型号: | YB-807 |
产地: | 江苏 |
品牌: | |
评分: |
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产品描述: YB-807机械手模型为一个四自由度机械手,在(YB-806)基础上增加了闭环控制的光栅尺、旋转编码器与及手爪转动轴。手爪可对夹取的物料进行旋转摆放,对工件进行搬运、装配、180度任意方向工作、带限位停止功能。适合用于各高等院校机电一体化课程的实训,产品轻便、美观、易学习。 一、 产品涉及课程: 电气控制、电机拖动技术、步进控制技术、传感器检测技术、气压传动与控制技术、编码器反馈应用技术、PLC可编程控制器及其应用等自动控制原理技术。 二、 主要特点: 1. 用PLC实现步进电机控制; 2. 对步进电机启停与速度变化控制; 3. 运用了光电编码反馈定位技术; 4. 采用双轴式步进驱动,带气动手爪; 5. 采用双轴式光栅尺闭环反馈; 6. 采用铝材加不生锈、轻便、美观; 7. 学习趣味性,易用直观。 三、 实训内容: 1 机械装配与调整 机械装配与电气装配 通过配置的机电一体化设备部件、PLC、传送带、指令开关和传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务。 1. 传感器的安装与调试; 2. 传送带安装与与调试; 3. 气动元件组合拆装; 4. PLC控制器与外围电器元件的安装。 2 步进驱动应用与控制技术 1. 单轴步进控制速度、方向控制; 2. 两轴联动式步进控制; 3. 多段速控制定位循环控制; 4. 二维空间定位应用。 3 光栅尺应用技术 1. 光栅尺工作应用原理及使用方法; 2. 光栅尺在测定直线位移量时的应用; 3. PLC与光栅尺连接应用时,软件与硬件处理方法。 4 旋转编码器应用技术 1. 旋转编码器在旋转环境中的应用实验; 2. 旋转编码器测定角位移量时的应用; 3. 旋转编码器在测定旋转速度时的应用; 4. PLC连接接旋转编码器时,软件与硬件处理方法。 5 气动回路安装与应用 气动回路连接、气动夹爪应用、电磁换向阀驱动。 通过配置的气缸、电磁阀、流量阀等气动元件可完成下列气动技术的工作任务; 1. 气动方向控制回路的安装; 2. 气动速度控制回路的安装; 3. 推料动作控制; 6 传感器安装与应用 1. 电感式接近开关输入控制器应用 2. 气缸磁性开关输入控制器应用 3. 限位开关在定位技术中的应用 7 PLC可编程序控制器应用 1. 逻辑电路编程与应用 2. 脉冲输出控制 3. PLC控制自/手动程序编写 4. PLC控制步进驱动 5. 控制器在自动化机械中的应用
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