【序号】：1 【作者】：Koch K R, Yang Y 【题名】：Robust Kalman filter forrank deficient observation models 【期刊】：Journal of Geodesy 【年、卷、期、起止页码】：1998, 72(7-8): 436-441 【全文链接】：https://link.springer.com/article/10.1007/s001900050183 【序号】：2 【作者】：Guobin Chang，Ming Liu 【题名】：M-estimator-based robust Kalman filter for systems with process modeling errors and rank deficient measurement models 【期刊】：Nonlinear Dynamics 【年、卷、期、起止页码】：2015, 80(3): 1431-1449 【全文链接】：https://link.springer.com/article/10.1007/s11071-015-1953-0
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