机器人测试校准解决方案

2015/01/09   下载量: 22

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工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。

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