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[size=16px][color=#339999]摘要：分程控制作为一种典型的复杂控制方法之一，常用于聚合反应工艺、冷热循环浴、TEC半导体温度控制、动态平衡法的真空和压力控制等领域。为快速和便捷的使用分程控制，避免采用PLC时存在的控制精度差和使用门槛高等问题，本文介绍了具有分程控制功能的超高精度VPC-2021系列PID控制器，以及使用分程控制时的参数设置、接线和具体应用。[/color][/size][align=center][size=16px][img=超高精度PID控制器的特殊功能（4）——分程控制功能及其应用,650,440]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304191326452103_3866_3221506_3.jpg!w690x468.jpg[/img][/size][/align][b][size=18px][color=#339999]1. 分程控制简介[/color][/size][/b][size=16px] 分程控制是采用一个输出变量来控制几个不同操作变量之间协调运行的一种复杂控制方式，如单个控制器用于控制两个执行机构（例如两个阀门、加热和制冷器等），控制这两个操作变量将一个受控变量保持在设定点上。分程控制主要包括以下三种不同方式：[/size][size=16px] （1）分程控制（Split Range Control）[/size][size=16px] （2）顺序控制（Sequence Control）[/size][size=16px] （3）正反向动作控制（Opposite Acting Control）[/size][size=16px] 一个典型的分程控制且应用广泛的是密闭容器的真空压力控制，控制回路上有两个控制阀，一个阀负责进气加压，另一个阀负责排气。图1(a)曲线图显示了阀门开度与真空压力的关系。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=01.分程控制的三种形式,690,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304191329331841_5111_3221506_3.jpg!w690x249.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 分程控制三种形式的操作示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 如果需要对阀门进行顺序控制，其工作方式如图1(b)所示。在这种顺序阀操作中，当PID控制器输出为0~50%时，阀门A将从0~100%打开。当PID控制器输出达到50%时，阀门A将100%打开，然后阀门B将在PID输出达到50%后开始打开。因此，对于PID控制器输出50%至100%，阀门B将从0%至100%打开。[/size][size=16px] 在正反向动作控制中，对于0~100%的PID控制器输出，阀A将从0~100%开始打开，同时对于相同的PID控制器输出，阀B将从100%到0%关闭。[/size][size=16px] 在上述分程控制的具体实施过程中，普遍需要采用具有PID控制功能的相应装置。目前这种控制装置大多采用PLC形式才能实现，存在使用门槛高和控制精度差等问题。为此本文将介绍一种具有分程控制功能的超高精度PID控制器，以及分程控制时的参数设置、接线和具体应用。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 具有分程控制功能的超高精度PID控制器[/b][/color][/size][size=16px] VPC-2021系列超高精度PID控制器的内核是一款双通道控制器，其中VPC2021-1系列是具有分程控制功能的PID控制器，而VPC2021-2系列则是独立双通道PID控制器。本文将重点介绍具有分程控制功能的VPC2021-1系列PID控制器，此控制器如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=02.VPC2021-1控制器及其电气接线图,690,199]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304191329550947_4629_3221506_3.jpg!w690x199.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 VPC2021-1控制器及其电气接线图[/b][/color][/size][/align][size=16px] VPC-2021系列PID控制器的主要技术特征如下：[/size][size=16px] （1）尽管VPC-2021系列PID控制器的内核是双通道控制器，具有两路传感器输入和两路控制信号输出，但为了实现分程控制功能，控制器仅配置了一套PID控制模块，所以在实际应用中还是一款单通道PID控制器。[/size][size=16px] （2）具有两路控制信号输出（主控输出1和主控输出2），两路输出可以分别控制相应的阀门、加热和制冷器，适合真空压力和温度的分程控制功能实现。[/size][size=16px] （3）具有一路变送输出通道，可变送输出测量值PV、设定值SV、输出值OP和偏差值DV四个控制参数中的任选一种，这也有助于分程控制功能的实现和拓展。[/size][size=16px] （4）具有两路传感器信号输入通道，可连接相同测量参数（如真空压力或温度）但量程不同的传感器，可实现两个传感器之间的自动切换，由此可进行宽量程范围内的PID控制。[/size][size=16px] （5）所具有的两路输入通道，还可实现本地设定和远程设定功能之间的切换，通过远程设定功能，可任意改变设定值（如周期性波形形式的设定曲线），实现周期性复杂波形的控制。[/size][size=16px] （6）具有程序控制功能，支持20条编程曲线，每条50段，支持段内循环和曲线循环。[/size][size=16px] （7）具有超高的测量和控制精度，24位AD、16位DA、双精度浮点运行和0.01%最小输出百分比。控制器是面板安装式的标准工业调节器，最大开孔尺寸为92mm×92mm。[/size][size=18px][color=#339999][b]3. 分程控制功能的具体应用[/b][/color][/size][size=16px] 针对图1所示的三种分程控制形式，采用VPC2021-1控制器的具体实施方法如下。[/size][size=16px][color=#339999][b] （1）分程控制应用[/b][/color][/size][size=16px] 对于典型的分程控制，PID控制器的具体接线如图3(a)所示，将两个被控对象，如常闭型阀门或加热制冷器，直接连接到主控输出1和主控输出2接线端。测量传感器连接到主输入1接线端。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=03.分程控制接线示意图,690,222]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304191330182623_478_3221506_3.jpg!w690x222.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 两种分程控制形式的PID控制器接线示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px][color=#339999][b] （2）顺序控制应用[/b][/color][/size][size=16px] 对于顺序控制，PID控制器的具体接线如图3(b)所示，将一个被控对象，如常闭型阀门，直接连接到主控输出1接线端，将第二个被动对象，如常闭型阀门，连接到变送输出接线端。测量传感器连接到主输入1接线端。[/size][size=16px][color=#339999][b] （3）正反向控制应用[/b][/color][/size][size=16px] 对于正反向控制，PID控制器的具体接线与图3(a)所示相同，区别只是所连接阀门一个是常闭型，另一个是常开型。[/size][size=16px] 在使用PID控制器进行分程控制之前，还需进行以下几项控制器参数的设置：[/size][size=16px] （1）设置仪表功能的控制方式为“双输出”。[/size][size=16px] （2）在分程控制中，根据实际被控对象设置“死区”范围。[/size][size=16px] （3）如需采用变送功能，还需进行相应的变送参数设置。[/size][size=16px] （4）如需采用双传感器切换功能，还需进行相应的切换参数设置。[/size][size=18px][color=#339999][b]4. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述，本文详细介绍了具有分程控制功能的VPC2021-1系列超高精度PID控制器，采用此控制器可直接用于相应分程控制的实施，且具有很高的控制精度。[/size][size=16px] 分程控制在实践中应用广泛，然而，由于忽视了与之相关的独特挑战，分程控制经常会被误用或滥用。在许多应用中，如上述的顺序控制和正反向动作控制中，采用如VPC2021-2这种独立双通道PID控制器，无论在配置、调试和故障排除上都要简单得多。[/size][align=center][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/align][align=center][color=#339999][/color][/align][align=center][color=#339999][/color][/align][align=center][color=#339999][/color][/align]

[color=#990000]摘要：远程设定点功能是超高精度PID控制器的重要拓展功能之一，其在实际自动控制中有着广泛的应用。本文详细介绍了远程设定点的功能和操作设置过程，同时还介绍了远程设定点功能在跟踪控制、串级控制和比值控制中的具体应用。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][color=#cc0000][/color][/align][b][size=18px][color=#990000]一、远程设定点的基本概念[/color][/size][/b] PID控制器中的设定点（set point，简称SP）或设定值（set value，简称SV），是指控制对象最终想要达到的状态或目标。PID控制器作用就是不断检测被控对象与设定点之间的偏差，并通过PID算法设法使此偏差快速趋于最小并达到稳定。需要注意的是，这里所说的设定点只是一种泛指，实际上包括了不随时间变化的固定设定点和随时间变化的设定曲线。 PID控制器中的设定点一般分为以下两种： （1）内部设定点。通常也称之为内部给定值或本地给定值，是指PID控制器内部给出的设定点，如通过控制器面板操作或通过通讯方式由上位机软件操作给出的设定点或设定曲线。 （2）外部设定点。通常也称之为远程设定值或遥控设定值，是指独立于PID控制器的外部装置按照输入信号的函数所给出的设定点，如外部传感器、外部电压电流信号源等。远程设定点与PID控制器其他功能的关系如图1所示。[align=center][b][color=#990000][img=01.远程设定点与PID控制器的结构关系图,600,302]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061510414734_8875_3221506_3.jpg!w690x348.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图1 远程设定点功能与PID控制器其他功能的关系图[/color][/b][/align] 在工业生产和一些实际应用中，设定点并不能事先人为的给出，设定点有时需要根据实际过程采取远程控制形式，而这些远程设定点一般会随时间和环境不断发生变化。例如在多回路的复杂控制过程中，回路中被控参数的选取会直接影响控制效果和效率，因此远程设定点主要功能对设定点进行优化和对控制系统进行局部调整和优化。[b][size=18px][color=#990000]二、远程设定点的操作设置[/color][/size][/b] 本文以VPC 2021系列多功能超高精度PID控制器为例，详细说明远程设定点的操作设置值。 带有远程设定值的控制器一般都有两个输入通道，第一主输入通道作为过程传感器输入，第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样，辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号，其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压，即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号，都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。 VPC 2021系列超高精度PID调节器是一台具有两路输入（主输入和辅助输入）和两路输出（主控输出1和2）的多功能控制器，具有远程设定点功能，在具体使用远程设定值功能时的具体接线如图2所示。需要注意的是，远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效，即在程序控制模式下无法使用远程设定值功能。 图中在主输入通道上连接的压力传感器为过程传感器，在主控输出1通道连接的是作为执行机构的高压比例阀，由此压力传感器、高压比例阀和PID调节器组成标准的闭环控制回路，在一般情况下可以通过内部设定点进行压力控制。[align=center][b][color=#990000][img=02.远程设定点功能使用接线图,690,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061511218073_2657_3221506_3.jpg!w690x267.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图2 使用远程设定点功能时的接线图[/color][/b][/align] 如果要使用远程设定点功能，如图1所示，需要在辅助输入通道接入远程设定点源，这里是电压信号发生器。在使用远程设定值功能前，需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置，以满足以下几方面要求： （1）辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。 （2）辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。 （3）显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。 完成辅助输入通道参数的设置后，开始使用远程设定点功能时，还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活有以下两种方式： （1）仅使用远程设定点，不使用本地设定点：在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”，相应数字为3。 （2）可进行远程和本地设定点之间切换：在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为“禁止”，相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”，相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置，就可以采用图1中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换，开关闭合是为远程设定点功能，开关断开时为本地设定点功能。 需要注意的是，无论采用哪种远程设定点激活和切换方式，在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上，辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[b][size=18px][color=#990000]三、远程设定点功能的典型应用[/color][/size][/b] 远程设定点功能的用途十分广泛，在许多控制领域都可以得到应用，典型应用是手动设定点输入的自动跟踪控制，多个被控对象之间的主从自动跟踪控制、串级控制和比值控制中的自动从属调节等。[b][color=#990000]3.1 各种自动跟踪控制[/color][/b] 自动跟踪控制会出现在许多实际应用中，一般是在两个以上被控对象中，要求一个被控对象始终跟随另一个被动对象的变化。一般自动跟踪控制应用中，要求两个或两个以上的被控对象随时间始终同步变化并尽可能的完全相同，最典型的应用场景是多温区的温度跟踪控制，其目的是实现各个温区的温度始终相同，从而起到温度均匀或使被跟踪对象处于绝热状态。 如图3所示，我们以两个被控对象之间的温度跟踪为例，其中物体A是主温度变化对象，物体B为防护温度变化对象，要求物体B的温度始终跟踪物体A并保持相同，从而使物体A始终处于等温绝热状态，这种等温绝热形式常用于绝热量热计。[align=center][b][color=#990000][img=03.自动跟踪控制示意图,690,195]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061511438279_8853_3221506_3.jpg!w690x195.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图3 温度自动跟踪中的传感器形式：（a）温差热电堆，（b）热电阻远程设定点[/color][/b][/align] 图3给出了温度跟踪中的两种温度传感器连接方式，图3(a)是典型的温差热电堆形式，其中用了两只或多只热电偶构成的热电堆检测物体AB之间的温差，温差信号（电压）直接连接到PID控制器的主输入端，PID控制器调节物体B的加热功率，使温差信号始终保持最小（近似零），从而实现物体B的温度始终跟踪物体A。 在有些应用场合无法使用热电偶而只能使用热电阻，那么温度跟踪一般会采用图3(b)所示的远程设定点功能。这时需要物体AB上分别安装两只热电阻温度计，其中物体B上的热电阻（两线制或三线制）连接到PID控制器的主输入端作为控制传感器，物体A上的热电阻（与物体B热电阻制式保持相同）连接到PID控制器的辅助输入端作为远程设定点传感器，由此实现物体B的温度调节始终跟踪物体A的温度变化。 采用热电阻温度传感器进行温度跟踪控制一直是个技术难点，以往的实现方法是采用复杂的惠斯登电桥（wheatstone bridge）将图3(b)中的两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号，这样就等同于图3(a)所示的功能。由此可见，采用远程设定点功能简化了热电阻温度跟踪的实现难度和装置的体积及造价。[b][color=#990000]3.2 串级控制（级联控制）[/color][/b] 远程设定点功能最主要的应用是在串级控制系统中。一般串级控制系统由两个或两个以上的控制器串联连接组成，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。串级控制系统的特点是将两个PID调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的设定，当被控对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，可考虑采用串级控制系统。特别是需要进行超高精度控制，以及跨参数和跨量程控制时，串级控制系统则能重复发挥其优势。 图4所示是一个典型的串级控制在管壳式热交换器温度控制中的应用，其中离开热交换器的液体的温度是最终需要的控制变量，即通过操控蒸汽调节阀，使液体温度恒定在某一个设定值上。进入换热器的蒸汽流量直接影响温度，但只要控制好温度，我们并不关心流量有多少。所需的蒸汽量将取决于工作流体的流速和进口温度与出口温度设定点之间的差异。[align=center][b][color=#990000][img=04.热交换器温度的串级系统结构示意图,690,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061512007021_6743_3221506_3.jpg!w690x369.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图4 热交换器温度控制中的串级控制系统[/color][/b][/align] 我们可以用一个PID控制器来控制温度，温度作为输入，输出连接到调节阀。虽然这种安排可以控制温度。但是，在实际控制中存在一些问题： （1）蒸汽集管压力可能发生变化，导致流入换热器的蒸汽流量突然减少。温度控制器将把温度带回它的设定值，但是，由于温度控制器需要缓慢的调谐，校正将花费比预期更长的时间。 （2）温度循环，可能包含多个滞后和死区，是一个更难调优的循环。阀门中的非线性将进一步使调谐复杂化。 如图4所示，使用串级控制方式将纠正这两个问题。在此串级控制系统中，采用了两路控制（或两个PID控制器），其中一个作为主控制器（温度控制器）采集最终需要控制的离开换热器的流体温度，同时根据本地设定点（温度值）进行控制，控制器的输出信号作为作为从控制器（流量控制器）的远程设定点，流量控制器采集流量传感器信号，并根据远程设定点控制调节阀的开度大小。 由此可见，采用串级控制方法，如果管路内压力发生变化而导致流量发生改变，流量测量将检测到这种变化，并立即可以得到反馈和纠正，从而平稳快速的实现温度的最终控制。 这里需要注意的是，主控制器的输出量为电压（或电流值），是作为从控制器的远程设定值，那么此远程设定值的变化范围应与流量传感器的信号类型（电压或电流）和量程保持一致。[b][color=#990000]3.3 比值控制[/color][/b] 远程设定值功能经常在比值控制中得到应用。比值控制，也称之为比率控制，是使得两种或两种以上被控变量的比值保持恒定的一种控制方法。 如图5所示是一个典型的流体混合比值控制应用，通过比值控制方式控制一种流体（受控流体）与另一种流体（自由流体）按照设定的流量比值进行混合。实际上，这也是一种跟踪控制形式，即受控流体的流量按照设定比值自动跟踪自由流体的流量变化。[align=center][b][color=#990000][img=05.两种流体混合时的比值控制系统结构示意图,600,439]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061512224917_4914_3221506_3.jpg!w690x506.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图5 流体混合中的比值控制系统[/color][/b][/align] 在图5中，用流量传感器1测量自由流体的流量，此流量信号乘以比值发生器的设定比值输出远程设定点信号。PID控制器控制分别接收远程设定点信号作为设定值和接收流量传感器2作为测量信号，由此来控制被控流体。 在具体应用过程中，比值发生器可采用以下两种方式实现： （1）从图5可以看出，比值发生器类似于图4所示串级控制系统中的主控制器，控制电动针阀的PID控制器相当于串级控制系统中的从控制器。因此，采用两路PID控制就可实现比值控制。 （2）更简单的方式是直接采用图2所示的PID控制器的远程设定点功能，将流量传感器1和传感器2分别连接到主输入和辅助输入通道，其中辅助输入通道作为远程设定点。而远程设定点的比值大小则可以通过修改辅助通道的显示上下限来进行改变，但需要注意的是辅助输入通道的信号类型和显示小数点位数要与主输入通道保持一致。[b][size=18px][color=#990000]四、总结[/color][/size][/b] 远程设定点功能是超高精度PID控制器的重要拓展功能之一，在实际自动控制中有着广泛的应用，但详细介绍远程设定点功能的具体操作设置和实际应用的资料内容很少。本文重点侧重介绍远程设定点的功能和操作设置过程，以期便于具体操作使用人员的快速设置和投入控制运行。 远程设定点功能在各种复杂PID控制中的应用十分广泛，本文只是列举了远程设定点功能在自动跟踪、串级控制和比率控制中的典型应用，而在实际控制中还可以有更多种的应用演变。[align=center]~~~~~~~~~~~~~[/align]

[color=#3366ff]摘要：变送输出是高级PID控制器的一项重要扩展功能，可用于多区控制、串级控制、比值控制和差值控制以及数据采集及记录。为展示变送输出功能的强大作用，本文主要针对超高精度VPC 2021系列PID控制器，介绍了变送输出的具体功能、参数设置、接线和具体应用。[/color][align=center][img=PID控制器变送输出功能,550,263]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/02/202302101001459926_3198_3221506_3.jpg!w690x330.jpg[/img][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][b][size=18px][color=#3366ff]1. 变送输出功能简介[/color][/size][/b] 在一些高级PID控制器和调节器中，往往会配备变送输出功能，以增加PID控制器的多功能性。所谓变送输出（Retransmit Output）功能，是指在PID调节器运行过程中，PID调节器同时输出代表设定值或其他过程值的模拟信号。[size=14px][/size] 变送输出功能的主要应用是该变送模拟信号可以作为另一个PID控制器的远程设定点，或者作为数据采集或记录系统的输入。[size=14px][/size] 为了展示PID控制器变送输出功能的强大作用，本文主要针对VPC 2021系列超高精度PID控制器，介绍了变送输出的具体功能、参数设置和具体应用案例。本文同时也可做为变送输出功能的使用说明书。[b][size=18px][color=#3366ff]2. 变送输出功能的使用说明[/color][/size][/b] 作为一种超高精度多功能PID调节器，VPC 2021所有系列的超高精度PID控制器都具备变送输出功能，具体输出功能如下：[size=14px][/size] （1）可变送的过程变量包括：测量值PV、设定值SV，输出值Output和偏差值Deviation。[size=14px][/size] （2）可变送的模拟量类型包括：4~20mA、0~10mA、0~20mA、0~10V、2~10V、 0~5V 和 1~5V 七种。[size=14px][/size] 在VPC 2021系列PID控制器中，包括了单通道VPC 2021-1和双通道VPC 2021-2两个系列的PID控制器，单通道控制器可提供一路变送接口，而双通道控制器在两个独立通道中提供二选一方式的变送接口。单通道和双通道控制器的变送功能配置如图1和图2所示。[align=center][b][color=#3366ff][img=01.单通道控制器变送功能配置,690,256]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/02/202302101004000666_6614_3221506_3.jpg!w690x256.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff]图1 单通道控制器VPC 2021-1的变送功能配置表[/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff][/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff][img=02.双单通道控制器变送功能配置,690,309]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/02/202302101004196543_9549_3221506_3.jpg!w690x309.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff]图2 双通道控制器VPC 2021-2的变送功能配置表[/color][/b][/align] 上述变送功能配置表可用于指导PID控制器面板操作和设置。而无论是单通道VPC 2021-1和双通道VPC 2021-2系列的PID控制器，都随机配备了计算机控制软件，通过软件界面可以替代控制器面板手动操作。单通道和双通道控制器变送功能配置的软件操作界面如图3和图4所示。[align=center][b][color=#3366ff][img=03.单通道控制器控制软件中的变送功能设置界面,690,174]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/02/202302101004420202_2561_3221506_3.jpg!w690x174.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff]图3 单通道控制器VPC 2021-1变送功能软件设置界面[/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff][/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff][img=04.双通道控制器控制软件中的变送功能设置界面,690,175]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/02/202302101004567922_3795_3221506_3.jpg!w690x175.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff]图4 双通道控制器VPC 2021-2变送功能软件设置界面[/color][/b][/align] 在上述变送输出设置过程中，特别需要注意以下几点：[size=14px][/size] （1）变送信号类型：需根据具体应用的需要进行选择，在变送信号作为另一个控制器的远程设定点时，变送信号类型一定要与串级控制中的另一个控制器输入信号类型保持好一致。[size=14px][/size] （2）变送上限和下限：必须要与PID控制器过程参数（测量值、设定值、输出值和偏差值）的上下限设定值相同。[size=14px][/size] （3）变送参数：根据具体应用需要进行选择。[size=14px][/size] （4）变送通道选择：在双通道控制器中，要选择变送输出哪一个通道的过程参数。[b][size=18px][color=#3366ff]3. 变送输出接线[/color][/size][/b] 在VPC2021系列的所有PID控制器中，变送输出都是如图5所示的接线端子9和10，其中10为正端子，9为公共端子。[align=center][b][color=#3366ff][img=05.变送输出接线图,500,293]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/02/202302101005151931_5294_3221506_3.jpg!w690x405.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#3366ff]图5 VPC 2021系列PID控制器的变送输出接线端子[/color][/b][/align] 在变送端子连接负载时，需要特别注意以下两点：[size=14px][/size] （1）当变送设置为电流信号时，变送端子所串联的负载总有效电阻不能超过500欧姆。[size=14px][/size] （2）当变送设置为电压信号时，变送端子所并联的负载总有效电阻应大于10K欧姆。[size=14px][/size] 特别说明：变送功能是一个选定功能，在标准配置的VPC2021系列控制中并不包含变送功能。因此，在订购中要特别注明配置“变送功能”。[b][size=18px][color=#3366ff]4. 变送输出功能的应用[/color][/size][/b] 变送输出极大的增强了PID控制器的功能，在PID控制器中，变送输出功能可在以下几个方面得到应用：[size=14px][/size] （1）由于变送功能可将PID控制器中的测量值（PV）转为电流或电压模拟量进行变送输出，这使得带有变送功能的PID调节器同时可作为多种测量信号（如温度、湿度、压力、真空度和张力等）的变送器使用。同时，变送功能将设定值（SV）的变送输出，可使得PID调节器作为电流和电压信号源使用。[size=14px][/size] （2）变送功能可将设定值进行变送输出，此设定值可输入给另一个PID控制器作为远程设定值，由此来实现多区控制的同步控制。[size=14px][/size] （3）变送功能最常用的方式是在串级控制中的应用，其中利用了远程设定点功能，由此可组成双回路PID控制进行串级控制。[size=14px][/size] （4）变送功能也可以在差值和比值控制中得到应用，即通过变送功能和远程设定点功能，可使得两路PID控制过程中的设定值始终保持固定差值和比值，具体是通过改变变送上限和下限来实现。[size=14px][/size] （5）另一个变送功能的常用形式是过程参数的采集和记录，即通过设置的变送参数，将变送端子与数据采集器或记录仪连接，可实时采集和记录过程参数随时间的变化。如果使用的多个PID控制器都设置了变送功能，则可以实现对多个过程参数进行实施采集和记录。[size=14px][/size] （6）变送功能的另一个强大应用是可用于PID控制器的校准，采用标准传感器一方面可以校准PID控制器的显示精度和控制精度之外，还可以校准作为变送器和信号源使用的PID控制器的准确度。[size=14px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

[url=http://www.linpin.com.cn/][u][color=#0000ff]恒温恒湿实验箱[/color][/u][/url]相信大家都十分熟悉了，关于这款设备的材质以及功能，大家是否了解呢?如果您对这些有所了解的话，那么小编相信大家对其的使用更加游刃有余了。今天小编会围绕这些话题给大家详细介绍：[align=center][img=,348,348]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810170905402390_3227_1037_3.jpg!w348x348.jpg[/img][/align]　　随着各行业的发展有了翻天复地的变化，林频恒温恒湿实验箱也渐渐成为航空、家电、科研、汽车等相关领域必备的试验仪器，专门用来检测确定电子电工及相关材料进行高温、低温或者恒定温度变化之后的性能参数。一款设备如果想要长久工作下去，对其材质的使用以及日常维护清洁都是必不可少的。这款设备之所以十分受各行业的喜爱，主要跟其材质以及功能有直接关系。　　林频生产恒温恒湿实验箱所使用的材质都是十分优越的，外箱材质使用的优质A3钢板静电喷塑，于此同时内箱材质使用的是进口高级不锈钢SUS304。为了维持设备工作室内的温度均匀，保温材质使用的硬质聚氨酯泡沫以及玻璃纤维，可以很好的防止温度不均匀。为了提高设备的工作效率，该设备的温度控制器，使用的是日本原装进口“优易控”温湿度仪表。从而延长设备使用期限。通过上文若您对林频设备感兴趣，可以随时来电林频获取更多设备参数。

[font=&][color=#333333]水池水位自动控制器是一种用于监测和控制水池水位的设备。它通过传感器实时监测水池的水位，并根据设定的水位范围自动控制水泵或阀门的开关，以保持水池的水位在合适的范围内。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]水池水位自动控制器具有以下功能：[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]实时监测水位：水池水位自动控制器配备了高精度的水位传感器，能够准确地监测水池的水位变化。它可以实时显示当前水位，并将数据传输给控制器进行处理。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]自动控制水泵或阀门：根据设定的水位范围，水池水位自动控制器可以自动控制水泵或阀门的开关。当水位低于设定的最低水位时，控制器会自动启动水泵或打开阀门，将水注入水池；当水位达到设定的最高水位时，控制器会自动关闭水泵或关闭阀门，停止注水。[/color][/font][align=center][img=水位自动控制器,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307191457554937_9399_4008598_3.jpg!w690x690.jpg[/img][/align][font=&][color=#333333]报警功能：水池[url=https://www.eptsz.com]水位自动控制器[/url]还具有报警功能。当水位超出设定的安全范围时，控制器会发出声音或光信号，提醒操作人员及时采取措施，避免水池溢出或水位过低。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]远程监控和控制：一些高级的水池水位自动控制器还具有远程监控和控制功能。通过与互联网连接，操作人员可以远程监测水池的水位，并进行远程控制，实现对水泵或阀门的远程开关。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]水池水位自动控制器的功能使得水池的水位控制更加方便和精确。它可以广泛应用于各种水池，如蓄水池、游泳池、鱼塘等，有效地提高了水资源的利用效率，减少了人工操作的工作量，同时也提高了水池的安全性和稳定性。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font]

[align=left][font='times new roman'][size=18px]磷脂的结构与[/size][/font][font='times new roman'][size=18px]功能[/size][/font][/align][font='times new roman'][size=16px]磷脂是一[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]种[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]脂类[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]物质[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，是植物和动物细胞中生物膜[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]和[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]组织的基本成分。它们同时是具有亲水性和亲脂性的两亲[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]性分子[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]。如图所示，[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]的分子结构[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]中[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]包含一个极性[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]“[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]头[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]”[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]同时[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]连接着两个[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]（[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]有时只有一个[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]）[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]不同长度和不同饱和度的非极性链。一般对于极[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]性[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]头，磷酸基[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]（[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]酸性[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]）[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]pKa≈0[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]~[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]2[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，胺基[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]（[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]胆碱、乙醇胺和丝氨酸的基本官能团[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]）[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]pKa≈9[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]~[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]11[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，羧基[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]（[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]如[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]R[/size][/font][font='times new roman'][sub][size=16px]1[/size][/sub][/font][font='times new roman'][size=16px]或[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]R[/size][/font][font='times new roman'][sub][size=16px]2[/size][/sub][/font][font='times new roman'][size=16px]=H[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]的甘油磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]）[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]pKa≈3[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]~[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]5[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]。从图[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]中[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]可以看出，磷脂有许多亚类，根据[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]骨架[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]的不同可分为两个亚群，鞘磷脂和甘油磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]；[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]其他亚[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]类[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]可以根据脂肪链的数量进行分类[/size][/font][font='宋体'][size=16px]，例如溶血卵磷脂是一类只含有一个非极性尾部的磷脂，[/size][/font][font='宋体'][size=16px]要么在[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]sn-1[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]位置[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]（[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]1-[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]溶血[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]卵[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]）[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，要么在[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]sn-2[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]位置[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]（[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]2-[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]溶[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]血卵[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]）；[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]还可以根据[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]修饰[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]在磷酸基上的[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]R[/size][/font][font='times new roman'][sub][size=16px]3[/size][/sub][/font][font='times new roman'][size=16px]基团来分类，最常见的磷脂是磷脂酰胆碱[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]（[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]PC[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]）[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，占血浆磷脂总量的[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]60[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]%[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]-70%[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]。几种[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]常见磷脂及其亚类的分子结构[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]如图[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]2[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]所示。[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308012156432272_6764_5389809_3.png[/img][/align][align=center][font='times new roman']图[/font][font='times new roman']1 [/font][font='times new roman']磷脂分子的结构图[/font][/align][align=center][font='times new roman']Fig.1 Structural diagram of phospholipid molecules[/font][/align][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308012156435665_2656_5389809_3.png[/img][/align][align=center][font='times new roman']图[/font][font='times new roman']2[/font][font='times new roman'] [/font][font='times new roman'] [/font][font='times new roman']常见磷脂及其亚类的分子结构[/font][font='times new roman'][sup][size=13px][4][/size][/sup][/font][/align][align=center][font='times new roman']Fig[/font][font='times new roman'].2 Molecular structure of common phospholipids and their subclasses[/font][/align][align=left][font='times new roman'][size=18px]2 [/size][/font][font='times new roman'][size=18px] [/size][/font][font='times new roman'][size=18px]磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=18px]的[/size][/font][font='times new roman'][size=18px]生理[/size][/font][font='times new roman'][size=18px]功能[/size][/font][/align][font='times new roman'][size=16px]磷脂是生命[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]的[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]基础物质，细胞膜中脂质含量高达[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]50%[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，其中大部分为磷脂。磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，如[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]卵磷脂、脑磷脂和肌醇磷脂等，分别对人体的不同器官起着[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]不同[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]的生理作用。磷脂的三种主要生理功能分别是乳化作用、增殖作用和活化细胞作用。[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]磷脂的乳化作用主要体现在对心脑血管疾病的防治上，例如[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]糖尿病和肥胖代谢综合征[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]。[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]研究表明[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]磷脂可以分解体内过高的血脂和胆固醇，使血管通畅，有[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]“[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]血管清道夫[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]”[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]之称。[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]磷脂具有活化细胞的作用[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]——[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]线粒体存在于大多数细胞中，是由两层磷脂双分子膜包被的细胞器，它是哺乳动物细胞的动力源[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]在细胞代谢、细胞凋亡、类固醇合成、信号转导等生理活动中发挥着关键作用[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，磷脂作为线粒体膜的主要成分，肩负着重要使命。[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308012156436790_9940_5389809_3.png[/img][/align][align=center][font='times new roman']图[/font][font='times new roman']3 [/font][font='times new roman']哺乳动物细胞线粒体（大鼠肝脏）膜的磷脂[/font][font='times new roman'][sup][size=13px][25][/size][/sup][/font][/align][align=center][font='times new roman']Fig[/font][font='times new roman'] [/font][font='times new roman']3[/font][font='times new roman'] [/font][font='times new roman']Phospholipids of the mitochondrial membranes in mammalian cells (rat liver)[/font][/align][font='times new roman'][size=16px]合理利用磷脂可以[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]防治疾病[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，而体内磷脂代谢失衡也会[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]导[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]致[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]疾病的发生[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]。值得注意的是，有研究表明，人体内磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]代谢[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]与[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]多种[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]癌症密切相关。除此之外，磷脂[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]复合物[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]还被用于药物递送，包括经皮药物递送、细胞内药物递送、透皮贴片给药、眼部给药和中枢神经系统靶向给药[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]等[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]，图[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]4[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]为鼻给药[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]之[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]后，脂质纳米颗粒复合药物对中枢神经系统进行靶向治疗的可能途径。[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]由于磷脂在生化和临床方面的重要性，需要快速和可靠的[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]分离[/size][/font][font='times new roman'][size=16px]分析方法来识别和定量生物样本中的磷脂。[/size][/font][align=center][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308012156437338_2831_5389809_3.png[/img][/align][align=center][font='times new roman']图[/font][font='times new roman']4 [/font][font='times new roman']鼻给药后药物转运的可能途径示意图[/font][font='times new roman'][sup][size=13px][34][/size][/sup][/font][/align][align=center][font='times new roman']Fig.4 Possible routes of drug transport after nasal administration[/font][/align]

成果简介 以光栅、磁栅等大行程传感器输出信号为对象，针对信号噪声对测量精度影响，提供传感器信号多项误差集中补偿实现方案，量化抑制信号的等幅、直流漂移、正交等误差，提供倍率可调的高速细分功能电路，实现大行程、大角度范围内的长度、角度的高分辨率测量。 电路系统在数字化硬件平台上实现，系统结构简洁，具有高集成度、高灵活性特点，支持多种信号输出形式。目前市场上没有类似的集成化信号处理产品，成果电路在灵活性、可靠性、适用性方面具有显著市场优势。系统组成 以传感器输出的正余弦信号（或方波信号）为输入，进行信号多路高速采样，通过集成化数字功能电路完成多种误差补偿和高分辨率细分，电路输出既可以通讯到上位机，也可以以脉冲形式输出。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/07/201607121448_600114_3112929_3.png技术指标（1）误差抑制效果：直流漂移＜20mv；正交误差＜0.8°；等幅性＜1%；（2）细分倍率：256、512、1024可调；（3）最大输入信号频率；40KHz（1024细分）；（4）输出信号：细分计数、脉冲。 技术特点 目前市场上对于光栅、磁栅等传感器输出信号的补偿、细分、数据采集和信号转换等产品功能单一，在使用便利性、费用、效率等方面均呈现市场需求与产品不匹配特征。本成果电路提供了多功能、一体化、可定制的信号处理功能解决方案，即可以作为集成化功能模块嵌入到大型系统中，也可以承担小型系统定制化功能实现任务。应用领域（1）对长度、角度有大行程、高分辨率测量需求的应用场合；（2）对传感器信号等幅、直流漂移、正交等噪声有定量抑制需求的场合；（3）对长度、角度测量的集成度和灵活性有需求的场合。前期应用 已成功应用于国家计量科学研究院长度所，服务于自校准角度编码器系统，完成360°圆周内2.0"分辨率的角度细分功能任务。合作方式（1）技术服务；（2）个性定制。 联系人：朱维斌联系方式：0571-86875665，0571-87676266；Email：zhuweibin@cjlu.edu.cn；工贸所网址：http://itmt.cjlu.edu.cn；工贸所微信公众号：中国计量大学工贸所。中国计量大学工业与商贸计量技术研究所简介 中国计量大学是以“计量、测试、标准”为特色的院校，主要培养测试技术、仪器开发方向的专属人才。 中国计量大学工业与商贸计量技术研究所是学校为进一步推动高水平研究团队的建设而在2014年设立的两个学科特区之一，主要针对工业生产与贸易往来中关乎国计民生的计量测试问题，以新方法、技术、设备及评价为研究对象，主要研究方向为化工产品及工艺安全测试技术与仪器、零部件无损检测技术与设备、光栅信号处理与齿轮精密测量，涉及的单元技术有高精度温度检测技术、快速热电传感技术、高稳态温度场发生技术、低热惰性高压容器制备工艺、激光和电磁加热、非稳态传热反演、基于幅值分割原理的光栅信号数字细分、光栅信号短周期误差补偿、机器视觉高精度尺寸测量。研究所同时是化工产品安全测试技术及仪器浙江省工程实验室，先后承担国家重大科学仪器设备开发专项、国家公益性行业科研专项、国家自然基金、973等国家级项目，科研经费超千万。现有专职科研人员9人、工程技术人员2人、在读研究生30余人、行政与科研管理人员3人。 “应用驱动、产研融合”是研究所的标签，以应用驱动为前提，通过方法技术化、技术产品化、产品市场化，将科研成果落脚于实际应用，为经济与社会发展提供推动力，同时为研究所提供持续发展所需资金、影响力、信息等各类资源的支撑，目前研究所已拥有2家产业化公司。更多研究所介绍请登录研究所网站itmt.cjlu.edu.cn或微信公众号。

前日，看到一台PE800型[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原吸[/color][/url]，如下图-1所示：[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/07/201207060824_376091_1602290_3.jpg[/img]图-1 仪器外观发现火焰燃烧头附近有一个自锁装置，即锁定燃烧头之用，见图-2 黄色圆圈里的东东：[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/07/201207060826_376092_1602290_3.jpg[/img]图-2 燃烧头自锁装置我的问题是：（1）这个自锁装置是不是防止因回火造成燃烧头炸开的作用？（2）这个自锁装置除了防爆外，是否还有监测燃烧头是否存在的功能？以确保在有燃烧头的情况下才能点火？希望对此了解的版友发表高见！

[color=#990000]摘要：针对温度跟踪控制中存在热电堆信号小致使控制器温度跟踪控制精度差，以及热电阻形式的温度跟踪控制中需要额外配置惠斯特电桥进行转换的问题，本文提出相应的解决方案。解决方案的核心是采用一个多功能的超高精度PID控制器，具有24AD和16位DA，可大幅提高温差热电堆跟踪温度控制精度。同时，此PID控制器具有远程设定点功能，两个热电阻温度传感器可直接接入控制器就能实现相应的温度自动跟踪控制。由此仅通过一个超高精度PID控制器，可实现热电偶和热电阻形式的高精度温度跟踪控制。[/color][align=center][img=高精度温度跟踪控制,600,330]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051642301750_9704_3221506_3.jpg!w690x380.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size] 在一些工业领域和热分析仪器领域内，常会用到温度自动跟踪功能，以达到以下目的： （1）保证温度均匀性：如一些高精度加热炉和半导体圆晶快速热处理炉等，为实现一定空间或面积内的温度均匀，一般会采取分区加热方式，即辅助加热区的温度会自动跟踪主加热区。 （2）绝热防护：在许多热分析仪器中，如绝热量热仪、热导率测试仪和量热计等，测试模型要求绝热边界条件。这些热分析仪器往往会采取等温绝热方式手段，由此来实现比采用隔热材料的被动绝热方式更高的测量精度。 自动温度跟踪功能的使用往往意味着要实现快速和准确的温度控制，其特征是具有多个温度传感器和加热器，其中温差探测器多为电压信号输出的热电偶和电阻输出的热电阻形式。对于采用这两种温差探测器的温度跟踪控制，在具体实施过程中还存在以下两方面的问题： （1）在以热电堆为温差传感器的跟踪温度控制过程中，往往会用多只热电偶构成热电堆来放大，N对热电偶组成的热电堆会将温差信号放大N倍，但即使放大了温差信号，总的温差信号对应的输出电压也是非常小。如对于K型热电偶，1℃温差对应40uV的电压信号，若使用10对K型热电偶组成温差热电堆，则1℃温差时热电堆只有400uV的电压信号输出。对于如此小的电压值作为PID控制器的输入信号，若要实现小于0.1℃的温度跟踪控制，一般精度的PID控制器很难实现高精度，因此必须采用更高精度的PID控制器。 （2）在以热电阻测温形式的跟踪温度控制过程中，情况将更为复杂，一般是采用复杂的惠斯登电桥（wheatstonebridge）将两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号，再采用PID控制器进行跟踪控制。但这样一方面是增加额外的电桥仪表，另一方面同样要面临普通PID控制器精度不高的问题。 为此，针对上述温度跟踪控制中存在的上述问题，本文将提出相应的解决方案。解决方案的核心是采用一个多功能的超高精度PID控制器，具有24AD和16位DA，可大幅提高温差热电堆跟踪温度控制精度。同时，此PID控制器具有远程设定点功能，两个热电阻温度传感器可直接接入控制器就能实现相应的温度自动跟踪控制。由此通过一个超高精度PID控制器，可实现热电偶和热电阻形式的高精度温度跟踪控制。[b][size=18px][color=#990000]2. 解决方案[/color][/size][/b] 为了实现热电堆和热电阻两种测温形式的温度跟踪控制，解决方案需要解决两个问题： （1）高精度的PID控制器，可检测由多只热电偶组成的温差热电堆输出小信号。 （2）不使用电桥仪器，直接采用PID控制器连接两只热电阻温度传感器进行跟踪控制。 为解决温度跟踪控制中的上述两个问题，解决方案将采用VPC-2021系列多功能超高精度的PID控制器。此控制器的外观和背面接线图如图1所示。[align=center][img=,600,177]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051656426331_2008_3221506_3.jpg!w690x204.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#990000]图1 VPC 2021系列多功能超高精度PID控制器[/color][/b][/align] 针对温度跟踪控制，VPC 2021系列多功能超高精度PID程序控制器的主要特点如下： （1）24位AD，16位DA，双精度浮点运算，最小输出百分比为0.01%。 （2）可连接模拟电压小信号，可连接各种热电偶，可连接各种铂电阻和热敏电阻温度传感器，共有多达47种输入信号形式。 （3）具备远程设定点功能，即将外部传感器信号直接作为设定点来进行自动控制。 对于由热电偶组成的热电堆温差探测器形式的温度跟踪控制，具体接线形式如图2所示。[align=center][color=#990000][b][img=温差热电堆控制器接线图,500,194]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051643371408_3010_3221506_3.jpg!w690x268.jpg[/img][/b][/color][/align][align=center][b][color=#990000]图2 温差热电堆控制器接线图[/color][/b][/align] 图2是典型的温差热电堆控制器接线形式，其中用了两只或多只热电偶构成的热电堆检测物体AB之间的温差，温差信号（电压）直接连接到PID控制器的主输入端，PID控制器调节物体B的加热功率，使温差信号始终保持最小（近似零），从而实现物体B的温度始终跟踪物体A。 对于由热电阻温度传感器形式构成的温度跟踪控制，具体接线形式如图3所示。这里用了控制器的远程设定点功能，这时需要物体AB上分别安装两只热电阻温度计，其中物体B上的热电阻（两线制或三线制）连接到PID控制器的主输入端作为控制传感器，物体A上的热电阻（与物体B热电阻制式保持相同）连接到PID控制器的辅助输入端作为远程设定点传感器，由此实现物体B的温度调节始终跟踪物体A的温度变化。[align=center][img=热电阻温度传感器控制器接线图,500,195]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051644317319_3570_3221506_3.jpg!w690x270.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#990000]图3 热电阻温度传感器控制器接线图[/color][/b][/align][b][color=#990000][size=18px]3. 总结[/size][/color][/b] 高精度的温度跟踪控制一直以来都是一个技术难点，如对于热电偶组成的温差热电堆温度跟踪控制，若采用普通精度的PID控制器还有实现高精度的温度跟踪控制，通常需要增加外围辅助技术手段，一是通过增加热电偶对数来增大温差电压信号，但这种方式工程实现难度较大且带来导线漏热问题，二是采用较高品质的直流信号放大器对温差电压信号进行放大，这同时增加了控制设备的复杂程度和造价。 对于采用热电阻温度传感器进行温度跟踪控制，以往的实现方法是采用复杂的惠斯登电桥（wheatstone bridge）将两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号，这同样增加了控制设备的复杂程度和造价。 由此可见，采用VPC 2021系列多功能超高精度PID调节器，可直接与相应的温度传感器进行连接，简化了温度跟踪控制的实现难度和装置的体积，更主要的是超高精度的数据采集和控制可大幅提高温度跟踪的控制精度。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][/align][align=center][/align]