合力自动化仪

仪器信息网合力自动化仪专题为您提供2024年最新合力自动化仪价格报价、厂家品牌的相关信息, 包括合力自动化仪参数、型号等,不管是国产,还是进口品牌的合力自动化仪您都可以在这里找到。 除此之外,仪器信息网还免费为您整合合力自动化仪相关的耗材配件、试剂标物,还有合力自动化仪相关的最新资讯、资料,以及合力自动化仪相关的解决方案。
当前位置: 仪器信息网 > 行业主题 > >

合力自动化仪相关的厂商

  • 我公司作为电动执行机构的专业生产厂家,现生产的智能型电动执行机构是采用国外技术生产制造的,具有多种保护功能,及数字显示,遥控等多种功能。同时,更加严格筛选外协配套厂家,确保产品高质量。 主要产品有:IQ、SD 、MSD、QC系列智能型角行程,多转,直行程电动执行机构DKJ , DKZ系列普通、户外、隔爆、智能型电动执行机构;DFD 系列电动操作器; DFC 系列伺服放大器; GAMX 为止定位器;ZAZP(N)系列电动调节阀; ZAZM型电动套筒阀; ZAJV 系列电动V型球阀;ZAJW系列电动调节蝶阀等。 本公司不断推出适合市场的新产品。并能提供特殊型及各种非标准产品,以满足您在特殊条件下的控制要求。本公司以不断的进取的技术和完善的一流的服务质量来满足顾客的需求和期望;产品质量过硬。以科技为导向、求精创新优质取胜的质量方针。以交货及时、价格合理、遵守信誉。我们在提供先进技术和优质服务的同时,充分考虑了用户的成本,为用户提供一种高性能超值产品。我们期待着更多的用户盛情合作、业务往来 联系方式:天津中仪自动化仪表有限公司 地  址:天津市北辰区销售:13102236049
    留言咨询
  • 苏州林智佳自动化设备有限公司创立于2007年,是一家机器视觉检测系统与非标自动化研发、设计、制造、销售服务为一体的高科技企业,专注于汽车线束与连接器领域提供视觉系统、工业自动化的国内领先提供商, ????公司秉承“精益求精、勇于创新、真诚合作、永续经营”的经营理念,产品畅销国内市场,已被众多线束与连接器知名企业广泛采用,深受客户喜爱和好评!林智佳自成立之日起,一直聚焦于客户需求,通过与客户深入沟通,充分了解和挖掘客户需求,结合林智佳丰富的视觉检测和自动化经验,向客户提供价格合理,技术领先的自动化解决方案,助力客户在其领域打造核心竞争力。客户的需求是林智佳发展的源动力,林智佳将秉持精益求精、勇于创新、真诚合作的精神,以高品质,低价格,快交期的产品赢得客户信赖,实现稳健成长和永续经营的目标。 ??? 公司拥有专业的技术团队,从方案设计、软件编写、机构设计、零件加工、装配、电控编程、调试、售后服务等,各环节分工明确,专人对应,对汽车线束与连接器领域的功能性视觉检测与生产自动化及技术革新具有丰富的经验,公司始终坚持并学习华为所提倡的企业核心价值观“以客户为中心,以奋斗者为本”的理念。
    留言咨询
  • 合肥展昆自动化设备有限公司成立于美丽的安徽省省会、安徽第一大城市合肥,集科工贸于一体的自动化科技型公司,专业承接工业自动化工程项目及设计开发,特价销售产品有:传感器、接近开关,安全模块,伺服电机、工业电源、西门子PLC、气动元器件、编码器、交换机 变频器等品种齐全、价格合理。公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则, 主要服务行业如:钢铁厂、石油厂、化工厂、汽车厂,水泥厂、啤酒厂、冶金厂、造纸厂、电力、监控、水利水电、机械等各种不同的工业部门系统需要。同时承接自动化成套工程,是一家专业性强,代表着高新技术力量的自动化控制设备公司。
    留言咨询

合力自动化仪相关的仪器

  • ALAB 5000 系列专为灌装线和分析实验室设计,能够为饮料行业带来自动化的质量控制。我们已将我们的包装饮料测量仪器集成到一个自动化解决方案中,该解决方案可为各种饮料(包括啤酒、葡萄酒、软饮料、饮用水和清酒)提供快速的在线质量控制。ALAB 5000 Analytic 可以分析散装和零售包装饮料中最重要的物理和化学参数。
    留言咨询
  • Applied Biosystems&trade 自动化PCR仪(ATC),为您提供全新的自动化PCR工作流程解决方案。秉承Applied Biosystems仪器有口皆碑的可靠性和高性能,我们全新推出的自动化PCR仪设计小巧,采用易于兼容的软件系统,适用于高通量的应用,解放双手,最小化手工操作造成的误差或错误。不论您现在拥有自动化液体处理系统,还是将来计划中,ATC都是您的正确选择。设计小巧,节省空间灵活的模块设计,节省实验台空间独立的控制面板模块,与自动化平台灵活整合可选10 cm, 1 m和3 m线缆,允许将控制模块置于PCR仪下方,放在桌子下面或远至3米位置。自动化热盖和仪器特性自动化热盖,兼容自动化编程,配套自动化液体处理系统或反应板堆叠,解放双手热盖向前滑动覆盖反应板槽,确保热接触,减少蒸发ATC兼容全裙边反应板;96孔ATC还可兼容半裙边反应板。通过易于安装的软件,与您的自动化系统完全整合采用SiLA Rapid IntegrationTM标准兼容软件,与您的自动化系统易于对接,内置预设应用程序界面(APIs),适用于大多数自动化平台,包括Beckman Coulter, Hamilton等。您还可以将ATC作为一台独立的机器进行控制,在采购您的自动化系统之前可使用我们提供的免费demo软件测试仪器通过Applied BiosystemsTM 9700系统模拟模式,使您的仪器和老的机器可使用相同的protocol运行将ATC作为一台独立的PCR热循环仪使用灵活的软件可与您的自动化系统软件界面轻松对接,或者可以用于将ATC作为一台独立的仪器进行控制。在接入您的自动化系统之前,您可以使用我们提供的免费ATC 软件测试您的仪器。
    留言咨询
  • 通过King’s AUTO 中控调度软件、机器人手臂进行自动化控制和管理,实现自动条码扫描,从多板位的储板架中取放微孔板,供系统内的检测仪器(如多标记检测仪、细胞计数仪或高内涵活细胞成像分析系统)进行检测,实现无人值守自动供板检测。 产品亮点 实验室自动化上样系统采用前沿的设计理念和开发技术,基于King's AUTO自动化中控系统智能算法和低代码操作界面,赋予自动化上样系统更高的灵活性、更强的拓展性和更好的易用性。面对实验室用户丰富的需求有更好的设计弹性和针对性。 1、灵活配置 丰富的选配方案,可根据实验室的需要进行灵活配置和拓展,适应不同类型的升级需求。 2、稳定可靠 可长时间稳定运行,保证实验数据的准确性和可靠性。专业实施团队搭建及操作培训支持。 3、操作简单 创新的用户友好界面设计和简单易懂的上下料操作流程,可快速上手,减少操作难度和出错的可能性。 4、速快效高 快速、准确地完成样品上样操作,调度系统控制设备可7x24 小时无间隙工作。节省人力和时间成本,提高实验室的效率和生产力。 5、升级拓展 系统支持增加整合设备数量,无缝升级为具备执行一系列实验任务的大整合系统,提高实验室自动化能力。 实验室自动化上样系统组成硬件 硬件设备是实验室自动化上样系统的核心组成部分,包括协作机械臂、板栈、多功能底板和工作设备等模块;这些硬件模块支持多种升级选配方案,例如加装警示灯、中转板位、扫码器和光幕等,适配更多的使用场景。 基于King's AUTO的调度软件 采用轻量版King's AUTO自动化调度系统,软件集成了任务管理、模拟仿真、运行显示等核心模块。其图形化的样品、耗材管理页面和强大的样本追溯功能可以保证实验结果的准确性,提高工作效率,系统支持升级为标准版King's AUTO产品,可整合更多的实验设备实现实验流程自动化。 任务看板 任务列表实时查看不同任务;支持设置任务定时/优先级运行。 信息录入 模拟板栈外观形态构建存储管理模型,图形化样品、耗材信息录入页面,并实时更新样品、 耗材信息。 样本追溯 可灵活放置孔板到板栈,系统支持自动识别样 品追溯条码,自动关联实验结果数据。 运行显示 甘特图显示设备运行状态,方便用户直观查看 运行情况。 仿真模拟 实验流程仿真功能提供快速模拟实际运行状态的能力,通过多维数据展示全面还原整合系统运行时的详细状态,帮助科学家分析实验流程的合理性。 功能丰富 基于King's AUTO的调度软件,拥有丰富的自 动化整合功能。给实验设备的使用带来更方便 的使用体验。 服务支持 1、系统搭建 提供设备安装、点位示教、设备调试服务 2、 驱动开发 拥有常规设备驱动库,同时支持定制整合 3、 流程编辑 提供实验流程编辑、测试服务 4、 整合拓展 系统支持增加整合设备数量,拓展成大整合系统 选型指南 QIWARE实验室自动化上样系统含标准版、多功能版、高通量版等多个版本,支持定制,欢迎详询。
    留言咨询

合力自动化仪相关的资讯

  • 快速平衡闭杯法闪点测定仪:实现温度控制的自动化
    A1194低温闭口闪点测定仪是按照中华人民共和国标准GB/T 5208-2008《闪点的测定 快速平衡闭杯法》规定的要求设计制造的。本仪器也符合ISO 1523 和ISO 3679标准的要求。本仪器以电子温控仪表为核心,配有适当的接口电路,实现温度控制的自动化,具有加热功率自动切换、温度自动控制等功能。本仪器操作简单,结构合理,检测准确,性能稳定,显示直观,能够满足石油、化工、涂料、油漆、铁路、航空、电力、商检及科研单位对石油产品闪点的测试。本仪器适合于闭口杯闪点在-30℃~50℃或0℃~100℃范围内的各类色漆、油漆、胶黏剂、溶剂、石油及有关产品闭口杯闪点的测试。仪器特点5.6寸彩色触摸液晶显示屏微电脑处理器,智能化设计温度补偿,优化结构,自动打印测试报告进样量少,每次仅需要2-4ml样品技术参数工作电源:AC 220V±10%, 50Hz闪点检测范围: -20℃至50℃或室温至200℃(可定做-10℃至100℃)控温精度: ±0.5℃;点火装置: 电子点火枪点火;制冷方式: 半导体制冷;电源电压: ~220V±10%、 50Hz;整机功耗: 不大于300W;环境温度: 5℃~30℃;相对湿度: 30~80RH。测量精密度: 两个实验结果之间的差值小于2℃(同一操作者)两个实验结果之间的差值小于3℃(不同操作者)仪器外型尺寸: 400mm×250mm×450mm仪器重量: 控制箱 12.5kg
  • 移液全自动?爆款ASSIST 自动化移液工作站不容错过
    多通道移液器已普遍用于提高当今实验室的通量。然而,大量的手动移液操作仍然需要宝贵的时间,并可能造成重复性劳损。另外,在样品量不断减小的趋势下,恰当、准确地移液正在变得越来越困难。INTEGRA开发了紧凑型辅助系统和辅助系统升级版移液工作站,能够以经济实惠的价格简化常规移液任务,几乎适用于所有实验室。该系统可自动执行常规移液任务,消除劳损并确保重复性和无差错移液。interga自动化移液工作站特点:简化各种应用中的常规移液布局转换将样本从一种布局转换至另一种布局-例如从试管移入孔板-是一项繁琐且容易出错的任务得益于VOYAGER移液器的可调枪头间距功能,ASSISTPLUS能够自动完成您的样品格式转换,比使用单通道液器进行相同操作快12倍之多。连续稀释手动进行系列稀释需要专注和良好移液技巧。ASSIST可确保连续稀释操作的可重复性并避免错误的发生。使用ASSISTPLUS,可在每次转移后更换枪头,以最大限度减少附着在表面的残留物。孔板填充和试剂添加构建测定板体系通常需要添加多个LUS灵活的甲板布局可容纳试管储液槽和孔板,从而实现了向测定板的多步骤转移。ASSIST或ASSISTPLUS执行自动移液过程时可确保恒定的移液角度、一致的枪头浸入深度和准确定位。这消除了操作人员间的差异和人为错误,例如遗漏行或吸入空气,从而实现了更强的流程控制、更高的工作流程一致性以及更好的移液结果。无论移液器的轻重和平衡性如何,长时间的移液任务都会给操作员造成劳损使用ASSIST和ASSISTPLUS自动完成这些任务可大大减轻您的移液负担,并有助于防止重复性劳损(RSI)不再手持操作移液器才是符合人体工学的解决方案!interga自动化移液工作站可提供:1.微孔中精确枪头定位2.最佳的浸入深度3.恒定的移液角度4.可控移液速度5.避免了移液错误6.严格遵守移液程序直接在移液器上编程许多应用需要基本的移液模式,如填充平板或进行连续稀释。这些操作都可以使用移液器上直观的触摸轮界面直接进行编程。只需选择一个预制的程序并根据您的要求调整默认设置即可。使用计算机进行编程ASSIST自动化移液工作站中自带的VIALAB(仅限ASSISTPLUS)软件负责针对更复的工作流程,VIALAB软件能够提供简单直观的图形用户界面,只需点击几下鼠标即可创建操作流程,且不需要大量的编程知识。VIALINK为高级用户提供了逐个步骤定义移液程序的最大自由VIALAB/VIALINK编写的程序可以通过通讯支架(PN4211)轻松地转移到移液器上超高容错性:移液工作站对于许多实验室来说是相当大的投资。ASSIST和ASSISTPLUS旨在以合理的价格提供灵活性,且不需要专门的人员或复杂的编程。独特的设计意味着ASSIST或ASSISTPLUS永远不会过时一只需更换使用INTEGRA25款移液器产品中的任意一款即可用于新的应用一同时您仍然可以单独使用这台移液器进行手动移液。INTEGRA提供各种电动多道移液器-从4通道到16通道-可实现0.5ul到1250ul范围内的精准液体转移。这意味着您可以随时根据应用程序选择最佳的体积范围。VOYAGER移液器与ASSISTPLUS联用时,枪头间距可实时调节,从而实现了多通道的样品格式转换-例如,从试管到孔板一并兼容各种类型的实验器具。广泛的实验器具兼容性:ASSISTPLUS可以容纳众多类型的实验室器具-从试管到横向和纵向384孔板-而ASSIST则非常适合单板应用。两款设备均可与INTEGRA多通道储液槽联用,储液槽的容量包括为10、25和100ml,可提供极低的死体积。对于更大的存储容量,ASSISTPLUS可与INTEGRA的自动化支持型储存槽配合使用,以应对更大储存容量的应用。技术参数:茂默科学力求解决行业内客户对科学仪器选型难、维护难的处境。欲了解更多integra的产品,Welcometoconsult~咨询有惊喜哦!
  • 政府贴息建设高校仪器购置项目——智达自动化实验室解决方案
    关于抓紧做好科学研究仪器设备采购的预通知 近期教育部科学技术与信息化司发布《关于抓紧做好科学研究仪器设备采购》的预通知,为进一步加快高校科技创新体系建设,大力提升创新能力,拟对高校科学研究,所需重大仪器设备购置与更新、配套设施建设等新增贷款,涉及贷款总额1.7万亿,贴息后贷款基本属于免息 实施阶段性鼓励政策。重点支持建有国家和省部级各类创新平合的高等学校,开展重大仪器设备购置与更新、配套设施建设。智达自动化实验室解决方案 智达全自动在线前处理多功能进样平台已经整合的模块:天平、离心机、超声波、在线过滤、移液枪、加热振荡、磁力加热搅拌、涡旋混匀、自动分液识别模块、仪器状态追踪系统、液体进样、顶空、固相微萃取、箭形固相微萃取、动态顶空、吹扫捕集、热脱附、在线浓缩、在线GPC、在线SPE、在线大体积SPE、氮吹浓缩、液质高通量进样、液质低残留进样等 。智达致力于智能实验室的建设和引领,欢迎咨询选购。代谢组学EP管内两步衍生1解决了传统进样器只能适配2ml进样瓶,无法从EP管内自动进样。智达EP管解决方案自动开关EP管盖,样品低温存贮,涡旋振荡,高速离心,低温超声,双步衍生,重叠进样。在线水质检测方案2从全自动采集水样,在线液液萃取,超大体积液体进样,箭形固相微萃取原位采集自动切换,到进样检测、数据分析与异常警报,全流程实现在线自动化,大大提高有机污染物检测效率。在线SPE双柱除盐3双柱并联的方式,合理利用进样与液质分析时间,提前为液质准备好上样处理,实现高通量样品分析;提高质谱利用率。更多前处理解决方案4智达致力于智能实验室的建设和引领,坚持以技术和服务落地的理念;着眼于用户痛点,为用户提供完整的自动化、智能化、定制化的实验室解决方案。END

合力自动化仪相关的方案

合力自动化仪相关的资料

合力自动化仪相关的论坛

  • 仪器自动化-未来必经之路

    当今,仪器的发展趋势无疑就三个字:自动化。面对科技水平,功能的不断提高,智能化日趋明显,万能试验机、压力试验机、冲击试验机等仪器独立工作的能力也进入一个新的里程。自动化仪表与控制系统和科学仪器,在产值和市场两个方面都占据着仪器仪表与测量控制总体的一半,是仪器仪表与测量控制体系的两大支柱。由于发言时间有限,下面就让我们把主要的注意力放在这两类仪器未来的发展上。自动化仪表与控制系统未来发展的关注点应当是:1、功能安全近年來功能安全的重要发展是,大量经过功能安全认证的仪表推向市场。为了争取竞争中有利地位,几乎所有仪表制造商都会开展功能安全的研究。2、自动化仪表与企业的信息化自动化仪表技术包括信息采集、处理和应用。“企业信息化”实际上是企业信息的集成和整合。为此,必须用自动化和系统的信息模型“简化”、“规则”和“抽象”信息,以便最有效地利用信息。这是压力试验机等自动化仪表领域的一项基础工作,也是统一信息表达的重要手段。3、无线通信工业无线通信技术的快速发展是冲击试验机等自动化仪表领域显著的亮点,它的特征是:技术方案多样化,参与者迅速增加,成立了专业组织。推出多种无线演示系统、测量仪表样机,将成为全球主要自动化仪表展览的热点。4、自动化仪表工程项目全局信息和全生命周期信息的整合这是实现自动化仪表系统的全面可互操作。可互操作是分层次的,实现需要一个漫长的过程。近年来IEC62424标准的出版,InTools工具软件功能的扩充以及控制系统与冲击试验机各项可互操作标准的推出是发展中一个重要标志点。5、系统维护与仪表诊断系统维护与仪表诊断越来越受到用户、制造商和研究者各方的关注。它分为四个层次,生产流程的诊断、生产装备的诊断,自动化控制系统的诊断和现场仪表的诊断。生产流程的诊断原则上不属于自动化仪表范畴,但是诊断信息的交换涉及自动化仪表系统。针对生产装备的监控,压力试验机已经推出了新产品。自动控制系统的诊断通常是控制系统中设备管理软件的一个模块或一种功能,负责控制系统自身以及现场仪表的实时诊断和预测性维护。现场仪表的诊断难度较大,维护周期由智能仪表的损耗情况或固定时间确定。

  • 自动化带来仪器仪表的发展

    自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。因此,自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后,自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展,并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域,实现更大规模的自动化,例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展,如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。 而在未来几年,中国经济将面临转型,经济转型与节能降耗是分不开的。能源利用效率的提高,要通过自动化来实现。另外在高端装备制造方面,主要以提升自动化水平为主,才能达到节能减排的目的。所以未来自动化市场将出现爆炸式增长。广大仪器仪表供应商肯定也会进行这方面的改良。根据最近由IHSInc.(NYSE:IHS)发布的IMS研究部的相关报告,预测2012年中国和美国市场的相对强势能推动全球工业自动化市场增长9.5%,至1598亿美元。预测全球工业自动化市场到2015年超2000亿美元,自动化市场发展带动了仪器仪表行业发展。 自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化,根据这一轨迹,自动化仪表将呈现下列发展趋势:①、控制目标由实现过程工艺参数的稳定运行发展为以最优质量为指标的最优控制。②、控制方法由模拟的反馈控制发展为数字式的开环预测控制;由传统的手动定值调节器、PID调节器以及各种顺序控制装置,发展为以微型机构成的数字调节器和自适应调节器。 《仪器仪表行业“十二五”发展规划》指出,到2015年,行业总产值达到或接近万亿元,年平均增长率为15%左右;出口超过300亿美元,将主要围绕国家重大工程、战略性新兴产业和民生领域的需求,加快发展先进自动控制系统、大型精密测试设备、新型仪器仪表及传感器三大重点。同时,基本完成石化、火电、核电、风电、轨道交通等领域典型装备控制系统的自主化,并基本满足以环境保护、食品药品安全、紧急事件公共安全处理为代表的重点领域的需要。

合力自动化仪相关的耗材

  • 天骅自动化仪表汞温度计汞温度计
    天骅自动化仪表汞温度计汞温度计
  • 欧罗拉自动化移液吸头 普通材质吸头
    自动化移液吸头系列自动化移液吸头产品特质*进口医疗极PP原料,产品有如玻璃般半透明腔体 *耐受温度:-80℃~121℃,高温高压灭菌后不变形; *独有的超精细打磨成型技术,无需脱模剂脱模,更少的样品残留; *管体刻度环设计,独特长嘴设计带来更精准的移液体验;薄壁设计,具有良好的柔韧度,密封性以及移液器适配性; *所有产品均在十万级无尘车间生产,所有产品均保证无DNase,RNase,蛋白酶以及外源DNA&RNA.普通材料吸头透明,低吸附,适用体积20μL/50μL/200μL/1000μL成熟的注塑工艺技术以及独立的模具设计制造部门及技术保证了 产品性能的优越性.在完全满足产品精确性及可重复性的要求的同 时,保证产品绝对兼容性。可兼容液体处理系统包括:VERSA 10 GENE 自动化液体处理工作站VERSA 10 SPE 固相萃取工作站VERSA 110 GENE 自动化液体处理工作站VERSA 1100 SPE 固相萃取工作站VERSA HT 高通量自动化液体处理工作站VERSA 1100 GENE 自动化液体处理工作站
  • 欧罗拉自动化移液吸头 导电材料吸头
    自动化移液吸头系列自动化移液吸头产品特质*进口医疗极PP原料,产品有如玻璃般半透明腔体 *耐受温度:-80℃~121℃,高温高压灭菌后不变形; *独有的超精细打磨成型技术,无需脱模剂脱模,更少的样品残留; *管体刻度环设计,独特长嘴设计带来更精准的移液体验;薄壁设计,具有良好的柔韧度,密封性以及移液器适配性; *所有产品均在十万级无尘车间生产,所有产品均保证无DNase,RNase,蛋白酶以及外源DNA&RNA.导电材料吸头黑色,低吸附,适用体积20μL/50μL/200μL/1000μL成熟的注塑工艺技术以及独立的模具设计制造部门及技术保证了 产品性能的优越性.在完全满足产品精确性及可重复性的要求的同 时,保证产品绝对兼容性。可兼容液体处理系统包括:VERSA 10 GENE 自动化液体处理工作站VERSA 10 SPE 固相萃取工作站VERSA 110 GENE 自动化液体处理工作站VERSA 1100 SPE 固相萃取工作站VERSA HT 高通量自动化液体处理工作站VERSA 1100 GENE 自动化液体处理工作站
Instrument.com.cn Copyright©1999- 2023 ,All Rights Reserved版权所有,未经书面授权,页面内容不得以任何形式进行复制