SMS质构仪(物性分析仪)在机器人力量传感器开发的应用

2014-10-20 10:34  下载量:9

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新西兰梅西大学的工程与技术学院正在开发机器人,以便执行并评估动态步法算式(dynamic gait algorithms) 将力量传感器放置在机器人的脚底,为控制系统提供回馈信息(resistive force sensors)。目前正在研究便宜的、轻重量的电阻式力量传感器,以取代多轴力/力矩传感器。 ...... 想要了解更详细的内容,请下载

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