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SICK 3D线激光轮廓传感器
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SICK Ruler X系列3D线激光轮廓传感器一体式3D线激光轮廓传感器，是专为微小零部件如消费类电子产品及医疗产品等行业的质量检测而设计。SICK 3D线激光轮廓传感器采用较新的2.5K像素cmos传感器及ROCC技术，扫描速率高达46KHz，重复性精度达微米级别。此外，专有的蓝色激光设计在扫描反光物体表面时可以获得更清晰更可靠的数据。符合沙姆定律的镜头设计，可以获得更大的景深。
3D线激光轮廓传感器结构稳定、分辨率高、测量精度高，可用于产品的尺寸检测、焊缝跟踪、工件轮廓测量、部件检测、机器人轨迹引导、激光3D扫描系统等多种高精密测量系统中。
SICK 3D线激光轮廓传感器特点：
采用405nm蓝色激光
通过极限聚焦405nm短波长激光， 在受光元件上清晰成像。提高了激光的受光密度，生成稳定的高精度轮廓， 可稳定测量所有材料， 通过清晰的线光束， 可实现高精度的测量。
RulerX系列相机集高性能3d相机、高精度蓝色激光和镜头于一体，IP65等级坚固外壳设计，体积小巧，可广泛应用于电于太阳能等行业。该产品已完成出厂标定，微米级别的测量精度且安装简单，深受广大机器视觉用户喜爱。
Super Speed and HDR Enhanced简称SSHE-CMOS
SSHE-CMOS茉具高速性和高动态范围， 是3D激光测量仪的专用元件。 针对混有反射率不同的材料、 色调也无需调整！均可稳定测量所有目标物， 实现了高感光度和大动态范围， 即使曝光时间极短(10μs) , 也可准确测星黑色（反射量少）乃至光泽面（反射量大）。
SICK 3D线激光轮廓传感器 技术参数：
型号 | RulerXR100-S | RulerXR150 | RulerXR150-S | RulerXR200 | RulerXR330 | RulerXR600 | |||||||
订购号P/N | / | / | / | / | / | / | |||||||
上市日期 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2019 | 2020 | |||||||
性能（可自由搭配） | Pro / Prime /Core | ||||||||||||
X像素点数（可自由搭配） | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | 2560 | |||||||
基准安装高度 | 190mm | 125mm | 200mm | 182mm | 335mm | 575mm | |||||||
X轴测量范围 | 近 | 92mm | 105mm | 140mm | 140mm | 250mm | 385mm | ||||||
基准距离 | 101mm | 125mm | 146mm | 180mm | 320mm | 572mm | |||||||
远 | 110mm | 145mm | 153mm | 240mm | 390mm | 760mm | |||||||
Z轴测量范围 | 50mm | 60mm | 20mm | 115mm | 170mm | 430mm | |||||||
X轴分辨率 | 36μm~43μm | 41μm~57μm | 55μm~60μm | 55μm~94μm | 98μm-152μm | 150μm~297μm | |||||||
Z轴分辨率 | 4μm~5μm | 4μm~7μm | 7μm（mid FOV） | 7μm~12μm | 11μm~18μm | 22μm~44μm | |||||||
激光（可更换） | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | 660nm | |||||||
扫描帧率/全幅（可更换） | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | 7kHz | |||||||
扫描帧率/最快（可更换） | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | 46kHz | |||||||
SICK 分体式线激光轮廓传感器
型号 | Ranger3-60 | Ranger3-40 | Ranger3-30 | ||||
订购号P/N | 1091560 | 1105757 | 1109564 | ||||
上市日期 | 2018 | 2019 | 2020 | ||||
性能 | Pro | Prime | Core | ||||
X像素点数 | 2560 | 2560 | 1536 | ||||
基准安装高度 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
X轴测量范围 | 近 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | |||
基准距离 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
远 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
Z轴测量范围 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
X轴分辨率 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
Z轴分辨率 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
激光 | 灵活配置 | 灵活配置 | 灵活配置 | ||||
扫描帧率/全幅 | 7kHz | 2.5kHz | 1.5kHz | ||||
扫描帧率/最快 | 46kHz | 20kHz | 20kHz | ||||
SICK 3D线激光轮廓传感器 应用：
手机壳检测
智能手机特征高度，平面度检测RulerX70专为智能手机定制，大幅优化CT视野宽度: 65-84mm单次扫描，无需拼接，1s完成检测。
电路板检测
电路板高度检测， 包含器件超高或接插件焊脚超高等检测。
动力电池全尺寸检测
?不需要额外光源：消除光源安装的影响
?段差测量：可检测焊接面和周边的高度差
?准确测量：可结合2D灰度图像计算
?快速检测：—次扫描可计算任意点的平整度
SICK独有的分体式系列自由定制照射角度
调整激光和相机夹角约20°，在满足精度的条件下，最大程度地减少了四角安装孔位的遮挡
X方向像素数2560轻松实现超高精度
在350mm宽度视野下，平面度检测时高度值量测的重复性结果约15um
电池极柱平面度和极性正反检测
Ranger3系列定制视野实现最佳检测检测视野宽度: ~200mm无需图像拼接，单次扫描完成所有检测。
像素数2560轻松实现超高精度X分辨率: 0.08mm高度分辨率： 0.008mm
电芯壳体表面凹坑检测
Ranger3系列可定制视野实现最佳检测
电芯检测视野宽度: 20-200mm；根据各种电芯种类和检测内容，设计最适合的视野，优化方案。
电芯侧面、极柱面、盖板焊缝、棱边3D图像
高反光金属表面、不平整区域成像真实且无毛刺可检测：表面平整度，表面凹坑、棱边缺陷，焊缝缺陷等
电池焊接质量检测
高反光金属表面、焊接不平整区域成像真实且无毛刺
电池焊接质量检测
X方向像素数2560轻松实现超高精度(RulerX70)
X分辨率: 0.03mm
Z轴高度分辨率：0.003mm
轮廓扫描：
剖面或尺寸测量：宽度，厚度，高度，角度
焊缝检测：
焊缝位置和宽度测量，缺陷测量
高精度焊缝粘合剂液珠追踪：
追踪缝隙，接头，焊锡带测量。
木材平整度测量
0年
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