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AOC-20s抓瓶不良的维修案例概述: Shimadzu的AOC-20S 抓瓶故障的解决和思考具体故障情况:Shimadzu的GC2010,配置有自动进样器AOC-20i+s(双塔进样,即两个进样口,两个进样塔AOC-20i)。进样的时候,AOC-20S不能正常抓放瓶,具体动作如下:AOC-20S的旋转臂可以正确的找到样品瓶,可以顺利抓起,然后旋转到AOC-20i上方的正确位置。但是经常会出现旋转臂不能正确向下运动,就不能将样品瓶放置到AOC-20i的样品架上。(而且多次都出现在副塔上方出现。)旋转臂会停止在如下图所示的位置上(图中的电机外壳已经取下)。几秒钟后,工作站报警 AOC-20s expension error,同时AOC-20i 报警 E02。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/09/201309282025_468195_1604036_3.jpg抓瓶不良最常见的原因是Arm内部润滑不良,拆下Arm,确认了一下,觉得抓手动作的阻力稍大。于是对Arm做润滑处理。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/09/201309282025_468196_1604036_3.jpg拆开图中的抓手部分,可以看到两根较短的光杠,用溶剂将其清洗干净,然后薄薄的涂上一层润滑油(越少越好),用手旋动齿轮,确认抓手的动作灵活流畅。Arm的两根较长光杠的处理方法相同。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/09/201309282026_468197_1604036_3.jpg润滑后,恢复原装,测试。连续进样数次之后,故障重复出现。再次拆开AOC-20S,再次手工确认动作,动作比较顺畅,估计应该不是润滑问题了。反过头来再考察一下AOC-20S进样时候的主要动作,旋转和伸缩臂、z轴向下、抓瓶、z轴向上、旋转和伸臂、z轴向下(问题出在这一步骤)、松开抓手、z轴向上,旋转和伸缩臂恢复原位。再次查阅一下报警信息,报警信息集中在expansion这一步,expansion 指的是抓手的扩张动作(即松瓶),那就应该和抓瓶电机有点关系。于是换掉了抓瓶电机(即红色圆圈中的电机),开机测试正常。 http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/09/201309282026_468198_1604036_3.jpg小结: AOC-20S抓放瓶故障的解决,仪器大致结构。后续存疑:其实故障表现在z轴的运行错误,为什么不是控制z轴的电机问题呢?为什么在主塔上出现问题的几率较低呢?抓瓶或者z轴运动都不是第一次动作,为什么第一次动作的时候,报警比较少出现呢?
装二甘醇的塑料瓶,放置一段时间后,瓶会凹进去,而且时间越长,凹得越厉害,请问这是为什么?