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最近怪事真的很多,昨晚设的序列,又出问题了?

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  • 昨晚回家之前设了个序列,结果早上过去一看,就走了两个样品,第三个样品的时候,抓进样瓶的三只爪停在那没抓动还是说机械臂死机了,第三瓶就没进成样

    不知道大家有没有遇上过这样的情况,是因为液相时间太久,机械臂老化了吗?还是说灰尘多了,卡死了?
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  • yigaozizi

    第1楼2012/03/31

    液相的序列没碰到过这种情况,气相的倒是碰到过。
    你这种情况一般有两个可能,一个是机械臂该上油了,一个是工作站出了问题,该修复了。

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  • imtoxiner

    第2楼2012/03/31

    应该是机械臂要上油了,或者机械臂的驱动马达过热保护,不工作了

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  • zjzy

    第3楼2012/04/04

    工程师来修了,说是机械臂马达的问题!机器太老太旧了

    imtoxiner(imtoxiner) 发表:应该是机械臂要上油了,或者机械臂的驱动马达过热保护,不工作了

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  • binbao

    第4楼2012/04/06

    正常吧,我以前也遇上过这样的事情,北方灰太大,容易卡

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