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众所周知,药品关系到人类的生命健康,如果因为药品的质量问题而对人的生命造成威胁,这将是一个大的灾难。因而各药品生产厂家,尤其是世界知名大厂对药品的整个生产过程甚至后段的包装都给与了非常大的重视。QCROBOT在全球范围内与许多世界知名药厂都有着良好的合作,无论是药品的泡罩包装、液体灌装,还是后段的压盖、贴标、喷码,以及最后的装盒检测,邦纳公司都可以提供完整的解决方案。下面仅就QCROBOT系列视觉传感器在液体灌装检测和瓶装药品的贴标及喷码检测做简单介绍,希望对大家能有所帮助。 1.1 机器视觉瓶口破损检测罐装后瓶口是否有破损?这关系到药液中是否会混入玻璃碎屑。QCROBOT视觉传感器安装在药液罐装工序后,通过图形匹配工具来判断瓶口是否破损。在检测之前,先通过QCROBOT的视觉软件让传感器“看”一下正常的瓶口特征,视觉传感器会记住此特征,当罐装好的瓶经过传感器镜头前面时,传感器会捕捉当前的瓶口特征,与其所记忆的原瓶口特征进行比较,看是否一致,如果不同,传感器会发出信号以让剔除机构将此瓶剔除。 1.2 机器视觉灌封质量检测在此生产线我们关心的另一个问题是压盖后盖子是否压装到位?药液罐装的是否够量?以确保瓶子封装完好,保证瓶内的真空度,另外确保药量正确。QCROBOT视觉传感器安装在压盖工艺后,通过线性工具来测量瓶盖及液位在Y轴方向上的变化来判断瓶盖是否安装到位以及药量是否正确(见图4-图8)。这里我们是通过测量瓶盖与瓶口之间的缝隙来判断瓶盖是否安装到位,通过测量液面与瓶口的距离来判断液位的高低,均是相对位置的测量,因而不会受瓶子在传送带上微弱跳动的影响。经过此道检测,能确保瓶盖未安装到位和药液不够的药瓶全部被剔除出去。 1.3 机器视觉缺瓶检测出厂时的药瓶缺失检测。一般瓶装药在出厂时都是若干瓶药装在一个较大的包装内,此时QCROBOT视觉传感器能可靠检测出每个包装内是否缺少药瓶,以避免因此而造成的对药品生产厂家信誉的影响。2 视觉传感器在贴标和喷码方面的应用作为通用性非常强的一款传感器,QCROBOT视觉传感器在制药行业的贴标和喷码方面也有大量的非常可靠的应用,同时也能可靠读取标签上的1D和2D条码。3 结束语上面仅仅列出了QCROBOT视觉传感器在制药行业中的部分应用,其实在泡罩包装检测/注射器的检测/IV包的检测等诸多制药行业的检测中,QCROBOT的视觉传感器都有非常成熟的应用。操作简便,性价比高是QCROBOT视觉传感器最突出的特点。(www.QCROBOT.com)(TEL:13621218345 李生)
食品包装存在缺陷的后果很严重,会导致召回整批的商业制品。即使在出错率能控制在“千分之几的范围”内,零误差检测也占有明显优势。在使用QCROBOT提供的视觉系统之前,SäntisJ.Göldi公司的质量控制依赖于随机产品抽样检测。尽管这种检测方式能够探测到生产区域的缺陷品,但每个缺陷产品的外观是不可能完全相同的。这就是为什么这家位于瑞士的公司倾向于采用QCROBOT相机进行最后质量检查的原因。其视觉系统由机器人及定位系统以及视觉系统解决方案专业公司QCROBOT安装提供。 SäntisJ.Göldi公司是一家采用多种加工方法的塑料包装产品制造商,例如喷射模塑法、挤压气泡法、两步PET气泡法、薄膜挤出法和深拉制法。作为一家为食品行业提供具有氧气阻隔性能(共聚物)的密封层薄膜的制造商,该公司还对其客户的产品负责。作为世界上所有公司的代表,SäntisJ.Göldi公司为包装肉和香肠生产多层薄膜。所使用的关键材料是聚丙烯。氧气和香肠可以一起相处的时间很短暂,然后香肠的肉开始腐烂。这是为什么SäntisJ.Göldi公司通过这种密封层薄膜防止其塑料包装物与氧气接触的原因之一。7层薄膜的挤压很复杂,因此可能发生质量检测的问题。QCROBOT相机有助于弥补质量检测过程中的任何差错。 QCROBOT视觉系统正在探测到盒内不规则阴影的任何瑕疵 生产基于三个基本的生产阶段:多层薄膜的挤压、根据各自塑料包装物形状的深拉制法以及最后的印刷和包装。在薄膜制造过程中出错误源只能在一定程度上予以排除。在挤出过程中,材料流水线中总是会发生凹陷,这反过来会引起烧焦。在一定情况下,烧焦的材料元件会在薄膜下形成气泡,这在随后的深拉过程中会导致材料爆裂。在深拉过程中也不能完全地排除出错误源。然后薄膜会显示出无需的褶皱,导致过高的温度环境或者错误的压印,反过来造成一定区域上的材料变薄。 高速运转的生产线SäntisJ.Göldi公司的质量保证专家面临如何避免孔洞和杂质从薄膜传送到成品中的问题。要简单地扔掉有瑕疵的薄膜的最大部分是不可能的。即使薄膜上的缺陷被标示出来,缺陷区域也必须从薄膜上切割掉。过量的材料消耗和时间损失的成本可能过高。这就是为什么开发一个不损害生产过程并且使用尽可能少的受损材料的解决方案的原因。缺陷的薄膜和无损的材料一起经过深拉系统和机器运行到胶版印刷区域。在胶版印刷之后,每分钟多达260个产品沿着传送带运行到堆垛站点。系统出口处的QCROBOT相机检查塑料包装物内部的坚固性、杂质和材料瑕疵。水平堆垛之前,在下面安装有QCROBOT相机的玻璃平面上滑动,并有红色LED灯照射在塑料包装盒之上。QCROBOT可以探测到盒内不规则阴影的任何瑕疵。太亮的区域表明材料厚度不足,太黑的区域指出材料杂质和褶皱。在数秒间便可识别出缺陷产品,并且按照压缩空气的方式进行分类。QCROBOT相机向Säntis的客户提供关于错误类型和错误率的清楚结果,同时也保证了产品无误。在当前的质量检查中,现在可以探测到此前可能没有注意到但现在使用视觉技术可以迅速地解决的错误。在新的错误图案出现时,Säntis可以拍下包装盒的内部照片并且将图形材料提交给Credimex。在Credimex编制新的应用软件并且发送给Säntis执行工作。这样的简单性和高效率使得成本节约性检查系统得以执行,优化了产品质量,并且加强了该公司在持续改进方面的表现。
[u][color=red]智能视觉是区别于机器与机器人分界线,它好比是我们人类的眼睛与大脑部分,我们眼睛是接受外部映像,及时反应给大脑,而我们的大脑会对于得到的图像信息思考,做出处理方案(可能是纠正偏差)智能视觉是结合光 机 电 软 算五样技术一体化的,是人工智能的领域应用中最先端的环节,可达到更为高效率,高精度的生产,同时也赋予了更高商业价值。简单的说,没有智能视觉的机器人只能称之为机器。对于中低端制造,智能视觉不是必要技术,有会更好,没有也可以;但对于高端制造,智能视觉是必备技术。为什么呢?[/color][/u][color=#C00000]首先是产品质量,要保证质量,产品抽检是远远不能满足要求的,那么就需要全检,还需要规避人为因素的影响,只有智能视觉技术才能让全检变得经济可行;甚至比全检还要严格的是过程检验,对原材料和每道工序的半成品进行全检,不允许不合格品流入下一道工序(比如奔驰宝马的制作过程);所以为什么欧美日的产品普遍可靠性非常高,很大程度得益于智能视觉技术的应用[/color][color=#C00000]智能视觉使复杂制造成为可能[/color]央视的《大国工匠》中就有很多挑战人类极限的工艺,一方面这些工匠的精神值得钦佩,但另一方面这些依赖极少数人的工艺其实是我们国家工业体系的隐患。很多复杂工艺需要高度熟练的技工才能完成,用数控设备或者机器人都无法替代,原因是需要复杂的过程响应,需要经验上的范式判断。这种情况下要采用智能视觉才有可能实现人工替代。人类对于超过4个自由度的反馈和控制是无法实现的,而精密生产很多时候会超过这个数目,比如手机的贴合,比如半导体的[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相[/url]沉积设备,需要同时观察与思考的装备才能胜任,只有采用了智能视觉技术的装备才有这样的能力。对已有的数控装备如机床和机器人进行智能视觉改造,才能适应复杂的制造。目前欧美日发达国家就是用智能视觉来升级现有的数控装备,这是高端制造的主流。柔性化是制造业的理想,是高效率与低成本的最佳结合。但它的首要敌人却是用来保证生产可靠性的工装夹具,智能视觉为提高设备通用性和减少工装夹具带来了可能;它是混线生产的必备技术,对流过来的产品进行识别并自动进行生产程序的快速切换(比如老坛酸菜面和红烧牛肉面)。[color=#C00000]现在我国机器人采购量已经占据全球的四分之一,智能视觉与机器人本体采购额之比,美国要超过67%,德国超过34%,日本作为占据全球机器人生产一半的比例,其智能视觉的投入还比机器人略多,可以看出,欧美日的高端制造业,对智能视觉的投入要大于对机器人本体的投入,这是高端制造业的特点,从这幅图看到我们国家离高端制造业差距还很大。[/color][color=#C00000] [/color][color=#C00000]他们的大型制造业公司都有智能视觉部门,不一定有机器人部门,也不一定有自动化部门,但基本都有视觉部门;[/color][color=#C00000]他们的智能视觉部门基本都以实验室的形式存在,而且是设置在生产线现场附近,持续研究智能视觉技术与本行业进行结合,以对制造工艺进行升级;[/color][color=#C00000]这是一个长期积累的过程,为什么很多国外的制造技术包括装备能够一代代地叠加和升级下去,和设置智能视觉实验室有很大关系;[/color][color=#0070C0]覆盖范围[/color][color=#0070C0]中国的智能视觉最先发展的地方是珠三角和长三角。外企(包括台企),促进了很多视觉公司的发展。其业务模式基本是外资公司提出准确的需求,国内视觉公司想办法完成。这看似好像没有问题,但真正的knowhow实际上是掌握在外资公司,因为别人总部有视觉部门,找国内的视觉公司是为了降低成本。[/color][color=#0070C0]近几年,外资投资剧降,但国内的民企和国企由于产业转型的刚需,对视觉的需求呈井喷状态,但这个时候问题来了,我们国内的这些企业对智能视觉基本处于摸着石头过河的状态,同时,国内的视觉公司普遍处于碎片化的生存状态,就会造成“懂工艺的不懂视觉,懂视觉的不懂工艺”的现状,造成视觉项目成功率不高、周期过长这个很显著的问题。其主要矛盾是企业缺乏一个将视觉与工艺相结合的解决knowhow问题的智能视觉实验室。[/color][color=#0070C0]如果我们的企业都像国外每个企业都自己来建实验室,那么起点太低,周期就太长,资源就太分散,无法实现快速超越;[/color][color=#0070C0]所以中科蓝海智能实验室专门针对产业密集的区域建立一小时服务圈来解决这个问题,建立智能视觉实验室是实验区域产业快速升级的不二法门。[/color][color=#767171]实验室服务[/color][color=#767171]我们的优势在光和算,机电软就外包出去,我们有超过1000种组件,有10000多份的视觉建模的案例,超过100位的资深智能专家(其中包括华南理工大学的光学教授)我们还有行业内最完备最专业的培训体系。我们连锁实验室设置在哪里,就会为当地建立超过基恩士和康耐视等国外巨头在中国分公司的技术水平的专攻产业升级的技术服务机构。这些分公司只存在上海北京,离产业一线很远。[/color][color=#767171] [/color][color=#767171]服务范围[/color][color=#767171]如果你有项目,可以找我们,如果你的产品里想加上视觉,可以找我们,如果你是视觉技术型公司,但缺少市场需求,可以找我们,如果你想对接视觉技术专家,或者想招募视觉人才,或者想对技术团队进行视觉技术培训,都可以找我们,如果你想发掘自身行业是否有跨界的创新,也可以找我们,把视觉应用到不同的行业去,今天讲了很多制造业,其实除了制造,在其他领域视觉也有非常巨大的应用空间。[/color][color=#767171]公司的服务体系包含两种,一种是基本服务,一种是增值服务。 [/color][color=#767171]基本服务:就是提供智能视觉方案,可以成为我们的会员,每年5万元,不限次数的方案,对于装备商很划算,一个经验一般的视觉工程师的年薪都不止10万了;如果不是会员,也可以单次。[/color][color=#767171]而增值服务就很丰富了,有: 技术转让,软件服务,技术入股,原始创新,样机开发,联合共建(中科院与国内知名企业联合视觉技术开发实际工作的生产问题)等。[/color][color=#767171]中国的智能视觉最先发展的地方是珠三角和长三角。OEM出口和外企,促进了很多视觉公司的发展[/color][color=#767171]服务对象;[/color][color=#767171]制造商(机器换人)[/color][color=#767171]自主品牌提升(质量支撑)[/color][color=#767171]装备商(成为智能装备商)[/color][color=#767171]行业(智能化)[/color][color=#767171] [/color]远心光学系统是指:主光线平行光轴离开的光学系统。通过光学系统对物品成像测物品的长度,精确调焦可以精确测量。但如调焦不准,像面与分划板不重合,产生视差。应用:定位和非接触测量贴合视觉定位系统:触摸屏生产需要将两块玻璃面板用胶水精确贴合,要求胶水要溢满全玻璃面且无气泡,上下玻璃面板不能偏差。目前的触摸屏在大尺寸(5-12寸)制造时,容易产生气泡、对位精度差,生产效率低。该技术货架实现了四路视频信号的实时采集,并通过图像处理技术实时跟踪靶标位置,同时显示定位指示信息并输出靶标位置给PLC或上位机,实现贴合机的智能定位功能。应用:UVW视觉对位和真空贴合(手机屏幕,底板都是运用视觉贴合系统)为什么基恩士那么强,基恩士的产品都牛逼到那么没有朋友,因为基恩士背后站着整个日本最强大的光电测控产业力量,基恩士本身并不大,只有几千人,但其背后产业链有数万名研发工程师,他们不是一个人在战斗,是日本技术的抱团。康耐视、mVTECh、DALSA,这些巨头他们都不是自己在战斗,这些公司其实都是一个平台,一个有强大竞争力的平台都是让技术团队保持专注,在技术上不断打造神器级产品,新技术一诞生马上就能最快抵达一线现场,就能最大程度地应用开来,这才是一个好的技术平台。