基于双模态智能传感界面的软体机器人非接触交互示教方法

北京航空航天大学文力研究团队提出了基于双模态智能传感界面的软体机器人非接触交互示教方法。


在本项研究中,该团队利用新型微立体面投影光刻技术(nanoArch® S140,摩方精密)实现了柔性介电层表面微型金字塔模具的3D打印,该传感器自身具有较强的柔性和可拉伸性。

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