jjm-wl
第1楼2007/09/25
02(4)评价驱动信号:根据公式(4)求得的系统的逆函数矩阵如下:
H-1(f)=X(f)Y-1(f) (6)
式中Y-1(f)为回收信号函数矩阵的逆矩阵
如果系统是一个完美的线性系统,那么根据公式(6)求得的系统的逆函数矩阵就可以直接利用了,但完美的线性系统是不存在的,因此必须校正计算模型和实际系统的差异。
(5)计算误差和迭代:用编辑好的跑道回收信号(期望信号)Y(f)和求得的系统逆函数矩阵H-1(f)根据公式(5)计算首次驱动信号X1(f),用X1(f)激励系统,通过传感器回收信号Y1(f),将Y1(f)与Y(f)比较获得误差信号。将误差信号与系统逆函数矩阵H-1(f)进行迭代获得校正信号,校正信号与驱动信号X1(f)相加得到第二次驱动信号X2(f),再重复上面步骤,如此反复,直到回收信号Yn(f)与期望信号Y(f)的误差小到可以接受为止,通常需要迭代5到10次,这取决于系统的线性程度。值得注意的是并不是迭代次数越多,误差越小,如果系统的非线性较高,可能会出现迭代结果发散。
(6)建立驱动信号文件夹:将最后一次迭代的驱动信号建立一个模拟驱动信号文件夹,周而复始地驱动系统,进行耐久试验直到完成规定的试验历程。
转自中国试验机论坛