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MSP1-C1工业注射泵是一款结构紧凑、高性能、高可靠性适合工业自动化应用的精密注射泵。它通过外部计算机后台软件实现对执行机构微处理器的精准控制，完成复杂而广泛的操作任务。它的任务可编程、存储功能大大提高了其自动化程度，使其非常适合高自动化应用领域。它拥有大范围的速度和多种注射器的选择；再配以多种类型的阀，使MSP1-C1轻松实现自动化的高精度和高准确性的流体传输、稀释、分配等广泛应用。其注射器、阀以及管接头的优越材质，为MSP1-C1提供了高性能的化学特性，大大增加了该设备的应用领域范围。
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技术参数：
活塞特性
★ 工作原理：步进电机驱动、滚珠丝杠传动、旋转编码器监测位移、带有0位标记
★ 额定行程：30mm对应3000步
★ 线速度范围：16.67um/s～25mm/s（即：最慢30分钟走完满行程；最快1.2秒走完满行程）
★ 控制分辨率：1步或0.01mm
★ 行程控制精度：大于等于30%行程时，误差≤5‰；小于30%行程时，误差≤1%
★ 活塞驱动力：满驱动力≥13kg；次级驱动力≥7kg；最小驱动力≥3kg
★ 注射器类型：50ul 100ul 250ul 500ul 1ml 2.5ml 5ml
阀特性
★ 阀种类：3口120o阀 4口 90o 阀 T型90o阀 90o分配阀
★ 换位时间：相邻两口换位时间≤280ms
★ 阀驱动：步进电机驱动，光电编码器反馈位置，失步监测
★ 阀材料：阀芯：聚四氟乙烯 阀体：聚三氟氯乙烯
★ 阀接口：管路接头：1/4-28螺纹接头、或M6螺纹接头；注射器接头：1/4-28螺纹接头
外控接口特性
★ 通信接口：RS485通信接口，通信速率：1200波特率/9600波特率可选；RS232通信接口，通信速率：1200波特率/9600波特率可选
★ 外部输入接口：2路外部TTL输入，带隔离；用于控制暂停后的起停
★ 外部输出接口：3路外部TTL输出，带隔离
★ 设备地址拨码接口：通过BCD拨码盘可外部设定设备地址
★ 参数跳线选择接口：预留6路外部跳线选择参数（通信速率选择、RS485通信接口A、B选通）
设备外型尺寸
★ 高度：127mm
★ 宽度：44.4mm
★ 深度：107mm
电源要求
★ 电源电压：24V DC
★ 最大电流：≤1.5 A
工作环境要求
★ 温度：10℃-40℃
★ 湿度：在40℃时 20-95%
主要软件功能
★ 初始化命令系列：通过各种命令完成阀、活塞的初始化状态
★ 参数设置命令系列：通过不同的命令完成速度、启动斜率、相对零点位置、死区体积等参数的设置
★ 阀控制命令系列：完成各种阀位置的移动
★ 活塞控制命令系列：通过不同的命令实现活塞的精确位移移动
★ 控制命令系列：通过不同的命令实现对单一命令、组合命令序列、已存储的命令序列的单次、重复、延时执行；以及暂停、终止任务等
★ 报告命令系列：通过各种命令可实时监控设备的阀位置、活塞位置、活塞驱动力、活塞速度等多种状态
★ 掉电记忆功能：当设备掉电后，设备能自动记忆掉电前的设备参数、活塞位置、阀位置等；但上电后不，不继续完成掉电前的工作
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