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GUARD-1000 St. 无人船监测系统由通信系统、采样系统、监测系统、动力系统和自动避障系统等组成，采用先进的航行算法完成路径规划，实现GPS自动导航，自动避障，自主航行。能够对多采样点、定时、定量全自动采样作业，可以进行氨氮、总氮、总磷、阴离子表面活性剂、挥发酚、氰化物、高锰酸钾指数、硫化物等项目的实时监测。
五大技术体系为一体:
无人船导航系统：
GPS定位
自主导航、返回
GPRS实时通讯，远程操控
超声波自动避障
检测分析系统：
连续流动国标方法
在线消解、蒸馏、过滤…
3-5分钟/样
氰酚、总磷、总氮、氨氮、CODMn、硫化物…
pH、水温、溶解氧、ORP…
数据云平台系统：
实时数据采集、分析及生成报告
多点数据上传和下传
大量数据存储备份
可调阅船的工作状况，航行轨迹
水质渲染系统：
根据GIS，实时显示工作状态
根据监测数据，生成多种表现图形
大数据环境数据分析系统：
根据水文、气象及监测数据
结合周边企业排放，
建立流域水污染的综合诊断和评估的量化模型
仪器技术特点：
平台：
三体流线型船体，航行平稳；
隔舱封闭，防水密封；
防撞、放颠、抗磨损
探测能力：
最远100m；
成像分辨率3cm；
图像实时传输；
高精度GPS定位
船体性能:
蓄电池供电（7年）；
8小时续航能力；
航行80公里
智能化：
设定路线，自助航行；
超声波避障；
电量不足，自动返航；
GPS防盗追踪；
10公里点对点通讯；
自动/手动
工作模式：
连续模式（混合样）
定点模式（采样点固定）
间歇模式（固定点位分析）
应用领域：
内河、近海岸、水库、湖泊等水体的多项水质参数同时监测。
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