调制式差示扫描量热法MTDSC中实现正弦波温度控制的解决方案

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调制式差示扫描量热法MTDSC中实现正弦波温度控制的解决方案Solution of Sine Wave Temperature Control In Modulated Temperature Differential Scanning Calorimetry MTDSC摘要：在调制温度式差式扫描量热仪（MTDSC）中，关键技术之一是正弦波加热温度的实现，此技术是制约目前国内无法生产MTDSC量热仪的重要障碍，这主要是因为现有的PID温控技术根本无法实现不同幅值和频率正弦波这样复杂的设定值输入。本文将针对此难题提出了相应的解决方案，即采用具有外置设定点功能的特制PID控制器来实现正弦波温度控制。~~~~~~~~~~~~~~~~~~1. 问题的提出调制温度式差式扫描量热法（MTDSC）是由差示扫描量热法（DSC）演变而来的一种热分析方法，该方法是对温度程序施加正弦波扰动，形成热流量和温度信号的非线性调制，从而可将总热流信号分解成可逆和不可逆热流成分。即在传统DSC线性变温基础上叠加一个正弦振荡温度程序，如图1所示，由此可随热容变化同时测量热流量，然后利用傅立叶变换可将热流量即时分解成可逆的热容成分（如玻璃化转变、熔化）和不可逆的动力学成分（如固化、挥发、分解）。图1 调制式差示扫描量热法正弦波温度变化曲线与DSC（差式扫描量热仪）相比，MTDSC（温度调制式差式扫描量热仪）主要会涉及到两项完全不同的技术，一是正弦波温升变化的实现，二是测量信号的傅里叶变换分析。这两项技术作为MTDSC的核心技术，也是制约目前国内无法生产MTDSC量热仪的重要障碍。特别是在正弦波温度变化控制方面，现有的PID温度控制技术根本无法实现正弦波这样复杂的设定值输入。为此，本文将针对正弦波温度的实现提出相应的解决方案。2. 解决方案在温度自动控制方面一般常会使用PID调节器，PID温度调节器的基本原理是根据设定值与被控对象测量值之间的温度偏差，将偏差按比例、积分和微分通过计算后形成控制输出量，对被控对象的温度进行控制。这里的设定值是一种泛指，实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随时间变化的设定曲线。对MTDSC量热仪而言，设定曲线则是正弦波和一条斜线的叠加而成的曲线，其中的斜线是需设定的平均升温速率，而正弦波则是需设定幅值和频率的正弦温度波。由此可见，解决MTDSC温度正弦波控制的关键是PID温度控制器的设定值可以按照所需的正弦波和线性曲线叠加后函数进行设置。为此，本文提出的解决方案具体内容如下：（1）采用具有外置设定点功能的PID控制器，即PID控制器所接收到的外部任意波形信号都可以作为设定值。（2）配套一个函数信号发生器，给PID控制器传输所需的正弦波和线性叠加信号。依据上述方案内容所确定的PID控制装置及其接线如图2所示，具体内容如下：图2 调制式差示扫描量热仪MTDSC正弦波温度控制装置及其接线图（1）具有外置设定点功能的PID控制器所用的具有外置设定值功能的PID控制器具有两个输入通道，主输入通道作为测量被控对象的温度传感器输入，辅助输入通道用来作为外置设定点输入。与主输入通道所能接收的信号一样，辅助输入通道的外置设定点同样可接受47种类型的输入信号，其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压，即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号，都可以直接接入辅助输入通道作为外置设定点源。需要注意的是，远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效，在程序控制模式下无此功能。（2）函数信号发生器对于MTDSC而言，相应的传感器测量输出无外乎就是电压和电阻这两类信号输出。因此，为了实现MTDSC的温度以正弦波形式的周期性变化，可以采用各种相应的信号发生器输出相应幅值和频率的正弦波信号和线性信号，对这两路电压信号进行叠加后传送给辅助输入通道。3. 控制器的接线、设置和操作为了正常使用正弦波温度控制装置，还需进行相应的接线、设置和操作。首先，对于图2所示的正弦波温度PID控制装置，也可以用作常规PID温度控制器。即主输入通道连接温度传感器，主控输出1通道连接温控执行机构，由此传感器、执行机构和PID调节器组成标准的闭环控制回路，由此可以通过内部设定点或设定程序进行PID温度控制。如果要在MTDSC热分析仪上实施正弦波温度变化的控制，则使用外置设定点功能，此时需要在辅助输入通道接入远程设定点源，即函数信号发生器。完成外部接线后，在运行使用外置设定值功能之前，需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置，且需要满足以下几方面要求：（1）辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。（2）辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。（3）显示辅助通道接入的外置设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。完成上述辅助输入通道参数的设置后，在开始使用外置设定点功能之前，还需要激活外置设定值功能。外置设定值功能的激活可以采用以下两种方式：（1）内部参数激活方式：在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”，相应数字为3。（2）外部开关切换激活：如图2所示可连接一个外部开关进行切换来选择外置设定点功能。同时，还需在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为 “禁止”，相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”，相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置，就可以采用图2中所示的开关实现外置设定点和本地设定点之间的切换，开关闭合时为外置设定点功能，开关断开时为本地设定点功能。需要注意的是，无论采用哪种外置设定点激活和切换方式，在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上，辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。4. 总结综上所述，本文提出的解决方案，可以彻底解决温度调制式差式扫描量热仪（MTDSC）的正弦波温度的控制问题，温控器模块化结构可很容易与MTDSC热分析仪进行集成，无需再研发和配置复杂的控制电路和软件。随机配备的计算机软件可方便的进行控制运行和调试，便于热分析研发工作的开展。解决方案的另一个优势是所采用的PID温控器具有很高的测控精度，其中24位AD、16位DA、双精度浮点运算和0.01%的最小输出百分比，这可以满足MTDSC高精度温度控制需求。另外，本解决方案中的控制器还可以进行多种拓展，除可实现被控对象周期性调制波的加载之外，还可非常便于实现第二类和第三类边界条件的精密PID控制，同时还可以实现其他物理量，如真空、压力和张力等的串级控制、分程控制和比值控制等。~~~~~~~~~~~~~~~~~~  上海依阳实业有限公司www.eyoungindustry.com真空压力温度控制Application Note： 120 Solution of Sine Wave Temperature Control In Modulated Temperature Differential Scannin g C alorimetry MTDSC 摘要：在调制温度式差式扫描量热仪 (MTDSC) 中，关键技术之一是正弦波加热温度的实 现，此技术是制约目前国内无法生产MTDSC量热仪的重要障碍，这主要是因为现有的PID温 控技术根本无法实现不同幅值和频率正弦波这样复杂的设定值输入。本文将针对此难题提出 了相应的解决方案，即采用具有外置设定点功能的特制PID控制器来实现正弦波温度控制。 1.问题的提出 调制温度式差式扫描量热法 (MTDSC) 是由差示扫描量热法(DSC) 演变而来的一种热分 析方法，该方法是对温度程序施加正弦波扰动，形成热流量和温度信号的非线性调制，从而可将 总热流信号分解成可逆和不可逆热流成分。即在传统DSC线性变温基础上叠加一个正弦振荡温度 程序，如图1所示，由此可随热容变化同时测量热流量，然后利用傅立叶变换可将热流量即时分 解成可逆的热容成分(如玻璃化转变、熔化)和不可逆的动力学成分(如固化、挥发、分解)。 与DSC(差式扫描量热仪)相 比， MTDSC (温度调制式差式扫描量 热仪)主要会涉及到两项完全不同的 技术，一是正弦波温升变化的实现，二是测量信号的傅里叶变换分析。这 两项技术作为MTDSC的核心技术，也 是制约目前国内无法生产MTDSC量热 仪的重要障碍。特别是在正弦波温度 变化控制方面，现有的PID温度控制技 术根本无法实现正弦波这样复杂的设 定值输入。为此，本文将针对正弦波 温度的实现提出相应的解决方案。 在温度自动控制方面一般常会使用PID调节器，PID温度调节器的基本原理是根据设定值与被 控对象测量值之间的温度偏差，将偏差按比例、积分和微分通过计算后形成控制输出量，对被控 对象的温度进行控制。这里的设定值是一种泛指，实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随 时间变化的设定曲线。对MTDSC量热仪而言，设定曲线则是正弦波和一条斜线的叠加而成的曲 线，其中的斜线是需设定的平均升温速率，而正弦波则是需设定幅值和频率的正弦温度波。 由此可见，解决MTDSC温度正弦波控制的关键是PID温度控制器的设定值可以按照所需的正 弦波和线性曲线叠加后函数进行设置。为此，本文提出的解决方案具体内容如下： (1)采用具有外置设定点功能的PID控制器，即PID控制器所接收到的外部任意波形信号都 可以作为设定值。 (2)配套一个函数信号发生器，给PID控制器传输所需的正弦波和线性叠加信号。依据上述方案内容所确定的PID控制装置及其接线如图2所示，具体内容如下： 图2调制式差示扫描量热仪MTDSC正弦波温度控制装置及其接线图 (1)具有外置设定点功能的PID控制器 所用的具有外置设定值功能的PID控制器具有两个输入通道，主输入通道作为测量被控对象 的温度传感器输入，辅助输入通道用来作为外置设定点输入。与主输入通道所能接收的信号一 样，辅助输入通道的外置设定点同样可接受47种类型的输入信号，其中包括10种热电偶温度传感 器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压，即任何 信号源只要能转换为上述47种类型型号，都可以直接接入辅助输入通道作为外置设定点源。需要 注意的是，远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效，在程序控制模式下无此功能。 (2)函数信号发生器 对于MTDSC而言，相应的传感器测量输出无外乎就是电压和电阻这两类信号输出。因此，为了实现MTDSC的温度以正弦波形式的周期性变化，可以采用各种相应的信号发生器输出相应 幅值和频率的正弦波信号和线性信号，对这两路电压信号进行叠加后传送给辅助输入通道。 3.控制器的接线、设置和操作 为了正常使用正弦波温度控制装置，还需进行相应的接线、设置和操作。 首先，对于图2所示的正弦波温度PID控制装置，也可以用作常规PID温度控制器。即主输入 通道连接温度传感器，主控输出1通道连接温控执行机构，由此传感器、执行机构和PID调节器组 成标准的闭环控制回路，由此可以通过内部设定点或设定程序进行PID温度控制。 如果要在MTDSC热分析仪上实施正弦波温度变化的控制，则使用外置设定点功能，此时需 要在辅助输入通道接入远程设定点源，即函数信号发生器。 完成外部接线后，在运行使用外置设定值功能之前，需要对PID控制器的辅助输入通道相关 参数进行设置，且需要满足以下几方面要求： (1)辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。 (2)辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。 (3)显示辅助通道接入的外置设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。 完成上述辅助输入通道参数的设置后，在开始使用外置设定点功能之前，还需要激活外置设 定值功能。外置设定值功能的激活可以采用以下两种方式： (1)内部参数激活方式：在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为"远程SV”，相应 数字为3。 (2)外部开关切换激活：如图2所示可连接一个外部开关进行切换来选择外置设定点功能。同时，还需在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为 “禁止”，相应数字为0。然后设置外 部开关量输入功能DI1为“遥控设定”，相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置，就 可以采用图2中所示的开关实现外置设定点和本地设定点之间的切换，开关闭合时为外置设定点 功能，开关断开时为本地设定点功能。 需要注意的是，无论采用哪种外置设定点激活和切换方式，在输入信号类型、显示上下限范 围和小数点位数这三个参数选项上，辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。 4.总结 综上所述，本文提出的解决方案，可以彻底解决温度调制式差式扫描量热仪 (MTDSC)的 正弦波温度的控制问题，温控器模块化结构可很容易与MTDSC热分析仪进行集成，无需再研发 和配置复杂的控制电路和软件。随机配备的计算机软件可方便的进行控制运行和调试，便于热分 析研发工作的开展。 解决方案的另一个优势是所采用的PID温控器具有很高的测控精度，其中24位AD、16位 DA、双精度浮点运算和0.01%的最小输出百分比，这可以满足MTDSC高精度温度控制需求。 另外，本解决方案中的控制器还可以进行多种拓展，除可实现被控对象周期性调制波的加载 之外，还可非常便于实现第二类和第三类边界条件的精密PID控制，同时还可以实现其他物理 量，如真空、压力和张力等的串级控制、分程控制和比值控制等。