【VLP-32C】三维激光雷达

Velodyne激光雷达VLP-32C

威力登( Velodyne)激光雷达的ULTRA Puck VLP-32C 是该公司产品系列中最新的激光雷达传感器，该产品将最佳的性能，集成在更小的机身。与性接近其他传感器相比，这种高分辨率的激光雷达传感器是非常有优势的，它是在考虑汽车应用的同时和确保其可靠性的前提下设计生产出来的。VLP.32C保留了三维激光雷达的原有优势，如360度环绕视场角和实时三维数据，数据包括距离、反射率以及角度等。

前所未有的视野和点密度

VLP-32C具有200m的有效测量范围和双回波模式， 功耗大约为12W.同时可以捕获更详细的三维点云数据。紧凑的设计(?103毫米x87毫米)和830克的重量，使它成为一款十分适合汽车应用的激光雷达。

它拥有32个通道，并且可以在360水平视场和40.0°垂直视场(从+15.0°到-25.0°)中每秒产生多达12,00,000个三维点云坐标。ULTRA Puck的32通道在水平角度附近拥有更密集的脉冲信号，以便在更远的距离内得到更高的分辨率，这样它就能更准确、更详细地识别物体。ULTRA Puck也没有可见的旋转部件，它整个被封装起来，允许在环境温度范围(-10°C到+40°C)和恶劣天气条件下运行(1P67)。