型号: | GL-3DPRT-TJA |
产地: | 浙江 |
品牌: | 冠力科技 |
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单悬臂原位建筑3D打印机器人,突破了全球单悬臂臂展的极限。基于冠力科技10余年水泥基材料3D打印智能控制系统和建筑智能建造整套技术的积累,满足了3D打印建筑工业化、规模化的各种需求,从装备的拆装运输、安装调试到打印过程的工作效率和智能化水平,均实现了跨越式发展,在单层异型复杂结构建筑项目中的优势异常凸显。
性能特点
1.控制系统融合多种首创核心算法,可进行打印路径的自动规划和智能优化,打印过程各项参数实时可调;
2.支持三维模型(stl格式)、CAD二维路径图形(dwg、dxf、svg格式)、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印功能,无需离线编程、无需借助插件及第三方软件;
3.打印模型直接导入后,可自动计算打印材料用量、打印时间预估及打印模型缺陷检查功能,满足建筑打印工程需求;
4.8米超长臂展,覆盖打印面积大,为国内外目前最大臂展的建筑3D打印机器人,设备性能优越,性价比更高;
5. 打印机器人悬臂采用可折叠方式设计,运输和安装极为方便;机器人基座采用模块化轨道搭建,对工程项目环境友好等诸多特点。
技术参数
1. 机器人主体部分,滑轨长24米、关节臂总长8米、高度4.5米,有效打印尺寸为22米*7米*4米(长宽高);
2. 软控:建筑3D打印专用智能控制系统MOLI-R;
3. 电控:Ethercat总线,突破板卡控制8轴极限,实现支持128轴;
4. 配备电脑,CPUi5及以上、内存8G、硬盘1T、显示器24吋,正版MOLI-R预装在电脑中;
5. 打印头系统,具备二次搅拌、视频监控、快速拆装等功能,打印喷嘴配置20mm、30mm、40mm、50mm等各种尺寸;
6. 配置自动喷淋养护系统、高压清洗系统等;
7. 水平打印速度为0~200mm/s,可根据打印材料工作性能状态实时设置调整;
8. 机械加工精度为0.1mm,采用淬火合金钢材质作为打印主体;
9. Ethercat多轴总线控制方式,配置进口伺服电机、优质屏蔽信号线;
10. 搅拌供给料系统采用冠力100型,搅拌容量为150L,泵送速率0-10L /min,至少配置50m公称直径为38mm的建筑3D打印专用供料管;
11. 电源要求为AC220/50HZ和AC380/50HZ;
12.配备3D打印砂浆干混料1000KG,并提供国家级检测中心的检测报告,检测项目包括水泥胶砂强度 (3d、 7d、28d抗压强度 )、 胶砂流动度、凝结时间、氯离子含量 、收缩率 (28d)等指标;
13.系统化培训、带教,内容包括但不限于设备安装、调试、打印过程控制、打印材料搅拌泵送及打印工艺等,并提供长期顾问咨询服务;
14. 生产供货周期为3个月,质保为一年,系统软件终身免费升级。
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