齿轮齿量仪

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齿轮齿量仪相关的厂商

  • 靖江申诺仪器设备厂
    公司专注于提高轴承拆装、维护工艺，以国内优越的生产技术及精湛工艺为保障，以高性能、高标准、安全环保为产品定位，以完善的售后服务及技术指导、按客户需求个性化定制为服务准则，通过多种方式相结合的销售途径来满足国内外用户需求，主要产品有轴承感应加热器、轴承安装工具、高频轴承加热器、齿轮齿圈加热器、轴承感应拆卸器、轴承安装工具、液压拉马、千斤顶、偶合器专用拉马等。
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  • 温泽测量仪器（上海）有限公司
    德国温泽集团是世界领先的计量解决方案制造商,产品涵盖三坐标测量机，齿轮测量中心，工业CT，设计，模具制造以及逆向工程等领域。客户主要分布在汽车，航空，机械工程，机电制造及其配套领域。温泽今天已经发展成为包括WENZEL Praezision GmbH (温泽德国精密有限公司)； WENZEL GearTec Product line(温泽德国齿轮技术产品线)；WENZEL Metromec AG(温泽瑞士软件测量研发中心)；WENZEL Steintechnik GmbH (温泽德国花岗岩加工中心)；WENZEL Volumetrik GmbH (温泽德国电脑断层扫描技术有限公司)；WENZEL ScanTec GmbH (温泽德国三维光学扫描技术有限公司)；WENZEL Knotenpunkt GmbH (温泽德国逆向工程技术公司)等的跨国集团公司；除德国本土外在中国和美国已建立生产工厂；在法国、荷兰、英格兰、新加坡、印度和日本等都设立了分公司，温泽在全球范围内拥有16家子公司，销售及服务伙伴遍及50多个国家和地区。温泽全球雇员达到800人。
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  • 金池精密
    惠州市金池精密仪器有限公司致力于引进各地精密量仪、精良机械，是一家专注于质量控制和计量解决方案销售服务商。主营产品有三坐标测量机、影像测量仪、表面粗糙度仪、轮廓度仪、圆度测量仪、测量显微镜、硬度试验机、激光测径仪、投影仪、外径千分尺、孔径千分尺、测微头、卡尺、高度尺、高度仪、深度尺、指针式指示表 杠杆指示表、量块及厚度表等。
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齿轮齿量仪相关的仪器

  • 齿轮齿条燕尾槽手动平移台 线性滑台模组 手动位移平台 400-860-5168转3927
    齿轮齿条燕尾槽手动平移台SPYC系列产品介绍：齿轮齿条燕尾槽手动平移台SPYC系列是OMTOOLS推出的齿轮齿条式手动平移台。该系列产品主体材料采用高强度铝合金，表面氧化黑处理，使用燕尾副导轨导向，负载能力强。采用斜齿轮齿条驱动，调整速度较快。侧面带有刻度并具有锁紧功能，锁紧效果好，稳定性高。台面和底座分布标准孔距的安装孔，方便安装和组合，可组成多维调整架或和其它系列产品组成多维调整。 产品特点：• 燕尾副导轨，大行程，负载能力强• 齿轮齿条传动，调整速度快• 带有刻度尺，读取数据快速便捷• 具有锁紧功能，锁紧效果好，稳定性强• 规格系列丰富、性价比高 命名规则：SPYC25L50系列代码：齿轮齿条燕尾槽手动平移台台面尺寸：25：25mm×42mm40：40mm×40mm主体长度：50mm-280mm 选型表：型号SPYC25-L50SPYC25-L70SPYC25-L100SPYC25-L150SPYC25-L200台面尺寸(mm)25X4225X4225X4225X4225X42主体长度（mm）5070100150200行程(mm)305080130 180厚度(mm)2626262626最小刻度(mm)0.1导轨燕尾副导轨驱动方式齿轮齿条驱动位置侧面驱动主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.110.120.150.190.24水平负载（Kg）33333配合面包板转接板型号OMLA06OMLA06OMLA06OMLA06OMLA06 型号SPYC40-L100SPYC40-L150SPYC40-L200SPYC40-L250SPYC40-L300台面尺寸(mm)40X4040X4040X4040X4040X40主体长度（mm）100150200250300行程(mm)80130180 230280厚度(mm)2828282828最小刻度(mm)0.1导轨燕尾副导轨驱动方式齿轮齿条驱动位置侧面驱动主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.240.310.380.450.52水平负载（Kg）33333配合面包板转接板型号 OMLA07OMLA07OMLA08OMLA08OMLA08 此部分的命名规则和上面的不同！！！SPYC4040系列代码：齿轮齿条燕尾槽手动平移台台面尺寸：4040：40mm×40mm4060：40mm×60mm4090：40mm×90mm 型号SPYC4040SPYC4060SPYC4090台面尺寸(mm)40X4040X6040X90主体长度（mm）406090行程(mm)204060厚度(mm)343434最小刻度(mm)0.1导轨燕尾副导轨驱动方式齿轮齿条驱动位置侧面驱动主体材料及表面处理铝合金，黑色阳极氧化处理自重（Kg）0.210.270.36水平负载（Kg）555配合面包板转接板型号 OMLA07OMLA07OMLA07
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    厂商： 武汉红星杨科技有限公司
    品牌： 红星杨科技/Red Star Yang
    型号： SPYC系列
    价格： 360元
  • 齿轮泵
    力士乐齿轮泵0510225023 AZPF-11-004RAB01MB；武汉百士自动化设备有限公司主营销售产品，产品实拍，原装正品，客户买的安心，用的放心。常用产品现货供应，欢迎新老客户询价采购！产品简介：力士乐REXROTH内啮合齿轮泵，固定排量PGH-3X机座大小 4, 5规格 20 … 250组件系列 3X大工作压力 350 bar大排量 250.5 cm³ 特征固定排量低工作噪音低脉动流量由于具有密封间隙补偿，因此在低速和低粘度情况下也可实现效率适合较大的粘度和速度范围所有机座大小和规格之间可以相互组合可与轴向柱塞泵、内啮合齿轮泵和叶片泵组合适合使用 HFC 油液运行（密封件设计“W”）用途：适用于具有较大负载循环数的大功率、高压的耐疲劳驱动器，例如，塑料加工机、自动化压力机、铸造机和其他使用蓄能器充液操作的应用PGH.-3X 类型液压泵为具有恒定排量的间隙补偿内啮合齿轮泵。其基本构成是：安装法兰、壳体、通轴传动罩盖、小齿轮轴、内啮合齿轮、滑动轴承、轴向垫片 和止动销，以及由扇形体、扇形支撑体和密封辊组成的径向补偿。吸油和排油过程根据流体动力学安装的小齿轮轴 按所示旋转方向驱动内啮合齿轮。通过在吸油范围内打开的齿隙吸入液压油。液压油通过小齿轮和内啮合齿轮之间的齿隙从吸油范围输送到压力范围。由此，液压油从闭合的齿隙排出并输送到压力油口。吸油区域和压力范围由径向补偿元件以及内啮合齿轮和小齿轮轴之间的齿轮啮合分隔开。轴向补偿压力范围中的排放区域由轴向垫片 进行轴向密封。在轴向垫片背对排放区域的一侧应用了压力场。这些压力场使轴向垫片与排放区域达到平衡，从而以较低的机械损失实现理想的密封效果。径向补偿径向补偿元件包括扇形体、扇形支撑体和密封辊。扇形体和扇形支撑体排列在压力场中，以使产生的压力基本上可被止动销承受。一个小的压力组件将扇形体和扇形支撑体压到小齿轮轴和内啮合齿轮的齿尖，这样即可通过自动调整间隙将压力范围密封到吸油范围。这是在整个工作时间内持续保持高容积效率的先决条件。扇形体和扇形支撑体的间隙调整可通过中间的密封辊来进行。流体动力和流体静力安装小齿轮轴 由流体动力润滑的径向滑动轴承承受。内啮合齿轮 以通过流体静力安装在壳体中。齿轮轮齿系统渐开线齿边的齿轮齿系统具有用于较低流量和压力脉动的长啮合长度，因此可确保低噪音运行。德国力士乐REXROTH内啮合齿轮泵订货号和型号：R901147100 PGH4-30/020RE11VU2R901147104 PGH4-30/050RE11VU2R901147103 PGH4-31/040RE11VU2R901147115 PGH5-30/063RE11VU2R901147116 PGH5-30/080RE11VU2博世力士乐（BOSCH-REXROTH）的内齿轮泵可在较宽的速度范围内以高效率提供所需的体积流量，从而为节能做出重要贡献。其低惯性矩可实现动态驱动。带内齿轮泵的变速驱动器是传统变量泵系统的低噪音替代品。力士乐REXROTH内齿轮泵 PGH5-3X/080RE11VU2R901147116内齿轮泵；公称尺寸 80，工业应用压力 350 bar，开路针对变速驱动进行了优化。低噪音污染和低脉动水平。高效率。无负载变化限制铸铁外壳恒排量内齿轮泵用于具有开环控制回路的工业应用带 FKM 密封件位移类型恒定标称尺寸 [cm³ ]80大压力 [bar]350大体积流量 [l/min]240轴端圆柱形 Ø 40 带滑键，ISO 3019-2通过驱动有旋转方向右转紧固件2 孔安装法兰 152-2，符合 ISO 3019-1液压油HLP,HEES,HFDU密封FKM重量 [kg]43.82力士乐REXROTH内啮合齿轮泵PGM-4X机座大小 4, 5规格 25 … 125组件系列 4X大工作压力 210 bar大排量 125.3 cm³ 特征低工作噪音低脉动流量由于具有密封间隙补偿，因此在低粘度情况下也可实现高效率适合较大的粘度和速度范围用途：适用于具有大量负载循环数的变速传动装置，例如，塑料加工机PGM-4X 型号液压泵为具有恒定排量的间隙补偿内啮合齿轮泵。其基本构成是：安装法兰、壳体、罩盖、小齿轮轴、内啮合齿轮、滑动轴承、轴向垫片 和止动销，以及由扇形体、扇形支撑体和密封辊组成的径向补偿。吸油和排油过程根据流体动力学安装的小齿轮轴 按所示旋转方向驱动内啮合齿轮 。通过在吸油范围内打开的齿隙吸入液压油。液压油通过小齿轮和内啮合齿轮之间的齿隙从吸油范围输送到压力范围。由此，液压油从闭合的齿隙排出并输送到压力油口。吸油区域和压力范围由径向补偿元件以及内啮合齿轮和小齿轮轴之间的齿轮啮合分隔开。压力范围中的排放区域由轴向垫片 进行轴向密封。 在轴向垫片背对排放区域的一侧应用了压力场 。这些压力场使轴向垫片与排放区域达到平衡，从而以较低的机械损失实现理想的密封效果。径向补偿元件包括扇形体、扇形支撑体和密封辊。扇形体和扇形支撑体排列在压力场中，以使产生的压力基本上可被止动销承受。一个小的压力组件将扇形体和扇形支撑体压到小齿轮轴和内啮合齿轮的齿尖，这样即可通过自动调整间隙将压力范围密封到吸油范围。这是在整个工作时间内持续保持高容积效率的先决条件。扇形体和扇形支撑体的间隙调整可通过中间的密封辊来进行。流体动力和流体静力安装小齿轮轴 由流体动力润滑的径向滑动轴承承受。内啮合齿轮 以通过流体静力安装在壳体中。齿轮轮齿系统渐开线齿边的齿轮齿系统具有用于较低流量和压力脉动的长啮合长度，因此可确保低噪音运行。所用材料法兰 和盖板：铸铁壳体 和侧面垫片：铝轴 和内啮合齿轮:钢PGM-4X 型号液压泵为具有恒定排量的间隙补偿内啮合齿轮泵。主营型号：1517222728 AZPF-10-016LFP20MM0510615339 AZPF-10-016LFP7MEXXX091517222771 AZPF-10-016LFR070510625344 AZPF-10-016LFX07MEXXX09-S02060510625318 AZPF-10-016LHO30KB0510625341 AZPF-10-016LHO30KB0510625356 AZPF-10-016LHO30KB-S00090510625342 AZPF-10-016LHO30PB1517222697 AZPF-10-016LNL20KM1518222660 AZPF-10-016LNL20KM1518222374 AZPF-10-016LNM12MD050XX0510615335 AZPF-10-016LNM20MB1517222749 AZPF-10-016LNM20MM-S00140510615347 AZPF-10-016LNM30MB1517222739 AZPF-10-016LNT01MSXXX121517222781 AZPF-10-016LNT07MEXXX091517222879 AZPF-10-016LNT20MB1517222711 AZPF-10-016LNT20MB0510615320 AZPF-10-016LNT20MB-S00020510615330 AZPF-10-016LNT20MB-S02881517222603 AZPF-10-016LNT20MM-S02171517222837 AZPF-10-016LNT20MM-S02171517222694 AZPF-10-016LNT20MSXXX151517222924 AZPF-10-016LNT20PB1517222997 AZPF-10-016LNT30KB1518222192 AZPF-10-016LRC20MM-S02250510625348 AZPF-10-016LRR12MB0510625329 AZPF-10-016LRR20MB1517222878 AZPF-10-016LRR20MM1517222654 AZPF-10-016LRR20MM0510645302 AZPF-10-016LSA20MB1518222508 AZPF-10-016R1518222510 AZPF-10-016R1518222247 AZPF-10-016RCB20MM-S00140510615017 AZPF-10-016RCN20MB-S02881518222500 AZPF-10-016RCN20MM1518222427 AZPF-10-016RCP20KM1518222362 AZPF-10-016RCP20KM-S00070510615030 AZPF-10-016RCP20MD008XX0510615018 AZPF-10-016RCP20MSXXX21-S00070510625050 AZPF-10-016RCR20KB1517222687 AZPF-10-016RCR20MM1517222783 AZPF-10-016RCX20KX-S02080510625039 AZPF-10-016RFO30PB0510625064 AZPF-10-016RFO30PB-S00010510615021 AZPF-10-016RFP20MB1517222792 AZPF-10-016RFP20MK1517222727 AZPF-10-016RFP20MM0510615028 AZPF-10-016RFP20MSXXX211517222893 AZPF-10-016RFT20MB1517222679 AZPF-10-016RFT20PM1518222507 AZPF-10-016RFT20PM-S02440510625047 AZPF-10-016RHO01MB0510625037 AZPF-10-016RHO20MB0510625016 AZPF-10-016RHO30MB0510625074 AZPF-10-016RHO30PB-S02851518222173 AZPF-10-016RNF30MF-S00030510625053 AZPF-10-016RNL20KSXXX150510625025 AZPF-10-016RNL20MEXXX181517222865 AZPF-10-016RNL20MM1517222710 AZPF-10-016RNT20MSXXX211517222678 AZPF-10-016RNT20PB0510625070 AZPF-10-016RPR20PSXXX150510625061 AZPF-10-016RQB20MB0510625021 AZPF-10-016RQR12MB0510625067 AZPF-10-016RQRXXMB-S01400510625020 AZPF-10-016RRR12MB0510625044 AZPF-10-016RRR12MB0510625066 AZPF-10-016RRR1MD006XX1517222643 AZPF-10-016RRR20MM1517222947 AZPF-10-016RRR20MM1518222344 AZPF-10-016RRR20MM1517222872 AZPF-10-016RRR20MM0510625031 AZPF-10-016RRR20MSXXX210510645005 AZPF-10-016RSG20MB0510615362 AZPF-10-019LCP20KV10021-S00070510615360 AZPF-10-019LCP20KV14021-S00070510615332 AZPF-10-019LCP20MSXXX21-S00070510615355 AZPF-10-019LCP2KB-S01551518222603 AZPF-10-019LCXXXMM-S02001517222763 AZPF-10-019LFB20PM0510625359 AZPF-10-019LFN12MB0510625369 AZPF-10-019LFO30PB-S00011517222777 AZPF-10-019LFP20KM-S00191518222224 AZPF-10-019LFP20MK1517222934 AZPF-10-019LFT20MM0510625319 AZPF-10-019LHO30KB0510625357 AZPF-10-019LHO30KB-S00090510625366 AZPF-10-019LHO30KEXXX25-S01410510625352 AZPF-10-019LHO30PB0510615361 AZPF-10-019LHXXXMB-S00411518222586 AZPF-10-019LHXXXMM-S02010510625368 AZPF-10-019LNL20KB0510615340 AZPF-10-019LNM20MB0510615346 AZPF-10-019LNM30MB1517222984 AZPF-10-019LNT20MB1517222889 AZPF-10-019LNT20MB0510615328 AZPF-10-019LNT20MB-S00021517222901 AZPF-10-019LNT20MM1517222738 AZPF-10-019LNT20MSXXX240510625367 AZPF-10-019LPR20MB1517222888 AZPF-10-019LRC200510625346 AZPF-10-019LRR12MB1518222506 AZPF-10-019LRR20MM1518222166 AZPF-10-019LXOXX20PM-S02261518222218 AZPF-10-019R1518222494 AZPF-10-019R1517222357 AZPF-10-019RCB20MM0510615031 AZPF-10-019RCP20MD008XX0510625014 AZPF-10-019RFB20MB1518222155 AZPF-10-019RFB20MM0510625046 AZPF-10-019RFN12MB0510615009 AZPF-10-019RFN20MB0510625049 AZPF-10-019RFO30PB0510625065 AZPF-10-019RFO30PB-S00011518222179 AZPF-10-019RFP20MM0510615040 AZPF-10-019RFP20PB-S00031517222571 AZPF-10-019RFT20MB0510625052 AZPF-10-019RHO01MB0510625036 AZPF-10-019RHO20KEXXX19-S00020510625017 AZPF-10-019RHO30MB1518222172 AZPF-10-019RNF30MF-S00030510625032 AZPF-10-019RNL20KB0510625024 AZPF-10-019RNL20KSXXX210510615019 AZPF-10-019RNT20MB1517222887 AZPF-10-019RNT20MB0510625062 AZPF-10-019RQB20MB0510625041 AZPF-10-019RQR12MB0510625068 AZPF-10-019RQRXXMB-S01401517222886 AZPF-10-019RRC20MM-S02250510625048 AZPF-10-019RRR12MB1518222505 AZPF-10-019RRR2020MM0510625056 AZPF-10-019RRR20MB1517222920 AZPF-10-019RRR20MM0510645003 AZPF-10-019RSG20MB0510645006 AZPF-10-019RSG20PB1518222216 AZPF-10-019RSG20PM0510725358 AZPF-10-022LCB20MEXXX060510725378 AZPF-10-022LCR12MB0510725360 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    厂商： 武汉百士自动化设备有限公司
    品牌： 力士乐/Rexroth
    型号： 0510225023 AZPF-11-004RAB01MB
    价格： 2450元
  • ZLJ注浆加固钻机的伞齿轮的牙齿为什么会被打坏
    ZLJ注浆加固钻机的伞齿轮的牙齿为什么会被打坏ZLJ注浆加固钻机的横立轴伞时在使用中会发生伞齿轮轮齿折断的故障。其原因通常是：（1）啮合位置不正确，轮齿啮合过紧或过松。（2）横立轴伞齿轮两轴线不垂直。（3）轴承座孔磨损，使轴与轴承座孔接触不良。（4）ZLJ注浆加固钻机使用过程中经常发生超载荷作业或受到冲击载荷，致使轮齿打坏。河北尹恒机电科技有限公司主营：探水钻机，履带式气动钻机，全液压坑道钻机，气动架柱式钻机，注浆加固钻机等工程与煤矿钻机及配件，集生产、销售、售后及配件等一站式服务，有任何意见或建议的您可直接拨打：，河北尹恒钻机期待您预约参观工厂。
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    厂商： 河北尹恒机电科技有限公司
    品牌： 未知
    型号： ZLJ-350
    价格： 1.75万元
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  • 回顾近二十年我国齿轮量仪的发展（上）
    1 引言受中国机床工具工业协会工具分会特约，作者于2001-2019年间参访两年一度在北京举办的国际机床展览会，并撰写了十届展会的量具量仪述评。十届展会时间跨度近20年，我国经历了改革开放、加入WTO以及金融和经济风险等诸多重大历史事件和风雨涤荡，机床工具制造业及量具量仪行业在经受风雨历练的同时，就整体制造能力而言，无论在技术质量水平和产品品种性能上，都得到了显著的提升和蓬勃的发展。基于对精密测量仪器的感触体验，作者撰文回顾了近二十年来我国齿轮测量技术和仪器的发展历程和部分成果。我国齿轮量仪的生产始于哈量，哈量建厂源于苏联的156项经济援助项目；在国家经济改革开放时期，通过精密传感技术、数字技术、数控技术、计算机技术和坐标测量仪精密量仪制造技术的引进开发和自我发展，推动了我国齿轮测量技术和仪器向基于计算机的数字化数控坐标式测量技术和仪器的发展。CNC齿轮测量中心代表了当今齿轮测量技术和仪器的先进水平，也是齿轮及齿轮刀具制造精度质量检测领域的主流需求。从上世纪80年代开始到90年代，CNC齿轮测量中心逐步形成了系列化产品，同时也是精密机械制造技术、精密位移探测传感技术、数字信息技术、计算机技术和数控技术在齿轮测量仪器上集成的结晶。它基于坐标式几何解析测量原理，对齿轮单项几何形状误差进行测量，是坐标式齿轮测量仪器发展中的一个里程碑。CNC齿轮测量中心实质上是由笛卡尔式直角三坐标系和一个回转角坐标所构建而成的四坐标测量机——圆柱坐标测量机，主要用于齿轮单项几何精度的检测，也可用于（静态）齿轮整体误差的测量。除了齿轮以外，也可用于齿轮刀具（如滚刀、插齿刀、剃齿刀）、蜗杆、蜗轮及凸轮轴等复杂型面回转体的单项几何误差进行高精度测量。由国外首先推出的、基于计算机技术的数字坐标式CNC齿轮测量中心取代了传统机械展成式的齿轮量仪，成为单个齿轮几何精度测量中独占鳌头的齿轮测量仪器和技术。国内通常认为，美国Fellows公司于七十年代成功开发的Microlog 50（图1）是世界上首台高水平的CNC数控齿轮测量中心，它采用了花岗石基座、四轴独立伺服驱动系统、激光干涉仪长度位移测量系统和光栅角度编码盘，其技术起点很高。图1 美国MICROLOG 60齿轮测量中心我国齿轮测量中心的开发历经了艰辛和曲折。成都工具所和哈量于1986年开始着手计划立项开发齿轮测量中心，直至1995年底在陕西省教委和陕西省机械局的支持下，西安工业大学和汉江工具厂合作成功开发出了我国第一台CNC齿轮测量中心CCZ40（图2）。这是一台由计算机控制的、可实现数控四轴联动的圆柱四坐标式齿轮测量仪器样机。经专业技术鉴定，确认达到预期目标，填补了国内空白。随后，哈尔滨精达公司经过努力，在2001年于国内首先开发研制出齿轮测量中心产品（图3），成功推向了首家用户——重庆宗申公司，并逐渐形成强大批产能力和竞争实力，打破了由国外齿轮测量中心产品一统国内市场的局面。此后，哈量、工具所、智达、爱德华、同和光学及秦川等公司陆续推出了自行设计开发的CNC齿轮测量中心，开创了我国齿轮测量仪器发展新面貌，品种和质量的持续提升令人鼓舞，和国外先进齿轮测量中心的技术与质量差距日益缩小，竞争力明显上了一个台阶。图2 西安工大汉江工具首台国产样机CCZ40图3 精达公司首台国产CNC齿轮测量中心经过近15年持续不断的努力和坚持，取得了阶段性成果，并分别在CIMT展会上展示，通用技术集团所属的哈量集团于2019年成功推介出配套完整、集成度高、技术含量水平高、完全拥有自主知识产权的“成套螺旋锥齿轮闭环专家生产制造系统”和技术（图4），其硬件涵盖了螺旋锥齿轮齿面的数控加工机床（铣齿机、硬齿面加工机床和磨齿机）。螺旋锥齿轮齿面的数控刀具和装备包括铣刀刀盘刀条装调仪、硬齿面刀具测量机以及螺旋锥齿轮齿轮测量中心等。这标志着我国锥齿轮的成套制造和加工测量技术跃上了一个新水平。（a）（b）（c）图4 哈量成套螺旋锥齿轮闭环专家生产制造系统随着我国数字化、信息化、网络化、智能化的发展，机器人近年来快速集成进入在线齿轮自动化智能测量生产线。2015年南京二机床在北京展会上展示的“智能化齿轮加工岛”，吹响了国内汽车齿轮自动化在线测量技术集成于齿轮制造加工过程的号角（图5）；而2020年精达为株洲齿轮公司提供的“智达快速齿轮检测自动线”配备2台六轴机器人，将意大利光学影像测量仪、自产CNC齿轮双啮仪和CNC齿轮测量中心等3台仪器有机联结，构建了一条齿轮快速智能检测系统（图6），将我国齿轮在线自动检测装备技术水平提升到一个数字化、信息化、自动化的新台阶。（a）（b）图5 南京二机床“智能化齿轮加工岛”（a）（b）图6 智达齿轮在线快速智能检测系统在近20年的十届北京国际机床展览会上，可以清晰看到我国齿轮测量仪器制造业的显著进展。如上所述，这正是我国齿轮测量技术与仪器装备行业“管（官）用产学研”，凝聚共识，坚持不懈，科学实干，以开发CNC齿轮测量中心为标志，在我国齿轮量仪制造行业的奋发自强和努力下，从无到有；从打破国外垄断到自主创新，不断推进我国齿轮制造业从齿轮制造大国向齿轮制造强国的蜕变，是不断提升国产齿轮质量做出重大功绩和历史贡献的20年。可以毫不夸张地说，近20年我国齿轮量仪的发展历史，就是我国CNC齿轮测量中心发展所引导的历史，是我国齿轮测量技术和仪器装备制造业在数字化、信息化、数控化、网络化和智能化的发展道路上阔步前行、转型升级和追赶世界先进水平而成效斐然的20年。本文根据这近20年间北京国际机床展会上我国齿轮测量仪器展品的概况，按类别和年代进行分述，以便读者能从中看到我国齿轮量仪的发展脉络。2 CNC齿轮测量中心融合并集中体现了当今齿轮测量技术和制造技术的发展水平和趋势（1）1989年工具所推出CZE1200D大齿轮测量仪（图7）。它由一台单板计算机同时控制二台步进电机联动，采用“粗传动精测量”技术实现CNC式齿轮螺旋线的测量（齿廓误差由棒状单齿测头啮合测量实现）。经上海计量所鉴定后当年成功交付用户上海冶金机械厂；同期，工具所还成功开发出CNC式步进电机光栅式/激光式滚刀检测仪GCW200（图8）。（a）（b）图7 工具所的CZE1200D大齿轮测量仪及齿廓测量原理（a）（b）图8 工具所GCW200光栅式滚刀检测仪（2）1995年西安工业大学和汉江工具厂合作，成功开发出我国首台CNC齿轮测量中心CCZ40样机，成果通过专业鉴定（图2）。该仪器采用计算机控制步进电机四轴（θ,X,Y,Z）联动，首次实现圆柱渐开线齿轮的齿廓、齿向螺旋线和齿距等单项几何精度以及齿轮刀具精度在国产CNC齿轮测量仪器上的测量。（3）2001年，哈尔滨精达成功生产出我国第一台国产CNC齿轮测量中心产品，用户为重庆宗申摩托。该测量仪器产品的问世，打破了国外同类产品十余年来对国内市场的垄断，填补了国产CNC齿轮测量中心产品空白（图3），开启了我国“齿轮测量中心”的规模制造生产以及进入国内外市场参与竞争的发展进程。（4）2003年北京国际机床展览会哈量和精达分别展出了各自开发的CNC齿轮测量中心（图9，图10）。此后在北京展会上展出CNC齿轮测量中心的有：2005年工具所CV450（图11）和西安交大思源GMC500（图12）；2007年精达新开发JA系列齿轮测量中心（图10），该中心采用DDR电机直接驱动工作台主轴、直线电机驱动测量滑板花岗石底座，提升了产品测量精度和稳定性；2011年，哈量、精达及智达等公司纷纷推出花岗石结构的CNC齿轮测量中心。哈量展出的L45型齿轮测量中心（图13），采用测量运动轨迹全闭环控制，可对K形齿廓、凸形齿廓及螺旋线鼓度等项目进行评定；西安爱德华秉承了三坐标测量机的成熟精密量仪设计加工制造技术，成功开发并于2011年展会上展出了G40高精度齿轮测量中心（图14）；2015年智达测控展出平行簧片结构的三维光栅数字式扫描测头Z3DDP（图15），并成功地应用于CNC齿轮测量中心，打破了该关键精密扫描测头部件产品的国外垄断。2017年展会上，青岛海拓推出了专用的平面二包测量中心（图16）。这实际上是通用齿轮测量中心的变型仪器，其主要功能是实现对我国首创的二次包络环面蜗杆/蜗轮/滚刀等复杂型面零件的高精度检测；2019智达则展出了以“谐波齿轮测量”为主题的成套测量仪器，包括检测谐波齿轮单项几何误差的齿轮测量中心和谐波减速器综合性能检查仪（图17），成为该届展会上国产齿轮量仪的一条亮丽风景线。（a）2003年产品（b）2005年产品（c）图9 哈量CNC齿轮测量中心（a）2003年产品 （b）2007年产品（花岗石基座）图10 精达CNC齿轮测量中心（a）2005年产品（b）2007年产品图11 工具所2005-2007年CV450齿轮测量中心图12 西安交大思源GMC500齿轮测量中心（a）L45（b）PREC40（近年开发新型号）图13 哈量L45和PREC40齿轮测量中心图14 爱德华G40齿轮测量中心图15 智达三维测头图16 海拓测量仪图17 智达谐波齿轮测量成套测量系统（5）2014年，中国计量科学研究院几何量所开发的“螺旋线（齿轮）测量基准仪器”项目完成验收。在完成与德国PTB的国际比对工作后，于2019年仪器通过鉴定和国家基准评审（图18）。该基准仪器采用了独立的激光跟随测量系统和独立的CNC测头运动轨迹生成系统（“驱动”和“测量” 两套系统独立又关联的设计）。该基准仪器的技术特点可归纳为：具有一维气浮回转工作台具有负载偏心下的角度自校准、二维激光干涉测长布局降低仪器阿贝误差、三维平行位移机构探测系统的测杆变形补偿、六轴联动主从级闭环精密驱动控制和采集等技术，以及自主建立的仪器精度补偿模型和相应误差补偿软件。这台由西安爱德华协助开发的超高精度和高稳定性的新一代齿轮螺旋线/渐开线测量装置的研制成功，标志着我国可直接溯源的复合式齿轮螺旋线/渐开线基准测量装置的技术指标达到了国际先进水平。该基准仪器实现了齿轮参量最短溯源链的直接溯源，其二路激光跟随测长误差0.1μm，修正后的探测系统误差0.3μm，修正后的回转台角误差≤0.15”；经比对测试，其螺旋线偏差测量不确定度为0.9μm/100mm (k=2)。其对外提供校准测量服务能力为：测量范围：β（0°-60°），d ( 25-400 ) mm 测量不确定度：螺旋线倾斜偏差（0.9-1.2）μm/100mm(k=2)，螺旋线形状偏差0.8μm（k=2） 螺旋线总偏差（1.2-1.5）μm/100mm（k=2）。值得提及的是，2009年，中航工业北京长城计量测试技术研究所更新研制的JLC齿轮测量中心基准仪器，测量齿轮渐开线样板基圆半径的不确定度: 当rb=100mm，U=1.1μm(k=3) ；测量齿轮螺旋线样板螺旋角的不确定度:当β=15°，U=1.0μm/100mm(k=3)，因此也成为代表当时我国齿轮测量中心制造/升级再制造的顶尖水平之作。（a）（b）（c）图18 国家计量院“齿轮测量基准仪器”设计原理和消除周期误差的有12个读数头光栅的圆光栅（6）2021年，通用技术集团哈量公司研发了具有自主知识产权的 ”L45P高精度计量型三维齿轮测量中心“（图19），该仪器具备高精度机械主机、误差修正补偿技术、多功能智能化实时测控系统及三维齿轮测量软件等多项自主关键核心技术，具有在线分析、自我诊断功能，具备稳定性高、扩展性强、抗干扰等优点。其配套的三维齿轮测量软件具有圆弧圆柱齿轮、弧锥齿轮、转子、弧齿刀盘等检测功能，仪器还具备测针库管理、空间修正、数据安全与管理等功能，是我国高精度计量型齿轮量仪又一突破，整体技术达到国际先进水平，是中国科协2021“科创中国” 榜“突破短板关键技术榜（装备制造领域）”十个项目之一。图19 哈量计量型L45P三维齿轮测量中心3 弧锥齿轮测量中心及其闭环制造系统使CNC齿轮测量中心集成弧锥齿轮的测量和制造（1）2005年哈量和精达分别在北京国际机床展会上展出拥有弧锥齿轮测量功能软件的CNC齿轮测量中心。哈量展出3903A齿轮测量中心（见图9a），与重庆工学院合作、在国内首先成功开发的齿轮测量中心锥齿轮测量软件所测得的锥齿轮三维齿廓误差（见图9c）；此后精达、智达也各自开发了相应的锥齿轮测量软件应用于齿轮测量中心产品。（2）2015年哈量在展会上重点推介“锥齿轮数字化网络化闭环制造系统”。该系统将哈量生产的数控锥齿轮切齿机床和数控锥齿轮磨齿机床与数控锥齿轮测量仪器——锥齿轮测量中心等整合集成，融通锥齿轮的设计加工及检测软件，实现锥齿轮加工参数的反馈调整，成功构建了锥齿轮闭环制造系统（见图20）；中大创远集团和智达合作于同年展出了类似锥齿轮闭环制造成套技术和仪器产品。该年展会呈现了我国锥齿轮智能化制造技术与装备发展的新景象、新格局。2017年哈量集团长沙哈量凯帅（现更名为长沙津一凯帅）还展出了HCS260硬齿面螺旋伞齿轮加工刀盘调刀仪（见图22）和CNC L65G高精度螺伞齿轮测量中心。（a）（b）（c）图20 哈量锥齿轮数字化网络化闭环制造系统和齿廓反调计算图形图21 工具所GCW300 CNC滚刀测量仪图22 哈量硬刀盘检测仪（3）2019年，哈量展出了具有自主知识产权、最新版本成套“螺旋锥齿轮闭环制造系统”（见图4）。它包括螺旋锥齿轮铣齿机/磨齿机/铣齿刀刀盘/刀条/刀具装调机和齿轮测量中心等螺旋锥齿轮和切齿刀具的所有加工制造和测量装置的硬件和软件，（借助于物联网）进行数据信息的融合集成，对我国螺旋锥齿轮制造业的发展，具有标志性的示范引领作用。4 齿轮刀具测量中心及其闭环制造系统是CNC测量齿轮中心在齿轮刀具制造中的数字化应用在齿轮刀具测量领域，工具所于1989年开始开发专业的卧式CNC光栅式齿轮滚刀测量仪GCW200，经不断改进后于2005年前后推出花岗石底座的GCW300（图21），具有一定的卧式齿轮测量中心的功能。哈量集团2017年展出的弧齿锥齿轮的铣刀盘和硬齿面螺旋伞齿轮刀盘的CNC刀盘装调检测仪（图22），在弧齿轮加工刀具的数字化闭环制造上，为我国做出了突破性重大贡献。值得一提的是，西安工业大学和汉江工具厂在1995年合作开发了我国首台CNC齿轮测量中心样机后，又于2009年在北京展出了成功合作开发的全套国产数控刀具离线闭环制造系统和装备——数控齿轮刀具磨齿机+CNC齿轮测量中心+数控砂轮修整机+数据处理平台（图23）。首次实现齿轮测量中心与数控砂轮修整机之间的数据整合集成，成功构建了国内首套离线齿轮刀具闭环制造系统。据悉，近期西安工业大学和秦川机床及汉江工具合作，正在进一步开发高新水准的、数字化网络化智能化的齿轮刀具制造闭环系统。图23 西安工业大学-汉江工具联合研发的齿轮刀具离线闭环制造本文作者：谢华锟，邓宁
    时间： 2022-11-23
    作者： 牛亚伟
  • 回顾近二十年我国齿轮量仪的发展（下）
    前文回顾：近二十年我国齿轮量仪的发展（上）5 CNC大齿轮测量中心和超大齿轮测量系统是CNC齿轮测量中心在大齿轮及超大齿轮测量的扩展和创新（1）1989年，工具所推出的局部CNC式1.2m大齿轮测量仪CZE1200D，如前所述，该仪器由单片式计算机控制步进电机二联动，首次实现齿轮量仪螺旋线的CNC数控数字化测量。其改进型为2015年的CZE1200DA齿轮测量仪（图24）；图24 工具所CZE1200DA齿轮测量仪（2）2004年，哈量国内首次开发2m CNC大齿轮测量仪CNC3929，改进型为CNC L200（图25）；图25 哈量L200 CNC大齿轮测量中心（3）2011年，精达创新设计开发2.5mCNC大齿轮齿轮中心，其改进型为JLR300（图26），在国内创新采用了三坐标三联动（θ,X,Y）的渐开线成形原理，实现沿端面啮合线对大齿轮渐开线齿廓精度的测量，即“NDG”法向展成测量原理；精达公司将该原理创新应用于小模数齿轮的测量中，取得了良好效果。图26 精达JLR300大齿轮测量中心（4）2017年，哈尔滨同和光学公司展出精密CNC大齿轮测量中心T150A（图27）。作为哈尔滨工业大学精密超精密加工和测量设备领域的科技成果产业化基地的哈尔滨同和光学展出的大齿轮测量中心，集成了超高精度气浮轴系、气浮托盘调心技术及直线电机驱动等先进技术。近年不少国产大型CNC齿轮测量中心，如哈量CNC L200（见图25）、精达JW型（图28）和智达ZD（图29）型大齿轮测量中心，都采用了5轴坐标系统结构布局，即径向坐标采用了上下二层，既简化机械结构又可减少测头阿贝误差，具有提高仪器稳定性和精度等优点。智达2020年新开发的Z系列大齿轮测量中心甚至采用了三种齿廓测量原理：法线极坐标、极坐标和啮合线测量原理，以适应不同用户需求。仪器采用全新分层控制理念的3U架构全闭环控制器实现动态位置全闭环控制，仪器性能得到了提升。图27 哈尔滨同和T150A齿轮测量中心图28 精达JW型齿轮测量中心图29 智达ZD型齿轮测量中心（5）2013年，北京工业大学成功开发了用于超大齿轮的双测量装置集成综合测量系统——“激光跟踪+三维平台”在位测量系统（图30），首次进行了大胆创新和探索，在超大齿轮的测量理论、技术和实践上，取得了令人可喜的成果。（a）（b）（c）图30 北工大超大齿轮旁置式双测量装置集成综合测量系统6 自动化智能化齿轮测量分选仪器/系统实现CNC齿轮测量中心在齿轮生产现场在线测量（1）2005年，工具所推出车间用齿轮在线三维双啮测量分选机CQPF2000, 随后哈量—北工大也成功开发出3501齿轮分选机（图31），能在线实现批产齿轮径向综合三维误差测量及分选功能。图31 工具所及北工大—哈量齿轮三维双啮测量机（2）2013年，精达为东风汽车变速箱生产线开发了JDFX-1型齿轮自动分选机，用机械手实现半自动盘/轴类齿轮的双啮检测和分选。2015年精达、智达及金量展出风格迥异的双啮式齿轮自动/半自动分选机（图32）。2015年，南京二机床展出了由六轴机器人操作的“智能化齿轮加工岛”（见图5），在实现齿轮无人化双啮自动检测的同时，通过网络连结，能根据测量结果进行反馈，对系统中的数控滚齿机和剃齿机的加工参数进行智能化调整后再加工，实现批产齿轮闭环质量控制与制造，在我国圆柱齿轮制造业的数字化、智能化和自动化中树立了发展标杆。哈量于2017年推出具有时代感的3503齿轮分选机（图33）。此外还有2005年秦川机床推出的在数控磨齿机上的数字化在机测量装置，近年在国内也得到重视，国产全自动流水线齿轮分选机的开发发展迅速。其中，哈尔滨精达和智达（图34）都有相应产品系列相继问世，服务于齿轮制造企业。以上齿轮分选机基本上都是以齿轮双啮仪为检测仪器。在提升齿轮双啮仪的自动误差补偿功能上，精达于2017年展出了获得专利的补偿式齿轮智能双面啮合检查仪产品，既提高仪器测量精度也满足了国际市场标准要求，该双啮仪的补偿功能引起行业的关注与好评。（a）（b）图32 精达半自动在线分选机（a）（b）图33 哈量3503齿轮分选机（a）和秦川机床在机测量（b）（a）（b）图34 精达JFE全自动流水线齿轮分选机（a）及智达2020年为浙江双环传动改造的日本制造桁架式齿轮在线检测分选设备（b）（3）2020年，智达为株洲齿轮有限公司提供了2台六轴机器人齿轮在线快速智能检测系统（见图6），集成了包括国产CNC齿轮测量中心和齿轮双啮测量仪以及意大利光学图像测量仪在内的3台检测功能各异的齿轮精密测量仪器，实现在线轴类齿轮零件的精度检测和质量统计及分选，充分显现了我国齿轮在线检测成套技术和装备的开发制造能力，在数字化、智能化和自动化方面已经提升到了一个崭新高度。7 齿轮整体误差测量仪技术传承难能可贵，新的发展令人期待和鼓舞1970年前后，由工具所黄潼年为首的我国齿轮制造与测量业界众多科研技术人员共同努力，创新开发的成套齿轮整体误差测量技术，致力于研究分析，力图探索齿轮的几何形状及位置精度和齿轮的啮合运动综合精度之间的因果关联。齿轮整体误差技术目前可大致分为三类：即采用坐标式几何解析测量法的齿轮静态整体误差测量技术、采用啮合滚动点扫描测量法的运动态齿轮整体误差测量技术以及与虚拟数字化测量齿轮或虚拟数字化配对工件齿轮进行啮合滚动的虚拟啮合滚动点扫描测量技术，三者都归类于运动几何测量原理。测量项目有：静态齿轮整体误差曲线族、运动态齿轮整体误差曲线族以及虚拟齿轮整体误差曲线族。期待今后会有传动动力态齿轮整体误差测量技术及相应曲线出现。（1）2002年，工具所持续开发锥齿轮整体误差测量技术，建立了锥齿轮局部互换性测量的相对测量体系，实现锥齿轮齿廓二次局部基准误差的补偿（图35），曾应用于青岛精锻齿轮厂。（a）（b）图35 工具所锥齿轮整体误差测量仪及局部互换性测量体系（2）至2007年，工具所不断改进并生产齿轮整体误差测量仪系列产品，包括CZD1200EA齿条式圆柱渐开线齿轮整体误差测量仪（见图24）、CZ450蜗杆式圆柱齿轮整体误差测量仪（图36）及用于小模数圆柱齿轮的CZ150蜗杆式测量仪（图37）。图36 工具所CZ450齿轮整体误差测量仪图37 工具所CZ150小齿轮测量仪（3）2015年，工具所和北工大相继成功开发出齿轮单面啮合差动式小模数齿轮整体误差测量仪（图38）。（4）2015年，北工大在蜗杆式圆柱渐开线齿轮整体误差测量理论和啮合计算上取得重大突破，在大幅提高齿轮误差测量范围评定精度和可靠性的基础上，成功开发出齿轮在线快速测量机及相应测量系统（图39）。测量机采用蜗杆式间齿单啮整体误差测量原理，集成了实施自动上下被测齿轮工件的工业机器人，组成了可用于汽车齿轮生产线的在线检测系统。该齿轮在线自动检测系统已于2015 年底在北齿和浙江双环二个企业的生产现场中得到了实际使用。图38 差动式整体误差测量仪图39 北工大齿轮在线测量机（a）（b）图40 基圆智能小模数齿轮影像测量系统和虚拟整体误差曲线（5）2021年，原北工大博士后和基圆智能科技（深圳）有限公司合作，在2015年齿轮整体误差测量与啮合计算的突破成果基础上，成功开发出CVGM小模数齿轮测量软件和配套的小模数齿轮机器视觉影像测量系统（图40），实现微小/小模数齿轮的在线快速测量。该CVGM软件系统除了采用齿轮整体误差测量理论，能够按照齿轮精度标准迅速计算得到传统小模数齿轮的单项几何误差，还能以虚拟（静态、运动态）齿轮整体误差（曲线）方式表达测量误差数据，从而大大扩展了该测量系统的齿轮误差分析和综合能力，为我国批量小模数精密齿轮快速测量开创了一个新局面，也大大丰富了我国开创的齿轮整体误差测量理论和实践。8 齿轮传动链综合测量仪呈现良好势头，开辟了齿轮测量仪器发展新天地从单个齿轮的几何精度测量与质量评价，进入到对齿轮副传动链的使用性能测试和评估，这可以看成是我国齿轮质量保障体系更为重要的一个环节和阶段，是我国齿轮制造从单个零件制造向关键传动部件制造发展质量保证提升的重要标志。近年国产齿轮传动链综合测量仪的蓬勃发展也揭示了这个发展趋势。秦川机床工具集团近期荣获的2021年度中国机械工业科学技术进步奖一等奖的项目“工业机器人精密减速器测试方法与性能提升技术研究“ ，充分显示了我国在国产减速器测试技术与实践领域所取得的丰硕成果。（1）2005年，重庆工学院和内江机床厂合作开发并提供的YKN9550锥齿轮滚动检验机产品（图41）；图41 YKN9550滚动检验仪（2）2017年，北京国际机床展览会上，精达首次展示了国产齿轮传动装置/传动链综合测量仪产品（图42），该仪器可实现齿轮装置运动性能和传动性能的综合检测，包括速度、载荷及温度等参数变量下传动链综合性能的精确测量与分析。智达展示了为谐波减速器开发的综合性能测试仪（图17）。图42 精达传动链综合检测仪（3）2019年，北工大、北京市精密测控技术及仪器工程研究中心在国际机床展览会上展出新开发的RV减速器传动链测量仪和小模数锥齿轮综合误差滚动测量仪（图43a）；2021年又开发了用于额定输出扭矩达1500Nm的RV减速器综合性能测试台（图43b）。该测试台集先进传感器、数据采集、控制技术与一体的高精度测试仪器，可测量RV减速器的传动误差、回差、扭转刚度、背隙、空载摩擦扭矩、启动转矩、反向启动转矩、传动效率等多种性能参数，选配不同附件可实现多种规格RV减速器的综合性能测试，已为厦门理工大学、集美大学及河南科技大等提供了产品。（a）（b）图43 北工大精密中心RV减速器综合性能测试仪及测试台9 一级齿轮精度基准的精心制作创建，成绩斐然；非渐开线基准的新途径探索，别有洞天（1）大连理工王院士团队通过几十年埋头实干，以工匠精神铸造出我国精品齿轮样板：研制出一级精度渐开线基准样板（图44）和标准齿轮；成套的超精加工测量理论、超精加工测量技术和制造工艺、成套超精加工的技术装备，为我国齿轮精加工和超精加工奠定了坚实基础。图44 大连理工一级精度渐开线基准样板（2）近年国家计量院研制开发了我国首个国家级直径1m齿轮形渐开线齿轮精度基准（图45），其技术参数供参考（见表1）。表1 中国计量院标准大齿轮参数图45 计量院基准齿轮（3）北工大研制开发了我国非渐开线齿廓精度基准：2011年开发的双球式非渐开线齿廓精度样板和2021年的双轴圆弧形齿廓精度样板（图46）。尝试探索一条新的途径来解决高精度及超高精度渐开线实物基准，尤其是解决大尺寸高精度渐开线实物基准的制造难题，以利于更切实地建立起具有我国特色的大尺寸齿轮几何精度的实物溯源体系。（a）（b）图46 北工大双球和双轴圆弧非渐开线样板10 结语北京国际机床展览会作为我国机床工具制造业改革开放的窗口和平台，是我国机床工具行业技术进步和发展的重要标杆和旗帜。自1989年创办以来，北京国际机床展览会是迄今为止我国规模最大、历时最久的机床工具展览会。经过多年不懈努力，已荣登当今世界四大国际机床工具展览会之列, 成为推动我国机床工具行业对外技术交流和商贸合作的重要平台。近20年来，北京机床展览会上真切展现了我国精密数控齿轮量仪的发展历程，揭示出我国精密数控齿轮量仪的发展方向是数字数控化、信息网络化、自动智能化，集成融入生产制造全过程是必由之路；从被动地在计量室进行齿轮精度质检，到生产一线现场批量齿轮的在线自动化快速检测，再进一步融入生产过程，通过测量数据处理实时反馈调整加工参数、实施齿轮的闭环制造，甚至实现了包括齿轮刀具在内的闭环齿轮物联网制造系统的建立。作者不能不由衷感叹我国齿轮量仪制造行业所取得的可喜成就和坚守实干敬业的奋发精神，更体会到党和政府领导下改革开放方针政策的英明正确。“制造业是国民经济的主体，是立国之本、兴国之器、强国之基。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。打造具有国际竞争力的制造业，是我国提升综合国力、保障国家安全、建设世界强国的必由之路。” 为响应“中国制造2025”国家发展战略，支持并强化国产齿轮量仪制造业关键部件国产化精制化和齿轮测量与加工制造信息的网络闭环智能化，打造具有国际竞争力的齿轮量仪制造业，是我国齿轮制造业大国向齿轮制造业强国发展的必由之路。近来由北工大石照耀教授牵头的“小模数粉末冶金齿轮（MM/PM）高速高效大规模制造成套技术与产业化”项目，荣获“2021年度广东省科学技术奖”科技进步一等奖。该项齿轮制造成套技术与产业化的成功实施，显示了我国向齿轮制造强国目标阔步前进的强劲步伐。
    时间： 2022-11-25
    作者： 牛亚伟
  • IDS3010高精度皮米激光干涉仪在齿轮箱机械载荷试验运动跟踪上的全新应用！
    研究背景 驱动工程行业中的部件需要测试多种机械特性，例如，需要检查齿轮箱的长期平滑度、同步性、齿隙、扭转刚度、摩擦行为和机械弹性[1,2]。测试实验室通常配备各种测试台，以便于在接近真实世界的条件下分析齿轮，确定并确保其技术特性。 WITTENSTEIN alpha是attocube母公司WITTENSTEN SE的战略业务部门，负责精度需求超高的机电伺服驱动系统的开发和机械生产。WITTENSTEIN在垂直线性运动测试台上使用了attocube的皮米精度激光干涉仪-IDS3010。IDS3010能够提供皮米分辨率，1MHz的数据输出，可有效帮助测试齿轮齿条传动系统中行星齿轮箱机械参数的长期稳定性。 实验装置 试验台包含沿垂直轴移动的400 kg负载质量。该负载与齿轮齿条系统相连，齿轮齿条系统由WITTENSTEIN alpha齿轮箱和伺服电机驱动组成。传统的玻璃标尺在精度、灵活性和检测高频振动方面十分受限，无法收集该测试台所需的所有数据。为了更好地了解变速箱的性能，需要精度更高且易于集成到现有装置中的设备。皮米精度激光干涉仪-IDS3010具有皮米级精度、紧凑的传感器头和模块化设计、通过光纤传输激光等特性，工程师将其集成到装置中并实现了快速安装和快速对齐。在开始整合两小时内，使用IDS3010在整个0.747米的工作范围内完成了测量。图1显示了测试台，包括安装在400 kg重量上的角锥棱镜和M12/C7.6准直传感器头，同时以1 MHz带宽从IDS3010读取模拟Sin/Cos数据。 Figure 1: Test bench for mechanical load tests of a gearbox 测试结果分析 图2显示了工作范围内几个周期的位移数据。如下图（a）所示，循环结果接近正弦曲线；图（b）是运动的转折点放大的曲线数据。高分辨率位移数据为同步和传动误差的齿轮箱行为提供了新证据。探索纳米级细节的能力为频率和运动分析提供了新的机会。通过IDS3010和进一步优化，可以可视化完成行星齿轮箱中单齿的影响。此外，如图（e）所示，两种方法的差异表明，玻璃尺读数提供的测量数据准确性较差。两个信号之间差异的周期性明显，表明不是由于噪声或变化造成的数据误差，而是因为玻璃尺编码器位于远离感兴趣的测量点和玻璃刻度不精确。此外，IDS3010及其光学组件具有更明显的优点，例如紧凑的传感器头和质量可忽略的角锥棱镜。 Figure 2: Displacement data of the weight moved by the gearbox. (a) shows the position of the mass that was measured with the IDS3010. (b) is a 160 000 times magnified segment of a) to show the precision of the interferometric measurement. (c) is the speed measurement of the weight movement obtained from the data of a). (d) is the same measurement as a) but with an optical linear encoder – which looks similar until one looks at the detail of the difference – asseen in plot (e).结论 综上所述，IDS3010提高了测试台的精度和分辨率。基于激光的测量和小型化组件对无限接近感兴趣的点进行测量成为可能，且不会影响整个装置的运动行为。这使得测试和开发工程师能够确定更多无法使用玻璃尺检测到的机械和摩擦现象。此外，IDS3010紧凑的设计、易于安装和快速对准的特性，允许在一个实验室内的多个测试台上灵活应用和集成。由于IDS3010可测量长达5米的工作距离，多达三个的光轴，因此干涉仪也可用于更大的测试台。 References [1] R. Russo, R. Brancati, E. Rocca: “Experimental investigations about the influence of oil lubricant between teeth on the gear rattle phenomenon”, Journal of Sound and Vibration, Volume 321, Issues 3-5, 2009, Pages 647-661.[2] Y. Chen, A. Ishibashi: “Investigation of the Noise and Vibration of Planetary Gear Drives”, GEAR TECHNOLOGY, Jan/Feb 2006.相关产品1、皮米精度激光干涉仪-IDS3010
    时间： 2023-01-31
    作者： QUANTUM量子科学
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  • 【原创】齿轮测量仪器的发展初步汇总

    齿轮测量仪器，它不仅包括检测各种齿轮的仪器，也将检测蜗轮、蜗杆、齿轮刀具、传动链的仪器附属在其中。齿轮种类繁多，几何形状复杂，表征其误差的参数众多。所以，齿轮量仪的品种也很多。齿轮测量技术及其仪器的研究已有近百年的历史，有6件标志性事件： 1.1923年，德国Zeiss公司在世界上首次研究成功一种称为"Toooth Surface Tester"的仪器。在此基础上经过改进，Zeiss于1925年推出了实用性仪器，并投放市场。该仪器的长度基准采用了光学玻璃线纹尺，其线距为1微米。该仪器的问世，标志着齿轮精密测量的开始，在我国得到广泛使用的VG450就是该仪器的改进型。 2.50年代初，机械展成式万能螺旋线标准仪的出现，标志着全面控制齿轮质量成为现实。 3.1965年，英国的R·Munro博士研制成功光栅式单啮仪，标志着高精度测量齿轮动态性能成为可能。 4.1970年，中国工程技术人员研制开发的齿轮整体误差测量技术，标志着运动几何法测量齿轮的开始。 5.1970年，美国Fellow公司在芝加哥博览会展出Microlog50，标志着数控齿轮测量中心的开始。 6.80年代末，日本大阪精机推出了基于光学全息原理的非接触齿面分析机PS-35，标志着齿轮非接触测量法的开始。

  • 齿轮行业测试仪器领域有待重视

    我国齿轮行业测试仪器和设备十分缺少，由此造成我国年产2000多万台的齿轮箱总成质量缺乏可靠的测试数据。为彻底改变我国齿轮行业零部件内在质量的落后状况，必须重视和加强测试仪器和设备的发展。 目前，我国齿轮行业内大约只有300家齿轮生产厂具有仪器基本配套的计量室，总计约有三坐标测量仪200多台，这些仪器大多是从国外进口的。各类（机械、光电、数控）齿轮测量仪器1000余台，其中齿轮测量中心30余台，这些仪器的制造厂有国外的MAAG、Klingelnberg、Hofler、CarlMahr、M＆M等公司，还有TaylorHobsom、CarlMahr、Zeiss、SIP等公司的圆度仪、测长仪、光学分度头、粗糙度仪、投影仪、万工显等各类测量仪器500余台。其余约200家齿轮生产厂很少有精密测量仪器，部分工厂除了万能量具外，没有一台测量仪器。在测量仪器中，其中总成测试仪器、蜗轮付检查仪约10余台，变速箱总成试验台和驱动桥试验台全国不超过50台。许多厂没有噪声仪、扭振仪等必备的仪器。在齿轮制造过程中必须对产品零件、部件和总成的要求质量进行严格的检测和控制，因而先进适用的测量技术和仪器是必备的条件。在各类机械厂内不管齿轮传动件是自制或外购，均应装备齿轮、螺纹、花键测量仪器，否则无法控制传动件的制造质量。目前，齿轮、螺纹、花键测量仪器国内成都工具研究所、哈量精密量仪厂等基本可满足要求。即使是齿轮测量中心、齿轮刀具测量中心、齿轮副和蜗轮副检查仪、激光动态丝杠测量仪等国内也可供货。但对于技术要求很高而财力充裕的用户，也可以考虑引进国外齿轮测量中心。 齿轮、蜗杆、螺杆等传动件必须有精度很高、结构复杂的铸铁、铝合金或焊接箱体支承，这些箱体有大量精密孔系和平面需要测量尺寸精度和相互位置精度。因此每个齿轮厂都应该配备不同规格、精度的三坐标测量仪为进一步提高我国齿轮行业的产品质量，提高行业竞争力，应尽快配备相应的各类精密测试仪器。在今后的几年中，我国大中型齿轮企业应配备三坐标测量机、齿轮测量中心和其他精密测量仪及配套完整的中心计量室，小型企业也要配备必要的精密测量仪器，从而保证我国齿轮产品的质量。

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  • PHCR-1A齿轮夹持器
    PHCR-1A齿轮夹持器与PHSR38-1（2）A 齿条支撑棒配合使用，齿轮齿条副配合，调整舒适，精度高。其安装面上的标准孔距安装孔，可以固定其它调整架或物品。其中心可拆取螺纹套，方便更换操作或与PHCR-3 五面夹持器配合，进行倾斜调整。配有锁紧手轮，可将夹持器稳固锁定在不同高度。自重：0.5KgPHCR-1A齿轮夹持器使用说明：调整时先将夹持器锁紧手轮松开，转动调整手轮，到预期高度后再将夹持器锁紧手轮锁紧。PHCR-1A齿轮夹持器关联产品PHSR38-1（2）A齿条支撑棒PHCR-3五面夹持器
    供应商： 北京卓立汉光仪器有限公司
    品牌： 卓立汉光
    价格： 面议
  • 2PTU-1 输出齿轮 刮板运输机转载机配件
    2PTU-1 输出齿轮 刮板运输机转载机配件 洛阳远见生产厂家直供链轮轴组按使用位置可以分为：机头链轮轴组、机尾链轮轴组；链轮组件装在机头传动部的机头架、机尾架上，主要由端盖、轴承座、链轮体、轴、浮封环组件、滚动轴承和滚筒等组成&ensp 。材质：40MnVB，可根据客户要求而定&ensp 。案例：SGZ630型、SGZ730型、SGZ64型、SGZ800型、SGZ830型、SGZ880型、SGZ880型、SGZ900型、SGZ960型、SGZ1000型、SGZ1200型、SGZ1250型&ensp 煤矿矿用链轮组件、链轮轴组：链轮轴组又称链轮组件，适用于煤矿井下刮板输送机、顺槽用刮板转载机。链轮轴组按使用位置可以分为：机头链轮轴组、机尾链轮轴组。链轮轴组是综采刮板机机头部分的重要组成部分，在煤炭开采中，链轮通过减速机带动，链条带动刮板在中部槽中运行，从而达到运输煤炭等物料的目的。链轮是刮板输送机传递扭矩的部件之一。对链轮的基本要求是：强度高，耐磨，能承受脉动载荷、冲击载荷，并具有一定的韧性；齿形尺寸参数设计准确、加工精度高，与链条进行良好的啮合；无论哪种结构的链轮，都要具备易于拆装的特点。 链轮轴组按配套主机厂家可以分为：张家口煤机链轮轴组、山东矿机链轮轴组、西北奔牛链轮轴组、山西煤机厂链轮轴组、郑煤机链轮轴组、淮南长壁链轮轴组、林州重机链轮轴组、三一重工链轮轴组等。链轮轴组按适用机型可以分为：630、730、764、800、900、1000、1200、1250、1400等型号。链轮轴组装在机头传动部的机头架、机尾架上，主要由端盖、轴承座、链轮体、轴、浮封环组件和滚筒组成，链轮为合金钢锻造的七齿链轮，由加工成形，齿面淬火处理，链轮组件运行6个月后，调转180度后安装，以便使链轮齿的两侧面均匀磨损。
    供应商： 洛阳远见矿山设备有限公司
    品牌： 1124123
    价格： 面议
  • 齿轮FZG Test RigFZG试验台
    FZG Test RigFZG试验台（耗材产品：齿轮）品牌：FZG型号：Test Gears Type A型号1，Test Gears Type A (20 mm)Used for tests according ISO 14635-1, DIN 51354-2 (old), ASTM D-5182, CEC –L-07-A96 Price per set (wheel and pinion)A型试验齿轮(20mm)用于按照ISO 14635-1, DIN 51354-2(旧)，ASTM D-5182, CEC -L-07-A96进行试验型号2，Test Gears Type A (10 mm)For test procedure A10/16,6/R/90 und S-A10/16,6/R/90 Price per set (wheel and pinion）测试齿轮A型(10mm)用于测试程序a10 /16,6/R/90和s - a10 /16,6/R/90(车轮和小齿轮)型号3，Test Gears Type C-PTFor test procedure: Pitting test Price per set (wheel and pinion)测试程序:点蚀试验(车轮和小齿轮)型号4，Test Gears Type C-GF (C-MPT)For test procedure: Greyshading- or Micropitting test Price per set (wheel and pinion)测试齿轮C-GF (C-MPT)测试程序:灰化或微点蚀测试(齿轮和小齿轮)型号5，Test Gears Type C-PTXFor test procedure: Practice Relevant Pitting Test Price per set (wheel and pinion)测试程序:实践相关点蚀试验(车轮和小齿轮)图片： 价格：1.45-1.6万保修期限：耗材无产地：进口（德国）适用仪器：FZG Test Rig, Flender Oil Foam Tester, Filtration Test RigFZG试验台，弗兰德油泡沫测试仪，过滤试验台产品介绍：本公司在该网站拍摄的产品都为实物。保证原产地进口。High-quality lubricating oils are used in gear and worm gear units. These can be either synthetic or mineral, according to the application. High specific loads in modern gear units mean that rigorous requirements are made on the quality of gear unit oils.高质量的润滑油用于齿轮和蜗轮传动装置。根据应用情况，这些材料可以是合成的，也可以是矿物的。现代齿轮传动装置的高比负荷意味着对齿轮传动装置油的质量有严格的要求。By mixing appropriate additives with the oil the resistance of the gears to damage through seizing, grey staining and pitting on the tooth flanks can be increased. Additives also affect the aging resistance and foam characteristics of the oil.通过将适当的添加剂与油混合，可以提高齿轮的抗卡扣、灰色染色和齿侧点蚀损伤的能力。添加剂也会影响油的耐老化性和泡沫特性。Excessive foam generation affects the load-bearing capacity of gears and bearings. Moreover, excessive foam generation in gear unit oils also causes oil leaks on shaft sealing rings and vent screws.产生过多的泡沫影响齿轮和轴承的承载能力。此外，齿轮箱油中产生的过多泡沫也会导致轴密封圈和排气螺钉漏油。Oil manufacturers normally test the foam characteristics of oils by the ANSI/ASTM D 892 method and the DIN 51566 method based on it, by which air is blown into an oil sample for a specified time. As the results of this test often does not correspond to the foam characteristics observed in gear units, a more practical test arrangement has been devised.油制造商通常通过ANSI/ASTM D 892方法和基于该方法的DIN 51566方法测试油的泡沫特性，通过该方法将空气吹入油样品中指定时间。由于这种试验的结果往往不符合在齿轮装置中观察到的泡沫特性，因此设计了一种更实际的试验安排。In the case of the Flender Oil Foaming Test System a pair of gears is rotated in the oil to be tested, thereby mixing air into the oil. In this way the behaviour of oils with regard to air absorption, oil-air dispersion and surface foam and their degeneration can be quickly tested in the test apparatus and under marginal conditions of the kind occurring in gear units在Flender油泡沫测试系统中，一对齿轮在待测油中旋转，从而将空气混合到油中。这样，油在空气吸收、油-气分散和表面泡沫方面的性能及其退化就可以在试验装置和齿轮装置中发生的那种边缘条件下迅速试验出来售后服务：产品货期：3-6个月（部份型号有现货）电话支持响应：24小时内。无理由退换货：不支持是否提供合同：是提供产品资料：是（出厂测试资料）
    供应商： 众力合达科技（成都）有限公司
    品牌： FZG齿轮
    价格： ¥14500
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