着此类机器人必须和人类进行物理隔离。典型的工厂机器人被囚禁在钢丝网围栏内或被关在玻璃柜里。它们简直是太危险了,因为它们无视周围他人的存在。理想情况下,工人应能从机器人手里拿到材料,或将材料递给机器人,而隔离使之变得困难重重。但巴克斯特是“有意识”的。它使用力反馈技术来感知是否将和一个人或另一个机器人相撞。你可以将它插入墙上的电源插座,然后就轻松地在旁边看它工作。 其次,任何人都可以训练巴克斯特。也许它不像其他工业机器人那样敏捷、强大和精确,但它更聪明。要训练这种机器人,你只需抓住它的胳膊,并用正确的动作和顺序对其进行引导。这是一种“有样学样”的例行程序。巴克斯特会学习程序,然后重复这些动作,即便是一个不识字的工人也会这种依葫芦画瓢式的工作。而对以前的工业机器人来说,哪怕是稍稍改变一下任务,就需要受过良好教育的工程师和高级程序员编写成千上万行代码,然后对它们进行调试。由于这些机器人在使用时无法对其进行编程,这些代码还必须以批处理模式进行加载,因此,典型的工业机器人的实际成本不在于其硬件,而在于其运行。花上10万美元可买一个工业机器人,但在整个使用寿命中需要4倍的钱来进行编程、培训和维护。加在一起,一个工业机器人的平均全寿命成本为50万美元或更多。 第三,巴克斯特是廉价的。2.2万美元的售价,与其前辈们动辄50万美元的成本相比完全不在一个范畴之内。那些批处理编程模式的机器人都带有机器人世界的大型计算机,但巴克斯特是第一个基于PC(个人计算机)的机器人。它或被视为业余爱好者的玩具而遭摒弃,因为它缺乏如亚毫米级精度等重要功能,看起来也不够庄重。但个人计算机与大型主机不同的是,用户可与它进行直接的、即时的交流,不用等待专家进行调试,并把它用于不太庄重甚至是琐碎的场合。因为足够便宜,三流小制造商也可以买上一个,用来为他们的货物打包、给产品上漆或是运行他们的3D打印设备。抑或你还可以为iPhone制造工厂添加人手。 巴克斯特诞生于美国波士顿查尔斯河附近的一座具有百年历史的砖制厂房内。1895年,这幢建筑在这个新的世界制造业中心也算是一个奇迹,它甚至可以自己发电。100年来,这座建筑大墙内的工厂改变了我们周围的世界。现在,巴克斯特以及这些优秀机器人拥有的巨大能力,激励布鲁克斯作出大胆的预测,这些机器人所造成的制造业分裂将大于上一次革命。“现在我们都认为中国是制造业的代名词。但是,随着制造成本因机器人而下降,运输成本将超越制造成本成为主要的成本因子。越近越便宜。所以我们将建立本地特许经营工厂网络,这样所需的大多数东西都能在8公里范围内制造出来。” 机器人煮东西给我们吃的日子不远了 对于制造业来说,这或能成为现实。但世界留给人类的大量就业机会却来自服务业。布鲁克斯认为,离机器人会煮东西给我们吃或许还得30年的时间。“在一家快餐店,你不会很长时间地做相同的任务。你总是在不断地改变着一些东西,所以你需要特殊的解决方案,而我们不出售具体的解决方案。我们正在制造的是具有通用用途的机器,其他工作人员可以自行设置并与之一起工作。”而一旦我们与周围的机器人共同合作,我们的任务就会不可避免地融合在一起,很快我们的旧工作被它们取代,我们的新工作将是我们几乎无法想象的。

  • 扫地机器人如何检测液位缺水的

    扫地机器人如何检测液位缺水的

    [font=&][color=#333333]扫地机器人是一种智能化的清洁设备,它能够自动清扫地面并保持室内环境的清洁。为了确保扫地机器人的正常运行,需要对其液位进行监测,特别是液体缺水的情况。光电液位传感器是一种常用的液位检测装置,它可以通过光电传感器原理来检测液体的水位。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]光电液位传感器的工作原理是利用发射器和接收器之间的光束来检测液体的水位。当液体接触到光束时,光束被阻挡,接收器接收到的光信号减弱,从而触发传感器的动作。通过安装光电液位传感器在扫地机器人的水箱或液体储存容器中,可以实时监测液体的水位情况。[/color][/font][align=center][img=光电液位传感器,690,327]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307071355234722_6185_4008598_3.jpg!w690x327.jpg[/img][/align][font=&][color=#333333]在选择[url=https://www.eptsz.com]光电液位传感器[/url]时,需要考虑以下几个因素:[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]灵敏度:传感器的灵敏度决定了它能够检测到的液位变化范围。根据扫地机器人的需求,选择适当的灵敏度,以确保能够准确地检测到液体缺水情况。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]安装方式:光电液位传感器可以通过不同的安装方式来适应不同的应用场景。根据扫地机器人的设计和水箱的结构,选择合适的安装方式,如直接安装在水箱内部或通过外部安装。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]可靠性:传感器的可靠性是保证扫地机器人正常运行的关键。选择具有高品质和可靠性的光电液位传感器,以确保其长时间稳定工作。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]成本考虑:根据预算和性能需求,选择合适的光电液位传感器。不同品牌和型号的传感器价格有所差异,需要综合考虑性价比。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]总之,光电液位传感器是一种可靠且常用的液位检测装置,适用于扫地机器人等设备中对液体缺水进行监测的场景。在选择光电液位传感器时,需要考虑灵敏度、安装方式、可靠性和成本等因素,以确保其能够准确地检测到液体的水位情况,从而保证扫地机器人的正常运行。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font]

  • [原创] 我和智能机器人的对话。

    liang_sp推荐的网址。上去和智能机器人ALICE聊了半天(网上查了一下,原来这ALICE还大有来头哪,似乎是世界上最先进的智能机器人,可以同时和世界上很多人对话)。得出的印象是:一、她似乎认为凡是在I'm后面的就是人名,凡是在go to后面的就是地方;二、这家伙绝对是做政客的料,特会转移话题和故弄玄虚;三、听话,你让她说什么她就说什么。哈哈,跟她聊天挺有意思。

  • 机器人超声波传感器应用技术

    机器人超声波传感器应用技术

    随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展,移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果,应用领域也在不断地扩大,应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来,因此对其相关技术提出了更高的要求。避障可以说是各种机器人最基本的功能,不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物,它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此,检测机器人前方是否存在障碍物的传感器,可以分为接触式和非接触式的。[align=center][img=,600,240]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221518546287_2141_3345088_3.png!w600x240.jpg[/img][/align]接触式测障传感器便是碰撞开关(图1)。碰撞开关的工作原理非常简单,完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞,探测臂受力下压,带动碰撞开关内部的簧片拨动,从而电路的导通状态发生改变(图2)。[align=center][img=,342,300]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221519129947_2908_3345088_3.png!w342x300.jpg[/img][/align]非接触式测障开关一般的工作原理与声纳和雷达相似,发射声波或某种射线,遇到障碍物,声波或射线被反射回来,并被传感器接收,这时传感器就认为发现了障碍物。此外超声波传感器也是移动机器人避障、测距常用传感器之一。超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物,或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波并在发射时开始计时,超声波在空中传播,在遇到障碍物时立即返回,超声波接收器接收到反射波时立即停止计时。 声波在空中的传播速度为340米/秒。 使用定时器记录的时间t计算出发点到障碍物的距离s,即s = 340×t / 2。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波传感器一般作用距离较短,普通的有效探测距离都在5-10m之间,但是会有一个最小探测盲区,一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低,实现方法简单,技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。但是传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号,而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。传感器两探头间的距离不能太远也不能太近,太远测量误差过大,太近串扰信号过强。关于机器人测距、避障工釆网小编推荐MaxBotix [b]机器人超声波传感器[/b] - MB7066[align=center][img=,291,293]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221519353397_4049_3345088_3.png!w291x293.jpg[/img][/align]机器人超声波传感器 - MB7066是一种坚固的超声波传感器组件模块。这种户外传感器提供了很短的远距离探测,并在一个紧凑、坚固的PVC外壳中进行测距。超声波传感器符合IP67进水标准,符合标准电气3 / 4英寸PVC管件。是我们最长的户外、耐气候【(IP67),可选的化学抗性f选项】、超声波传感器,专为您的项目或产品的简单集成而设计其中42kHz超声波传感器测量距离物体的距离最大范围1068厘米(450英寸),操作温度为-40˚ C + 70˚ C(-40˚ F + 160˚ F)。在高输出声功率与连续可变增益、实时背景自动校准、实时波形特征波形特征分析、噪声抑制算法等都能有效地实现无噪声距离读数。即使在许多声学或电子噪声源存在的情况下,这种情况也是成立的。机器人超声波传感器是用于匹配窄传感器束模式的工厂,并提供可靠的远程探测区域。

  • 华测检测:将持续关注机器人及人工智能领域的市场变化

    月11日消息,有投资者在互动平台向华测检测提问:您好,贵集团研究院较早开始参与服务机器人产业的技术研究,参与多项机器人相关标准的制修订工作,积累了较完整的机器人检测经验。目前公司在机器人检测业务主要集中在消费类机器人,如送餐机器人,扫地机器人等,同时拥有3米和10米暗室可对大型机器人产品进行检测。请问作为新质生产力的贵公司是否会在机器人和人工智能检测领域加大关注?公司回答表示:公司作为国内领先的综合性检测机构,非常关注战略新兴领域的发展,在机器人及人工智能领域已经具备了部分检测能力,将持续关注外部市场变化,积极把握潜在的市场机会。除此之外,近年来公司持续在大交通领域、医药健康领域、半导体芯片、绿色双碳领域等战略新兴领域加大投资,部署未来中长期的主要增长点。新质生产力具有高科技,高效能,高质量特征,而检验检测行业是国家质量基础设施的重要组成部分,在建设质量强国,服务制造强国,促进产业升级,提升产品质量,助力经济社会高质量发展等方面发挥着重要作用。公司将持续助力企业打造新质生产力,加强标准引领和质量支撑,助力打造更多有国际影响力的“中国制造”品牌。[size=14px][color=#707d8a][ 来源:金融界AI电报 ][/color][/size][size=14px][color=#707d8a][i]编辑:张圣[/i][/color][/size]

  • Delta2机器人

    Delta2机器人

    随着包装行发展,现在其灵活性和多样性等特点也越来越明显。传统的第三代全伺服设备也越来越不能满足市场日益发展的要求。包装行业的未来已经在 Interpack 上展露头角,那就是机器人。现今很多全球顶尖OEM已经开始大量使用机器人取代传统的机械装置用于产品转移和放置、开箱和关箱、灌装以及码垛等等。一、Delta2 机器人 Delta2 型机器人的主体有两个自由度,其末端 TCP(Tool Center Point)在一个平面内运动。也可以在末端增加一个回转自由度,实现转向功能。 这种结构的机器人适合二次包装上,完成产品的抓取和放置,对产品进行转向、分组、装箱等工作。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480456_2835780_3.jpg典型应用如下图所示:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480457_2835780_3.jpg二、ELAU Packaging Solutions-机器人库 我们的机器人库主要包括:各种构形机器人的运动学功能块、速度控制功能块、传送带跟随功能块以及描述工作任务的各种命令。相互的作用和功能如下所示:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480458_2835780_3.jpg Delta2 型机器人的运动学功能块如图所示。 其功能是根据机器人末端TCP 的目标位置,计算出两个电机应该的角度;以及根据当前两个电机的位置算出末端 TCP 的位置。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480459_2835780_3.jpg三、ELAU Packaging Solutions-电气方案 Delta2 机器人电气系统的结构如下: http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480460_2835780_3.jpg 在上图中,我们看到,Delta2 机器人的两个轴只是作为控制器控制的一部分,另外的设备,如前端包装机、传送带等都受同一个控制器控制。对于机器人和其外围设备,我们不需要额外的电气柜和人机屏等。四、ELAU Packaging Solutions-软件方案 ELAU 的软件除了提供丰富的功能块库(机器人库是其中之一)外,还在其十几年包装行业的经验上,开发出一个程序模板。该模板是完全模块化的结构。如下图所示。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480461_2835780_3.jpg 模板的使用,使我们可以站在比功能块更高的起点上去进行程序的设计。大大缩短开发一个新设备的时间。 机器人对 ELAU 的软件系统来讲,只是众多子模块中的一个,我们可以像开发传统设备一样来对它进行开发。 Delta2 机器人完成一个拾取和放置作业,需要以下的过程。其中,我们需要编程完成的工作就是对于拾取和放置作业路径的定义和逻辑。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/12/201312031144_480462_2835780_3.jpg 在国内,机器人的高成本和高难度使大多数OEM对其望而却步。虽然自己开发可以降低机器人的成本,但是复杂的机器人运动学又在国内 OEM厂家面前设置了层层壁垒。即便是有部分高端客户有能力购买进口机器人,但是所有的机器人都是自成系统。机器人和设备之间的数据通讯、机器人和设备以及机器人和机器人之间的同步问题、以及机器人产品的二次开发也成为了困扰这些客户的问题。 ELAU 总结包装行业常用案例,在已有的高端包装伺服技术的基础上开发的机器人功能库,使国内的OEM完全有可能像开发传统包装设备一样开发自己的机器人。从而大大降低了机器人的成本,也使机器人在包装设备上大规模使用变得触手可及。

  • 关于机器人减速机的应用结构介绍

    关于机器人减速机的应用结构介绍

    机器人减速机采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性;同时,为了支持更大的载荷,其内部装有大型角接触球轴承。出厂时该减速机内部已封装有润滑脂,独特的输入花键轴和电机法兰,可以与任何伺服电机相匹配。该减速机有法兰输出和轴输出两种输出形式。广泛应用于工业机器人、五面体加工中心以及数控旋转台等领域。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/11/201311021404_475069_2814155_3.jpg机器人减速机机型为中空结构,这使设计拥有更发的灵活性,使线缆及其他必要的设备可以轻松穿过中空轴孔,在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计,可使电缆由减速机中部穿过,使机器人结构简单,体积更小。机器人减速机是一款高精度、高扭距、高刚度、高可靠性、承受大载荷、追求简单实用,已经在工业机器人、机床、半导体生产设备、包装机械、雷达等领域有广泛的应用。机器人减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。

  • 多点液位传感器在扫地机器人的应用

    多点液位传感器在扫地机器人的应用

    [font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]扫地机器人是现代家庭和办公环境中常见的智能清洁设备,它能够自动清扫地面,提高生活和工作效率。在扫地机器人的设计中,多点液位传感器的应用可以有效地监测水箱的水位,提供更智能的清洁体验。[/back][/color][/font][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]多点液位传感器可以通过多个传感器点来检测水箱的液位高度。在扫地机器人上使用多段液位检测,可以实现以下功能:[/back][/color][/font][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]当水箱中的水满时,多点液位传感器可以及时检测到,并停止加水,避免水箱溢出的情况发生。这样可以保护机器人和周围环境的安全。[/back][/color][/font][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]当水箱中的水量不足时,多点液位传感器可以发出预警信号,提醒用户及时添加水。这样可以确保机器人在清洁过程中不会因为水量不足而停止工作,保证清洁效果的连续性。[/back][/color][/font][align=center][img=多点液位传感器,690,303]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308031547470965_8665_4008598_3.png!w690x303.jpg[/img][/align][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]当水箱完全没有水时,多点液位传感器可以发出无水警告信号,停止水泵的工作,避免水泵空抽的情况发生。这样可以延长水泵的使用寿命,减少能源的浪费。[/back][/color][/font][font='微软雅黑',sans-serif][color=#333333][back=white]通过[url=https://www.eptsz.com]多点液位传感器[/url]的应用,扫地机器人可以实现智能的水箱管理,避免了清洁过程中水量不足或水箱溢出的问题。用户可以清晰地了解水箱中的水量情况,根据需要及时添加水,保证机器人的连续工作和清洁效果。[/back][/color][/font]

  • 【分享】五大环保机器人——你看好哪一个??

    五大环保机器人——你看好哪一个??老实说,您可能不会觉得机器人会为我们的环境带来什么特别的好处,毕竟它们只是一些对生物进行机械模仿的零件而已。在家里,它们只不过是依靠电源才能工作的吸尘器,家庭主妇的好帮手。而在科幻小说中,机器人又变成一个强大而又危险的群体,它们能够喷出熊熊的火焰将天空染得通红,它们能够轻而易举地踏平城市,最最恐怖的是,如果它们真的愤怒了,它们有可能会毁灭整个人类。那么,你了解环保方面的机器人吗??

  • 【转帖】日本研制变脸机器人 可变成任何人模样

    日本在制造机器人方面的技术真是太可怕了!据国外媒体9月19日报道,在施瓦辛格主演的科幻电影《终结者2》中,由液态金属制造的机器人T-1000可以随心所欲地变成任何人的外貌和形状。如今,这一科幻情节即将变成现实---日本东京一所大学的科学家正在研制一种变脸机器人,可以在电脑的精确控制下变形成任何人模样,并做出各种栩栩如生的表情。 表情丰富 变脸迅速 这个名为"WD-2"的机器人全名是Waseda-Docomo face robot 2,是由日本东京早稻田大学的科学家高西(Atsuo Takanishi)教授花4年时间秘密研制而成的。据悉,高西教授从2003年就开始研制WD-2机器人,虽然此变脸机器人目前仍处于研发初级阶段,只有一张由大量电脑线路控制的"脸",并没有身体和四肢,充其量只能算是一张3D面具。但它和一般机器人不同,它不仅可以在电脑的控制下做出喜、怒、哀、乐各种面部表情,还能在短短数秒钟内,就从一个面孔变成另一个面孔,极富戏剧性。 据介绍,WD-2变脸机器人的脸蛋秘方是用一种叫作"塞普托(Septom)"的富有高度弹性且坚韧的特殊合成材料制成的,看上去和皮肤极为相似,摸起来就像真正的人类皮肤一样柔软且富有弹性。其中还用钢丝线圈固定,以加强力度。 17个控制点操控表情 据报道,研究人员能根据真人的面孔,在WD-2的脸上安有17个表情控制点,每个控制点都能使该处"皮肤"做出多达56个级别的自由变化,从而使WD-2的"脸"形成千变万化的相貌和表情。而且,WD-2的脸看起来和任何人的外貌一模一样,你的面孔和表情都可以让它再现。 据悉,为实现特定的某种表情,工程师让它面部背后相应"表情控制点"的机械轴,在直流电的驱动下实现拉动或者伸出动作,从而牵扯该处皮肤运动到指定位置,从而表现出相应的表情。 为了将真人的脸"复制"到WD-2脸上,工程师将通过一部3D立体扫描仪首先对真人脸上的17个"表情控制点"进行扫描,然后通过电脑记录下来,电脑以此记录来对它进行控制。为进一步达到更加逼真的变脸效果,工程师在WD-2的脸蛋背后,还加有一部微型放映机,从而将它所模拟的真人脸部特征如头发、皮肤颜色等录像播放在它的"脸"上,从而令变脸效果更逼真。 从录相上可以看到,在电脑的控制下,本来如同一张面具般毫无生气的脸,忽然变成了一张惟妙惟肖的老太太的脸,并含笑致意。但数秒后,"老太太"的脸突然扭曲了几下,之后就变成了一张小模小样的脸,再扭动几下,它就变成了一张略经沧桑的中年人的脸。 更好地实现与人类互动交流 情绪是人类交往中的关键,所以任何试图与人类自然交往的机器人,它必须能识别出人类对感情的表达,并按人类能识别的方式表达出自己的感情。因此,机器人得有像人一样的表情。据高西教授宣称,研制WD-2变脸机器人的目标是,让未来的机器人能拥有和真人一模一样的外貌,以便如同真人一样地与人类在不同工作和娱乐场合中进行交流,未来更好地服务人类。 工程师解释说,当人们交谈时,会彼此通过面部表情的细微变化来度量一个人的心情如何。这些面部特征不仅揭示我们在想什么,我们的感受如何,而且,我们还能改变自己的表情,以回应对方。 然而,科学家研制WD-2变脸机器人却引发讨论。一名网友称:"这实在太让人毛骨悚然了!就像是某部科幻片中的情节。想像一下,如果将来机器人都能变脸,并假装成人类四处招摇撞骗,而我们却毫无察觉。我想我今后都无法睡觉了。"另一网友则戏称:"我倒是很想让这种机器人变成安吉丽娜朱莉的模样,然后与她谈一场恋爱。"

  • 江苏省计量院亮相中国国际机器人展览会

    [align=left] 日前,第7届中国国际机器人展览会在上海国家会展中心盛大开幕。中国国际机器人展览会(CIROS)是由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟以及上海中机联展览有限公司联合主办的中国首个机器人全产业链国家级展览平台,是海内外主要机器人行业组织共同打造的机器人行业最专业展会。[/align][align=left] 江苏省计量科学研究院的战略合作伙伴南京熊猫电子装备有限公司作为中国机器人展区最大的参展商,在会上展示了智能机器人检测中心、智能工厂、工业机器人教学工作站等单元。其中,智能机器人检测中心由江苏省计量院国家精密机械加工装备产业计量测试中心提供测试服务。产业计量中心在展会现场根据ISO9283标准为南京熊猫电子装备有限公司的工业机器人提供位姿准确度、位姿重复性、轨迹精度等参数的测量,并将测量数据实时地展示,使观众直观地感受到工业机器人的性能表现。[/align][align=left] 此次现场合作充分体现了江苏省计量院产业中心服务客户的专业水平,展现了产业中心在精密机械加工装备产业中良好的测试能力。[/align]

  • 关于机器人减速机的技术分享

    关于机器人减速机的技术分享

    机器人减速机采用双支撑支持机构和针轮机构。这种机构特点其具备高可靠性、高刚度、高精度、大力矩的特性;同时,为了支持更大的载荷,其内部装有大型角接触球轴承。出厂时该减速机内部已封装有润滑脂,独特的输入花键轴和电机法兰,可以与任何伺服电机相匹配。该减速机有法兰输出和轴输出两种输出形式。广泛应用于工业机器人、五面体加工中心以及数控旋转台等领域。机器人减速机机型为中空结构,这使设计拥有更发的灵活性,使线缆及其他必要的设备可以轻松穿过中空轴孔,在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计,可使电缆由减速机中部穿过,使机器人结构简单,体积更小。同时也是一款高精度、高扭距、高刚度、高可靠性、承受大载荷、追求简单实用,已经在工业机器人、机床、半导体生产设备、包装机械、雷达等领域有广泛的应用。机器人减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/11/201311041642_475303_2814155_3.jpg机器人减速机的技术优势:① 齿高较低,不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量,可承受较大的扭矩。② 齿宽较大,齿根弧度增大,减少发生断裂失效的风险。③ 由于所需柔轮变形量较小,可使柔轮的寿命得到极大提高。④ 多达20%~30%的齿参与啮合,齿面比压较小。

  • 辽宁首个机器人重点实验室群揭牌

    辽宁省机器人重点实验室群成立大会日前在沈阳召开。会议宣布省机器人重点实验室群主任、副主任、专家委员会名单,宣讲科技成果转化、科技专员进企业等惠企政策,发布机器人领域创新成果、大型科研设施与仪器和科技专员信息,并组织开展撮合对接。今年,辽宁省科技厅将围绕重点产业发展方向组建20个左右省重点实验室群。辽宁省机器人重点实验室群是辽宁省科技厅推动建设的第一个实验室群,是全省实验室群建设的试验田。实验室群由机器人学国家重点实验室牵头成立,充分发挥国家级科技创新平台资源集聚作用,整合省内相关方向优势高校、科研院所、行业龙头企业等各类创新力量,引导创新要素合理流动和高效集聚,统筹推进创新平台布局、科研任务组织、设备资源共享、人才团队引育和高端智库建设等创新活动,更好支撑辽宁省机器人产业创新发展。[size=14px][color=#707d8a][ 来源:央广网 ][/color][/size][size=14px][color=#707d8a][i]编辑:张圣斌[/i][/color][/size]

  • 哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人

    哈佛大学展示可垂直飞行微型机器人

    http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/09/201109221521_318625_1609805_3.jpg这是研制实验室对外展示的一段录像中的截图,显示一台微型飞行机器人正振翅执行垂向飞行测试,系统采用了闭合线路控制

  • 泳池清洁机器人如何检测在水里还是水面

    [font=宋体]检测泳池清洁机器人是在水中还是水面上,可以使用光电液位传感器,这种方法准确且可靠。光电液位传感器利用光学原理,根据内部发出的红外光检测液位的变化,从而确定机器人所在的位置。[/font] [font=宋体] [/font] [font=宋体][font=宋体]光电液位传感器的核心组件包括一个近红外发光二极管([/font][font=宋体]LED)和一个光敏接收器。发光二极管发出的红外光通过传感器顶部的透镜发射到环境中。当传感器的透镜被液体浸没时,光线会在液体中折射,导致接收器接收到的光线减少或消失。这是因为液体的折射率与空气不同,光线的传播路径发生了变化。相反,当传感器处于干燥状态时,红外光能够直接从透镜反射回光敏接收器,从而提供稳定的信号。[/font][/font] [font=宋体] [/font] [font=宋体][font=宋体]在泳池清洁机器人中使用这种传感器时,可以选择体积较小的型号,例如能点科技的[/font][font=宋体]FS-IR02B或FS-IR82B,甚至更小体积的螺纹M10传感器。这些小型传感器能够方便地安装在机器人内部,不会影响其正常运作。传感器会持续监测液位变化,一旦检测到机器人进入水中,液位的变化将触发传感器的控制电路,机器人开始其他运作。[/font][/font] [font=宋体] [/font] [font=宋体][url=https://www.eptsz.com]光电液位传感器[/url]具有不受液体污染影响的优点,因其内部没有机械部件,因此维护需求低且耐用。与传统的接触式液位传感器相比,光电液位传感器不会受到液体对传感器的直接接触,从而避免了由于磨损或污染导致的性能下降。[/font] [font=宋体] [/font] [font=宋体]通过安装小型光电液位传感器,可以准确地检测泳池清洁机器人是在水中还是水面上。这种技术利用红外光的折射原理,实现了高效且可靠的液位监测,为清洁机器人的自动化操作提供了保障。[/font]

  • 扫地机器人如何实现缺水检测

    扫地机器人如何实现缺水检测

    [align=left][font=宋体][color=#1E1F24]扫地机器人是一种智能家居清洁设备,它可以通过自动巡航和清扫地面来减轻人们的家务负担。扫地机器人在工作时,需要确保水箱中有足够的清水进行清扫。当水箱缺水时,扫地机器人需要停止工作并发出缺水提示,以便及时为水箱加水。[/color][/font][/align][align=left][font=宋体][color=#1E1F24]扫地机器人实现缺水检测的方法之一是使用管道光电液位传感器。管道光电液位传感器是用来检测水管缺水的,当检测位置是无水状态时,传感器会输出高电平信号。利用光在液体中的折射原理来检测液位高度。传感器内部有一对发射器和接收器,发射器发出的光经过折射后到达接收器。当液面高度发生变化时,折射角度也会发生变化,从而改变接收器接收到的光信号强度。通过比较光信号强度和预设阈值,可以判断液位是否低于一定高度,进而实现缺水检测功能。[/color][/font][/align][align=center][img=管道光电液位传感器,598,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/11/202311081614474313_9465_4008598_3.png!w598x369.jpg[/img][/align][align=left][font=宋体][color=#1E1F24]管道[url=https://www.eptsz.com]光电液位传感器[/url]是实现扫地机器人缺水检测的重要元件之一。通过正确安装和使用传感器,可以确保扫地机器人在工作时能够及时检测到水箱中的水位情况,并采取相应的缺水处理措施,提高扫地机器人的工作效率和使用寿命。[/color][/font][/align]

  • 扫地机器人如何实现缺液报警提醒功能

    [font=等线]如今扫地机器人已经成为我们生活中不可缺少的一部分,扫地机器人可以帮助我们快速清洁地面,让我们不再为家务烦恼,为了能及时发现扫地机水量情况,液位检测是必不可以的一个功能,扫地机液位检测主要是利用管道光电液位传感器,管道光电传感器利用了光学感应原理,采用了无机械运动的设计,因而具有长寿命、安装方便、微功耗等优势。[/font][font=等线]管道光电液位传感器利用红外光学组件,内置红外发射管和接收管,通过光学在水和空气中的折射差异来判断液位的变化。当传感器位置有水时,则光折射到液体中,从而使接收器收不到或只能接收到少量光线。传感器位置无水时,发射管所发出的光被经过透镜后会折射至接收管;从而输出不同电压信号[/font][font=等线] [/font][font=等线]在扫地机器人中,这种传感器被广泛应用于清水管道的缺水检测。当传感器检测到水位下降到一定程度时,就会触发报警机制,提示用户进行水的补充。这种缺液报警提醒功能,对于确保扫地机器人持续高效地工作至关重要。[/font][align=center][font=等线] [/font][img=扫地机器人,598,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404111456513449_5710_4008598_3.png!w598x369.jpg[/img][img=扫地机器人,598,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/04/202404111456513449_5710_4008598_3.png!w598x369.jpg[/img][/align][font=等线]相比传统的机械式传感器或电容式传感器,[url=https://www.eptsz.com]管道光电液位传感器[/url]具有诸多优势。没有机械运动部件,不易发生卡死或机械失效的问题;避免了电容式传感器感度衰减导致的不可控性失效。这些优势使得光电管道传感器在各种清水管道的缺水检测中得到了广泛应用。[/font][font=等线] [/font][font=等线]扫地机器人缺液报警提醒功能的实现离不开管道光电液位传感器,这种先进的传感技术为扫地机器人带来了更高的智能化水平,使得其能够更好地满足用户的需求,提升了生活的便利性和舒适度。[/font][font=等线] [/font]

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