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TERRA移动式XRD系统是一款高性能、全封闭、电池操作、封闭射线式便携XRD分析仪，可以通过对钙到铀元素进行的一次性快速XRF扫查，提供材料主要成份、次要成份或微量成份的全晶相ID信息。系统对样品进行极少准备的技术及其独特的样品舱，可使操作人员在野外对样品进行快速的分析。
源自NASA和Olympus的已获专利的技术
Olympus的TERRA分析仪初的研发目的是为NASA的火星科学实验室（MSL）项目进行化学和矿物学检测，如今已经发展成一款利用XRD/XRF两种高级技术、进行日常实际应用、坚固耐用、便携性能极强的野外作业仪器。TERRA将Olympus和NASA的创新成果结合在一起使用，开创了同时使用X射线衍射和X射线荧光技术进行测量的新方式。
TERRA使用一种专门开发的直接激励电荷耦合器件（CCD）“摄像头”，可以同时为X射线衍射和X射线荧光分析收集X射线光子数据。这是因为内置摄像头可以同时探测到光子位置和光子能量。能量分辨率约为200 eV (5.9 keV)的TERRA，可以非常方便地进行XRF分析，易如查看软件光谱显示。
简便的样本准备过程 
TERRA极大地简化了X射线衍射实验中的样本采集工作。一般来说，为了确保晶粒可以在大量足够的方向上无序衍射，应该将样本研磨成粉末并碾压成小球状。
已获得专利的Terra样本振动舱为用户免除了这个步骤。只需15 mg的样本，振动舱的对流传热过程就可以为仪器的光学设备提供晶粒结构的许许多多的衍射方向。这样就可生成非常理想的X射线衍射图案，而且基本上不会出现使用传统的准备方式时会遇到的择优方向影响的问题。
得益于独特的粉末处理系统、非机械性角度计，以及极少的复杂性移动部件，TERRA特别适用于那些对仪器的便携性和使用的方便性要求极高的野外应用。
X射线衍射数据 X射线荧光数据
连通性
TERRA可以独立于嵌入仪器本身的软件而操作。用户可以通过无线连接（802.11b/g），访问操作系统。这种遥控操作方式在控制仪器和随后的数据处理方面具有极大的灵活性。
XRD规格说明
| XRD范围 | 5-55° 2θ |
| 探测器类型 | 1024 × 256像素，2维Peltier致冷CCD |
| XRF能量分辨率 | 250eV，5.9 keV |
| XRF能量范围 | 3～25 keV |
| 样本颗粒大小 | <150 μm碾碎矿石（100目筛，150 μm） |
| 样品量 | 大约15 mg |
| X射线管靶材 | 铜或钴（标准配置为铜) |
| X射线管电压 | 30 kV |
| X射线管功率 | 10 W |
| 数据存储 | 40 Gb，坚固耐用的内部硬盘驱动器 |
| 无线连接 | 802.11 b/g，从网络浏览器进行遥控 |
| 工作温度 | -10 °C～35°C |
| 重量 | 14.5公斤，带4节电池 |
| 尺寸 | 48.5 cm × 39.2 cm × 19.2 cm |
| 外壳 | 符合IP67标准，MIL C-4150J坚固耐用的外壳 |
| 野外操作时间 | 约4小时（热插拔电池） |
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