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GaiaSky mini3-VN无人机载高光谱成像系统完美适配大疆M300 RTK。采用自有专利的内置扫描系统和基于大疆Payload SDK开发的专用三轴增稳云台系统，成功克服了无人机系统搭载高光谱相机时，由于无人机系统的自身震动，以及飞行过程中由于飞机偏航、俯仰和翻滚所造成的成像质量扭曲变形的问题。在获取研究对象的影像的同时获得每个像元的光谱分布，定量分析地球表面生物物理化学过程和参数，为无人机载高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装军事领域，地面物体与水体遥测、现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。 系统特点1、完美适配大疆M300 RTK无人机2、采用悬停拍摄方式，搭配基于大疆Payload SDK开发的专用三轴增稳云台系统，图像清晰无变形3、飞机、云台、成像仪均单一接口连接，即插即用，操作方便，可实现单人操作4、可规划航点航线（内置推扫模式）和航带航线（随无人机飞行推扫模式）。全程自动飞行采集数据。5、高光谱镜头实现真正的所见即所得，数据采集过程实时显示，辅助真彩色摄像头监控拍摄区域，并同时保存高清图片。6、数据预览及矫正功能：辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理7、实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、改进红边比值植被指数(mSR 705)、、Vogelmann 红边指数(VOG)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归一化水指数(NDWI)、水分胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤维素吸收指数(CAI)、植被衰减指数(PSRI)、调整土壤亮度的植被指数(SAVI)8、支持自定义实时分析模型输入功能，采集数据过程中实时得到结果并显示、保存。9、数据格式完美兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件 系统配置及参数 光谱范围：400-1000 nm光谱分辨率：5±0.5 nm采样光谱分辨率：1.4nmNCU：7 代 i5,8G 内存，256G SSD光谱通道数：224；448空间通道数：1024（默认）成像速度：4s/cube连接方式：Gige功率：45W辅助相机：500W 像素数值孔径：F/1.7视场角：23°成像方式：逐线推扫总重量：1.1Kg 采集及处理软件：SpecVIEW采集功能：可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；具有辅助摄像头可做到所见即所得；具有自动曝光、自动速度匹配、自动数据保存等功能；支持任意三波段合成实时显示、图像回传；支持一键采集黑白帧和大面积定标标靶数据采集；数据保存格式通用性广，自带常用的数据回看、校正功能，并有优化过的快速校正以及特殊校正算法。预处理功能：几何校正、反射率校正、区域校正、辐射度校正等功能；无需第三方软件可一键获取聚类分析、单波段、真假彩色、20 种以上植被指数（可自定义）、图像三维裁剪、目标光谱识别等图像，以上功能皆可实现无人值守批处理 。能自动使用 GPS 及惯导系统获取的 GPS 信息和飞行姿态数据，对高光谱影像进行自动几何纠正，并能显著消除由无人机等机载平台运动照成的图像扭曲，处理后的影像不应存在明显的条带错位现象；能对各纠正后的条带数据进行有效的自动拼接，拼接结果不含明显错位现象；提供对所有波段进行辐射度校准的功能。成像原理模拟 应用案例展示1. 农作物快速识别分类当不止一种作物，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用 量都不一样，如果只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不 足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更多谱段和更高光谱分辨率，因而可以 在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识别率可高 达 95%。 2.土壤含水量与土壤肥力分析无人机高光谱系统可以在其高光谱图像采集过程中获得土壤水分含量，土壤 总肥力含量和有机质含量分布图。根据土壤水分含量和土壤肥力分布图，农户可 以定量灌溉和施肥，从而解决开支、避免环境污染。 土壤含水份分布图 土壤含氮量分布图 3.树种分类、监测树高考虑到用户科研数据的保密性，本研究仅用单景高光谱影像数据进行不同树 种的分类识别，分类识别结果如下所示。为利用*佳指数法提取特征波段，并利 用 see5.0 机器学习规则软件进行树种分类的效果图，用户可利用无人机高光谱 相机获取的多组数据进行拼接，然后再进行树种的分类，步骤和算法均是相同的。 拍摄不同高度的树林高光谱数据，利用 ENVI 进行统计算法学习，评估监测 时间段内树高的变化。 利用高光谱反演监测森林树木的涨势

产品简介双碳战略中温室气体收支的精准测量和核算方面仍然蕴含诸多关键科学问题亟待解决，需要高时频、高分辨的有效观测数据予以支撑。无人机由于其成本低、机动性高、悬停稳定等特点，有潜力成为温室气体天空地一体化观测中重要组成部分。微小型无人机平台技术较新，国内外基于此类无人机探测的研究处于是起步阶段，还未形成成熟的观测标准。南京旗云中天科技有限公司联合中国科学院大气物理研究所团队研发了大气二氧化碳浓度中高精度（1ppm）无人机探测技术（图1），开展了气动力学模拟和环境变量控制实验，揭示并深入研究入影响飞行过程中探测精度的关键因素，设计了飞行载荷系统，有效降低二氧化碳探测偏差。通过高集成轻量化设计，增加了观测适用性和数据的可用性。图1. 无人机飞行测试实验（左图）和北京市郊区对载荷进行的3组500米温室气体浓度廓线（右图）UCARBON30无人机二氧化碳监测仪可搭载于多种无人机平台，用于机动灵活的采集重点区域或垂直大气不同高度（地面~5000m ALT）的二氧化碳浓度。UCARBON30融合了先进的无人机平台技术与中高精度（NDIR）二氧化碳探测技术，在科学需求牵引下，形成创新。图1（右图）为研发人员在北京市郊区对载荷进行了500米温室气体浓度廓线的探测实验。研究成果以Article形式发表于MDPI Atmosphere学术期刊。测量要素包括：CO2、气温、湿度和气压等，适用于对精度和稳定性要求较高的环境/气象/农业/生态/碳中和评估等场景的碳监测需求。产品特点测量精度：性能可靠性稳定； 高度集成：体积小，重量轻，功耗低； 通用接口：可实时接入大疆等多种无人机平台，在线接收数据； 供电方便：可通过无人机接口供电（Type C）。应用领域碳中和监测与评估，环境，气象等。主要技术参数二氧化碳测量（CO2）测量原理NDIR采样方式扩散式测量范围0~5000 ppm测量精度±1 ppm (30s平均)： 0 ~1000 ppm；±3 ppm： 1000 ppm响应时间2s（无平均）最低检出限0.2 ppm (300s)温度测量（T）测量范围-40℃~+85℃测量精度0.2℃响应时间10s分辨率0.02℃湿度测量（RH）测量范围0~100%测量精度1.8%RH（0~90%RH）响应时间10s分辨率0.02%RH气压（P）测量范围300~1100 hPa测量精度0.5 hPa分辨率0.1 hPa数据传输及本地存储内存8G数据传输Type C或Skyport供电及运行环境供电及功耗通过Type C或者Skyport接口供电，6W防护等级及操作环境IP65，-40℃~+85°C，0~100%RH尺寸及重量尺寸250mm（长）*150mm（宽）*150mm（高）重量~1.1kg*文章链接：Zhao,T. Yang, D. Liu, Y. Cai, Z Yao, L. Che, K. Ren, X. Bi, Y. Yi, Y. Wang, J. et al. Development of an Integrated Lightweight Multi-Rotor UAV Payload for Atmospheric Carbon Dioxide Mole Fraction Measurements. Atmosphere 2022, 13, 855. https://doi.org/10.3390/atmos13060855

产品简介双碳战略中温室气体收支的精准测量和核算方面仍然蕴含诸多关键科学问题亟待解决，需要高时频、高分辨的有效观测数据予以支撑。无人机由于其成本低、机动性高、悬停稳定等特点，有潜力成为温室气体天空地一体化观测中重要的组成部分。微小型无人机平台技术创新，国内外基于此类无人机探测的研究处于起步阶段，还未形成成熟的观测标准。南京旗云中天科技有限公司联合中国科学院大气物理研究所团队研发了大气二氧化碳浓度中精度（1ppm）无人机探测技术（图1），开展了气动力学模拟和环境变量控制实验，揭示并深入研究了影响飞行过程中探测精度的关键因素，设计了飞行载荷系统，有效降低二氧化碳探测偏差。通过高集成轻量化设计，增加了观测适用性和数据的可用性。 图1 无人机飞行测试实验（左图）和北京市郊区对载荷进行的3组500米温室气体浓度廓线（右图）UCARBON30无人机二氧化碳监测仪可搭载于多种无人机平台，用于机动灵活的采集重点区域或垂直大气不同高度（地面～5000m ALT）的二氧化碳浓度。UCARBON30融合了先进的无人机平台技术与中高精度（NDIR）二氧化碳探测技术，在科学需求牵引下，形成创新。图1（上图）为研发人员在北京市郊区对载荷进行了500米温室气体浓度廓线的探测实验。研究成果以Article形式发表于MDPI Atmosphere学术期刊。测量要素包括：CO2、气温、湿度和气压等，适用于对精度和稳定性要求较高的环境/气象/农业/生态/碳中和评估等场景的碳监测需求。产品特点测量精度：性能可靠稳定；高度集成：体积小，重量轻，功耗低；通用接口：可实时接入大疆等多种无人机平台，在线接收数据；供电方便：可通过无人机接口供电（Type C）应用领域碳中和监测与评估、环境、气象等。产品主要技术参数 二氧化碳测量（CO2）测量原理NDIR采样方式扩散式测量范围0~5000 ppm测量精度±1 ppm (30s平均)： 0 ~1000 ppm；±3 ppm： 1000 ppm响应时间 2s（无平均）最低检出限0.2 ppm (300s) 温度测量（T）测量范围 -40℃~+85℃测量精度 0.2℃响应时间10s分辨率 0.02℃湿度测量（RH）测量范围0~100%测量精度 1.8%RH（0~90%RH）响应时间10s分辨率0.02%RH气压（P）测量范围300~1100 hPa测量精度0.5 hPa分辨率0.1 hPa数据传输及本地存储内存8G数据传输Type C或Skyport供电及运行环境供电及功耗通过Type C或者Skyport接口供电，6W防护等级及操作环境IP65，-40℃~+85°C，0~100%RH 尺寸及重量尺寸 250mm（长）*150mm（宽）*150mm（高）重量~1.1kg