型号: | ZB100 |
产地: | 天津 |
品牌: | 天航华创 |
评分: |
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ZB100全自动水质监测无人船
全自动水质监测无人船特点在于船只轻便小巧、质量稳定,用于湖泊水库、江河流域的常规水质采样和水质现场监测并实时完成数据处理。全自动采样监测无人船工作采用先进的航行算法完成路径规划实现GPS自动导航,自动避障,自主航行。能够实现定时、定点全自动监测作业,通过搭载精准水质监测仪可连续实时进行在线水质检测。
特点
1. 体积小,重量轻,便于搬运和随车携带;
2. 泵喷式推进,与船底齐平,可浅水投放,防水草;
3. 自主研发的无人船导航系统,自主导航和任务规划;
4. 精准超声波避障系统,10米有效避障;
5. 定位精度达至厘米级,航行准确,快速锁定作业目标;
6. 无人船系统操作平台紧密结合行业应用需求和特点,采用基于地理信息系统GIS构建,平台操作界面创新的采用模块化应用程序。
技术参数
船体 | 船体自重:≤25公斤;荷载能力≤10公斤 最小工作水深:0.18m 抗风浪等级:4级风,1.0米浪 |
控制系统 | 实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像 实时向遥控器发送无人船数据信 |
数据、视频通信系统 | 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式; 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式 |
供电系统 | 续航能力:不少于6小时(经济航速1.5米/秒) 电池充放电次数:不少于500次。电池可更换 |
推进系统 | 可拆卸推进器,更换及维修方便差速泵式推进, 安全防水草,最大航速:2.0m/s;经济航速:1.5m/s |
在线监测系统 | 可搭载用户自备的多种厂家型号在线监测仪器设备, 仪器搭载安装、拆卸方便可 |
避障措施 | 无人船行驶中可实时探测与前方障碍物距离,并采取避障措施; 障碍物探测距离: 10米;超声波探测仪数量: 2个 |
实时系统传输系统 | 可实时回传水面视频图像至地面基站并显示 |
地面遥控器 | 遥控器防水防尘等级:IP65;电池续航时间:不小于12h ; 遥控距离:≤2Km ;重量:小于1 kg |
地面控制基站 | 任务规划;遥控无人船;无人船各项信息显示 数据储存与传送;与遥控器遥控主权切 |
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