多通道换向阀

一、试验机功能、结构及特点:1.采用品牌微机，控制高精度电液比例阀, 驱动精密液压缸,吸收日本岛津试验机公司的先进试验机控制技术，依据国家标准对试验力、位移（变形）进行多种模式的自动控制，完成试验过程中试验参数的设定、试验过程的控制、数据采集、处理、分析及显示，控制及测量精密、准确实现等速位移控制、等速试验力控制,具有任意试验力点设定及保持功能。并配有Windows电液伺服卧式试验机专用软件,根据国家标准或用户提供的标准测量试件的性能参数，并对试验数据进行统计和处理，然后输出打印各种要求的试验曲线及试验报告，可选择应力—应变、试验力—应变、试验力—时间、试验力—位移、位移—时间、变形—时间等试验曲线，可实时显示、放大、比较、遍历功能及对试验过程监控。智能、方便。2.试验机机身采用双框架结构，液压油缸安装在上横梁上,活塞与传感器直连,直接对试样进行拉伸试验，使加载机头结构简化；下拉伸夹头与框架另一侧横梁相连，液压缸的侧面安装有光电编码器，用于测量试样的变形。试验机采用钢板焊接框架结构、分段移动横梁调整试验空间、单出杆双作用活塞缸施加试验力、手动控制试验过程，负荷传感器测力、微机显示试验力及试验曲线，适用于吊装带、牵引带、电缆、钢丝绳等试件的拉伸试验。 3.主机侧面安装有液压加载系统, 采用低噪音液压泵机组及液压阀组、高精度电液控制阀,确保系统高精高效、低噪音、快速回应,实现对试验的自动控制加载、换向；采用敏感压力补偿系统控制,使液压系统结构大大简化,噪音更低,在非满载工作条件下,基本为“静音”工作，无需增加繁琐的冷却系统，也无需为隔离噪音而将液压系统外置其他房间；手动控制用“送油阀、回油阀、节流阀”，系统简洁明快。4.本试验机满足下列标准：1）GB/T2611-2007《试验机通用技术要求》2）GB/T228-2010《金属材料室温拉伸试验方法》3）JJF1103-2003《万能试验机电脑数据采集系统评定》4）GB/T7314-2005《金属材料室温压缩试验方法》5）GB/T8653-1988《金属杨氏模量、弦线模量、切线模量和泊松比试验方法》6）JJG139－1999《拉力、压力和万能试验机的检定规程》二、液压系统控制油源是我公司最新研制的系列新产品。该系列产品试验使用方便，控制精度高，可靠性好,具有使用方便，控制精度高，可靠性好等特点。在研制、开发过程中吸取国际先进试验机技术，结合国内用户的实际使用状况，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念设计而成。试验机的关键部件均选用国际、国内同类产品的著名品牌产品或采用国际先进技术加工完成，大大提高了系统的稳定性和可靠性，试验机的整体性能与国际先进产品技术水平相当。液压原理如图所示，为负载适应型进油节流调速系统，手动阀控制试验进程。油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路，流经单向阀、10μ高压滤油器、压差阀组、送油阀，进入油缸。通过手动控制送油阀的开口大小，从而控制进入油缸的流量，满足加载的要求。试验完成后，打开回油阀卸荷并使油缸返回。电液伺服动控制油源主要由伺服阀、全数字单通道伺服控制器以及计算机打印机、相关试验软件、其他必要的附件等组成。2.2 恒压伺服控制站：采用双级加压承担压力差的原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵工作条件，延长泵的使用寿命）；由主溢流阀、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀、不大于3u国产温州黎明精密滤油器组成的高低压软切换液压模块；泵站采用美国派克PARK公司液压管件和高压胶管；安装有双电接点温控表；液位控制计；用于油温（低于10oC、高于55oC）、液位控制，具有滤油器堵塞报警或停车功能；2.3全数字单通道协调加载伺服控制器主要技术指标：2.3.1控制通道数量：1个，包括试验力和位移两个闭环控制回路，具有控制模式无扰平滑切换功能。2.3.2 配置站点控制界面数量：2个。2.3.3 最高闭环控制数据刷新频率为6kHz；2.3.4 控制器A/D、D/A分辨率为24位；2.3.5 控制精度：控制精度精度典型值为0.3％FS， 2.3.6 两级伺服阀驱动单元；2.3.7 远程液压泵站控制功能；2.3.8 其他必要的I/O输入输出单元：四个模拟输入、四个模拟输出界面；四个数字输入、四个数字输出界面（选配）；2.3.9 极限参数设置功能；2.3.10具有完备的保护功能。除具有超载（110﹪）保护、二级过流保护外，还具有任意设置的动负荷上下限保护、静负荷上下限保护等；2.4 电液伺服动态试验机（系统）控制软件：2.4.1系统管理软件：该软件是整个全数字伺服控制器工作的基础，其主要功能是管理控制系统的硬件资源、定义传感器、数字控制参数调整、设置保护，显示当前控制模式、液压和函数发生器状态以及传感器标定，并且提供双踪数字示波器、数字伺服阀电流表和6块数字电压表用于试验数据实时显示。2.4.2多功能试验软件：该软件是一个柔性强，功能全的试验软件，用户可以用其设计特殊的试验方法，自己编程。此软件将伺服控制器具备的各种控制功能、数据采集功能和其他的一些辅助功能都以图示的方式做在了一个面板上，用户可以将这些功能图示用鼠标拖放到试验定义面板中，并将其按照用户需求随意组合起来，就可以按照用户自定义的试验方法进行试验。该软件可用于随机谱试验。a) 电气控制线路参照国际标准，符合国家试验机电气标准，抗干扰能力强，保证了控制器的稳定性，实验数据准确性。b) 自动换档：根据负荷大小自动切换到适当的量程，以确保测量数据的准确性；实现了真正意义上的物理调零、增益调整及试验力测量的自动换档、调零、标定和存盘，无任何模拟调节环节，控制电路高度集成化c) 条件存盘：试验控制数据和试样条件可制成模块，方便了批量试验的进行；d) 自动变速：试验过程中移动横梁的速度可按预先设定的程序自动变化，也可手动变化；e) 自动标定：系统可自动实现示值准确度的标定；f) 自动保存：试验结束，试验数据和曲线自动保存；g) 过程实现：试验过程、测量、显示和分析等均由微机完成；h) 批量试验：对相同参数的试样，一次设定后可顺次完成；i) 试验软件：中文WINDOWS界面，菜单提示，鼠标操作。 j) 显示方式：数据和曲线随试验过程动态显示；k) 曲线遍历：试验完成后，可对曲线进行再分析，用鼠标可找到曲线上任一点所对应的试验数据；l) 曲线选择：可根据需要选择应力-应变、力-位移、力-时间、位移-时间等曲线进行显示和打印； m) 试验报告：可按用户要求的格式编制报告并列印；具有网络界面，可进行数据的传输、存储、打印记录和网络传输打印，可与企业内部局域网或Internet网连接。n) 限位保护：具有程控和机械两级限位保护；o) 自动停机：试样断裂后，移动横梁自动停止；p) 超载保护：当负荷超过各档最大值的3-5%时，自动停机；q) 力控制：力控制以试验力或应力为控制指标进行控制，单位为kN/s和Mpa/s，在力速度档位中选择一个速度，比如10kN/s，然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度，再按下“开始”按钮，即开始试验。R) 力值保持控制： 在力速度档位中选择一个速度，比如10kN/s，然后点击“预紧速度”按钮设置预紧速度，接着在力保持目标输入框中输入目标值，如100kN，按回车键或按右边的“应用”按钮，接着再按下“开始”按钮，即开始试验。活塞会以10kN/s的速度加载上升，当力值到达100kN，系统会自动保持在100kN。这时，用户可以输入新的力目标值，应用后，系统会自动趋向新的目标值。目标值用户可以随时改变。用户可以输入为空来清除目标值。力目标不能为0。 S) 通过程控，还可以实现力循环功能； 自动和人工两种模式求取试验结果，自动形成报表，使数据分析过程简便。2.5安全保护装置a) 当试验力超过每档最大试验力的2%-5%时，超载保护，停机。b) 当活塞升起达到上极限位置时，行程保护，油泵电机停机。c) 液压油路系统超载、过压、过热、溢流保护；d) 试验结束自动停机保护 E)试样破断时安全网保护 三、主要技术指标序号技术名称技术参数1试验机级别1级2最大试验力KN1000KN3试验力测量范围最大试验力的2%-100%4试验力示值相对误差≤示值的±1％5试验力分辨力最大试验力1/2000006位移示值相对误差≤示值的±0.5％7位移分辨力(um)0.28位移速率调节范围(mm/min)0.005-509位移速率示值相对误差≤示值的±0.5％10试验空间宽度(mm)1200mm11试验空间高度(mm)800mm12拉伸空间行程(m)0～5M（不含液压缸行程）13工装夹具连接方式采用插销式结构连接（合成绳、救援机具吊索吊具等专用夹具工装）14主机质量(kg)约14吨15伺服液压缸行程 1.5M16控制方式微机控制方式，另外增加一个手动按钮，来代替开始键，使设备操作更加人性化，更加简单17主机电源AC380V±10%18工作环境室温10℃～35℃,湿度20%～80%19移动横梁调整空间方式采用手推式调节，插销式固定方式，调整节距为500mm四、主要配置序号名 称规 格品牌数 量1主机1000KN久滨仪器1套A插销式框架导轨1000KN久滨仪器2件B横梁及连接件1000KN久滨仪器1件C移动横梁及连接件1000KN久滨仪器1件D油缸1米 天津四方1件合计：主机包含以上A-D 4项2伺服油 专用液压油A伺服阀 FF113-951套B换向阀、电磁阀DSD-01-3C济南创博1套C油源柜1*0.9*1.1（米）久滨仪器1台D油泵见详细介绍1台E油泵电机2.2KW皖南电机1台F阀块及滤油器久滨仪器1台合计：主机包含以上A-F 6项3防护网45#久滨仪器1套4负荷传感器1000KN穿心式负荷传感器美国AC1只5计算机19寸液晶联想1台6试验控制软件ADS800卡杭州朗杰1套7拉伸辅具插销式辅具久滨仪器1套8随机资料说明书工具久滨仪器1套9运费久滨仪器1台10调试培训费久滨仪器1台 （D）高压伺服液压源伺服液压源主要的任务是向主机油缸按试验要求的速率供油并操作主机完成试验过程，液压源主要构成如下：1.壳体：由3mm冷轧钢板焊接制作，经多项表面处理工序后完成。2.油泵电机组：由超高压径向柱塞油泵和三相异步电机所组成，由于本液压系统为高压力系统，所以配用的油泵必须是超高压输出油泵，为本机配用的是采用德国FAG公司专利技术制造的超高压径向油泵；选用1.5kw三相异步电机与之相配并作为动力源。3.超高压数字伺服阀组：该控制阀的最大特点是耐高压，由可承受高压的阀体和永磁电机所组成，接受控制器发出的脉冲信号永磁电机带动阀杆做角度旋转，从而实现进油量的调节，使试验机实现伺服控制。4.电磁换向阀：即三位四通电磁换向阀，用于主油缸的活塞换向使用。5.滤油器: 电液伺服试验机采用的是双级滤清方式，其中一级采用可更换滤芯的滤油器，可过滤掉＞10μm颗粒杂质，确保控制阀正常工作。6.油箱: 是存储液压油的容器，本机液压源的油箱容积约为120L。7.溢流阀: 主要用于压力保护，当液压系统的压力超过溢流阀设定压力时，溢流阀中的弹簧被顶起，超高压力部分的液压油将从溢流阀流出并沿管路回到油箱。8.管路系统: 是液压源中上述各元器件的连接部分，采用耐高压无缝钢管制作，接头采用卡套式。9.电气拖动部分: 是保证所有电器及系统正常和安全工作的强电部分，主要由空气开关、继电器、交流接触器、电源电气等部分组成，安装于液压源的侧面上部。液压源是试验机工作的动力部分，油泵电机组工作将高压液压油经滤油器送入数字伺服阀，经控制系统调速后进入工作油缸，完成试验过程后通过电磁换向阀换向，活塞回到预工作状态。根据试验要求还可安装风冷冷却器，以便对油温进行强制保护，另外还装有油面指示装置等。通过上述装置可保证液压系统长时稳定的工作。 创新点：1、用美国进口传感器，力值精度提高0.5个百分点，测力范围更广，2-100%，之前国内都是4-100%。 2、采用两级伺服阀驱动单元，一改之前普遍单级伺服阀驱动，测试更平稳，曲线更顺滑。 3、加装微机控制方式，另外增加一个手动按钮，来代替开始键，使设备操作更加人性化，更加简单。 4、加装安全防护装置，更安全！

2024年，科学仪器行业迎来大规模设备更新的“泼天富贵”。　　3月13日，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，明确到2027年，工业、农业、教育、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上。　　5月25日，国家发改委、教育部联合印发《教育领域重大设备更新实施方案》。支持职业院校(含技工院校)更新符合专业教学要求及行业标准，或职业院校专业实训教学条件建设标准(职业学校专业仪器设备装备规范)的专业实训教学设备。　　以下为仪器信息网整理中等职业学校机电技术应用专业仪器设备装备规范：表 3 专业基础实验仪器设备的装备要求实训教学类别实训教学场所实训教学目标仪 器 设 备序号名称规格、主要参数或主要要求单位数量执行标准 代号备注合格示范专业基础实验液压气压传动实训室1. 了解液压气 动常用控制元 件、执行元件、 动力元件 的工 作原理和结构；2. 正 确 选 择、 使用和维护液 压与气动元件；3. 掌握液压气 动基本 回路 的 工作原理及在 工业领域 的使 用；4. 能参照说明 书正确 阅读和 分析各种液压 气动系统图；5. 具备构建搭 接基本 回路 的 能力；6. 熟悉常用的 几种控制方式；7. 熟悉液压气 动泵站 的工作 原理及结构；8. 具有能够分 析、诊断和排除 各类液压气动 系统常见故障 的能力1液压实 验实训 台1. 安全应具备以下保护措施：1）三相交流电源输出带有过流和短 路保护功能；2）测量仪表的过量程保护功能；3）急停功能，可通过急停按钮切断对 电气模块盒的供电，停止所有被连接 的电气装置，停止供应压力油，设备 被停止；4）限制液压系统的压力；5）系统压力由厂家预先设定并铅封。2. 液压元件包含以下常用液压元件：1）控制元件：换向阀、溢流阀、节流 阀、减压阀等；2）执行元件：液压缸、液压马达等；3）动力元件：齿轮泵、叶片泵、柱塞 泵等。3. 液压控制回路可实现以下多种回路：1）压力控制回路；2）速度控制回路；3）顺序控制回路。4. 控制方式可采用如下多种控制方式：1）机械控制；2）继电器控制；3）PLC 控制。5. 液压泵站1）噪声≤60 dB；2）油箱≤40 L；3）流量≤8 L/min；4）额定压强≥5 MPa；5）抗磨液压油≥46 号；6）驱动电机≥1.5 kW；7）绝缘等级：B；8）附件：液位计、油温指示计、吸油滤 油器、空气滤清器、安全阀等。6. 配备微型计算机 1 台套1010安全应执行 GB 21746、GB 21748表 3 专业基础实验仪器设备的装备要求（续）实训教学类别实训教学场所实训教学目标仪 器 设 备序号名称规格、主要参数或主要要求单位数量执行标准 代号备注合格示范专业基础实验液压气压传动实训室2气动实 验实训 台1. 安全应具备以下保护措施：1）三相交流电源输出具有过流和短 路保护功能；2）测量仪表的过量程保护功能；3）电流型漏电保护功能；4）急停功能，可通过急停按钮切断对 电气模块盒的供电，停止所有被连接 的电气装置，停止供应压力油，设备 被停止；5）限制气动系统的压力；6）系统压力由厂家预先设定。2. 气动常用元件包含以下常用气压元件：1）控制元件：换向阀、减压阀、快速排 气阀、单向阀等；2）执行元件：气缸、气动马达、气爪等；3）辅助元件：空气过滤器、油雾器、空 气干燥器等；4）动力元件：包括气泵或泵站。3. 气动控制回路可实现以下多种回路：1）速度换接回路；2）高低压转换回路；3）计数回路；4）二次压力控制回路；5）逻辑阀运用回路；6）双缸顺序动作回路。4. 控制方式可采用以下多种控制方式：1）机械控制；2）继电器控制；3）PLC 控制。5. 气泵1）电源：交流 220 V/50 Hz；2）功率≤500 W；3）流量≥55 L/min；4）储气罐容积≥24 L；5）噪音≤60 dB；6）最大压力≤0.758 MPa（8 Bar）；7）绝缘等级：B。6. 配备微型计算机台1010安全应执行 GB 21746、GB 21748表 3 专业基础实验仪器设备的装备要求（续）实训教学类别实训教学场所实训教学目标仪 器 设 备序号名称规格、主要参数或主要要求单位数量执行标准 代号备注合格示范专业基础实验电工电子实验室1. 掌握万用表 等常用仪器、仪 表的使用方法 及基本电量参 数的测量方法；2. 会使用示波 器及信号发生 器，了解基本电 路的工作点信 号波形与信号 特性；3. 掌握直流电 路的原理；4. 掌握交流电 路的原理；5. 掌握三相交 流电路的原理；6. 掌握常用电 子元器件、接插 件的识别与测 量方法；7. 了解模拟电 路、数字电路的 原理1电工综 合实验 装置1. 具有电工学基本定理的验证功能；2. 具有常用电工、电子仪表的使用及 基本电参数的测量功能；3. 可完成 R、L、C 等电路元件的特性 分析及电路实验；4. 可进行与教学要求相关的单相、三 相交流电路的应用实验；5. 具有漏电保护功能台2020安全应执行 GB 21746、GB 217482电子综 合实验 装置1. 具有电子学基本定理的验证功能；2. 包括常用电子元器件，可以满足对 电子元器件进行识别与测量；3. 具有基本放大器电路、稳压电源电 路、基本逻辑门电路实验；4. 满足各种逻辑电路、运算放大电 路、功率放大电路等中小规模集成电 路的认知及应用的需求；5. 具有漏电保护功能台2020安全应执行 GB 21746、GB 217483万用表1. 直流电压：0 V~25 V；20 000 Ω/V0 V~500 V；5 000 Ω/V；2.5 级；2. 交流电压：0 V~500 V；5 000 Ω/V；5 级；3. 电阻：量 程：0 kΩ~4 kΩ~40 kΩ~400 kΩ~4 MΩ~40 MΩ 25 Ω 中心；2.5 级；4. 音频电平： -10 dB~+22 dB只2020JB/T 92834交流毫 伏表1. 测量范围：0.2 mV~600 V；2. 频率范围：10 Hz~600 kHz；3. 电压测试不确定度：±1%；4. 输入阻抗：1 MΩ 5. 显示位数：3- 位以上只2020表 3 专业基础实验仪器设备的装备要求（续）实训教学类别实训教学场所实训教学目标

多通道加载疲劳试验系统 　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。 　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类： 　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。 　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。 　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应 　　信息编号：T8342573 （虚假举报） 　　该产品独具特点： 　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。 　　2.作动器全部采用了AMSLER技术. 　　3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2&mu m，极大地满足了用户高精度要求。 　　4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。 　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套 　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。 　　1)由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同类产品的水平 　　2)可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。 　　3)拟动力试验可以自动或手动方式工作。 　　4)控制系统具有示波器检测接口。 　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统 　　1.全数字控制系统组成 　　全数字协调加载试验系统由两部分组成: 　　.上位机 　　包括计算机、计算机软件。 　　？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。 　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。 　　2.系统性能指标(略) 　　3.全数字伺服控制器系统软件 　　软件功能 　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F） 　　⑵．传感器自动调零， 　　⑶．传感器多点线性拟合标定 　　⑷．系统安全保护软件 　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件 　　⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱 　　⑺．系统控制方式：负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换 　　⑻．通道分配：可随意设定试验所占用的通道 　　⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。 　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。 　　⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等 　　⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道， 　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。 　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等， 　　以保证试验的精确性； 　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。 　　⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法， 　　相位修正法，幅相修正法。 　　4.控制系统的主要特点：　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统， 　　负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。 　　二. 多通道协调加载系统技术特点 　　1.伺服控制系统 　　1)本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。 　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量， 　　又可以低速高精度、宽范围测量。 　　2)本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。 　　3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。 　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好， 　　操作方便灵活。 　　2.伺服系统 　　1)本公司生产的伺服关键元器件均为进口。 　　2) 油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。 　　其他相关信息 　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机 参考资料： 1.WWW.RUMUL.NET.CN 2.WWW.WALTERBAI.COM 3.loxofo@yahoo.com.cn 4.13709181703 5.13581584194 开放分类： 多通道协调加载试验机系统/欧洲进口 疲劳试验机功能和技术要求 1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验； 可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测； 2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。 3. 主要技术要求 1） 最大静态测试力：（kN）：2000 2） 最大动态测试力：（kN）：2000 4. 液压作动器数量和主要技术参数： 加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个） 1000 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 500 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 250 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 100 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 50 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 6. 液压脉动器 1） 总系统通道数&ge 10个。 2） 液压脉动器排量（ml/次）：0~800 3） 液压泵压力（MPa）：21~28 4） 有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。 5） 管路。 7. 控制系统：实现对试验系统的电气控制和手动调节。 1） 可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数； 2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。 3） 应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。 4） 可显示试验频率、主电机工作电流。 5） 应配置试验力增减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。 6） 应配置压力传感受器及进回油阀装置。 7） 可用劝卸除试验力。 8. 数据采集及处理系统 1） 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。 2） 配置应用软件、波形发生软件及其他实时处理软件。 3） 信号处理、数采模板应既能采集和处理系统的试验数据。 4） 配置可转换不间断电源；具有停电保护功能。 多通道加载疲劳试验系统 　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。 　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类： 　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。 　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。 　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应 　　信息编号：T8342573 （虚假举报） 　　该产品独具特点： 　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。 　　2.作动器全部采用了AMSLER技术. 　　3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2&mu m，极大地满足了用户高精度要求。 　　4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。 　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套 　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。 　　1)由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同类产品的水平 　　2)可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。 　　3)拟动力试验可以自动或手动方式工作。 　　4)控制系统具有示波器检测接口。 　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统 　　1.全数字控制系统组成 　　全数字协调加载试验系统由两部分组成: 　　.上位机 　　包括计算机、计算机软件。 　　？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。 　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。 　　2.系统性能指标(略) 　　3.全数字伺服控制器系统软件 　　软件功能 　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F） 　　⑵．传感器自动调零， 　　⑶．传感器多点线性拟合标定 　　⑷．系统安全保护软件 　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件 　　⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱 　　⑺．系统控制方式：负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换 　　⑻．通道分配：可随意设定试验所占用的通道 　　⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。 　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。 　　⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等 　　⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道， 　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。 　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等， 　　以保证试验的精确性； 　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。 　　⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法， 　　相位修正法，幅相修正法。 　　4.控制系统的主要特点： 　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统， 　　负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。 　　二. 多通道协调加载系统技术特点 　　1.伺服控制系统 　　1)本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。 　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量， 　　又可以低速高精度、宽范围测量。 　　2)本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。 　　3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。 　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好， 　　操作方便灵活。 　　2.伺服系统 　　1)本公司生产的伺服关键元器件均为进口。 　　2) 油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。 　　其他相关信息 　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机 参考资料： 1.WWW.RUMUL.NET.CN 2.WWW.WALTERBAI.COM 3.loxofo@yahoo.com.cn 4.13709181703 5.13581584194 开放分类： 多通道协调加载试验机系统/欧洲进口 疲劳试验机功能和技术要求 1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验； 可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测； 2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。 3. 主要技术要求 1） 最大静态测试力：（kN）：2000 2） 最大动态测试力：（kN）：2000 4. 液压作动器数量和主要技术参数： 加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个） 1000 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 500 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 250 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 100 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 50 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 6. 液压脉动器 1） 总系统通道数&ge 10个。 2） 液压脉动器排量（ml/次）：0~800 3） 液压泵压力（MPa）：21~28 4） 有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。 5） 管路。 7. 控制系统：实现对试验系统的电气控制和手动调节。 1） 可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数； 2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。 3） 应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。 4） 可显示试验频率、主电机工作电流。 5） 应配置试验力增减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。 6） 应配置压力传感受器及进回油阀装置。 7） 可用劝卸除试验力。 8. 数据采集及处理系统 1） 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。 2） 配置应用软件、波形发生软件及其他实时处理软件。 3） 信号处理、数采模板应既能采集和处理系统的试验数据。 4） 配置可转换不间断电源；具有停电保护功能。 多通道加载疲劳试验系统 　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。 　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类： 　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。 　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。 　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应 　　信息编号：T8342573 （虚假举报） 　　该产品独具特点： 　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。 　　2.作动器全部采用了AMSLER技术. 　　3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2&mu m，极大地满足了用户高精度要求。 　　4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。 　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套 　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。 　　1)由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同类产品的水平 　　2)可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。 　　3)拟动力试验可以自动或手动方式工作。 　　4)控制系统具有示波器检测接口。 　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统 　　1.全数字控制系统组成 　　全数字协调加载试验系统由两部分组成: 　　.上位机 　　包括计算机、计算机软件。 　　？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。 　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。 　　2.系统性能指标(略) 　　3.全数字伺服控制器系统软件 　　软件功能 　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F） 　　⑵．传感器自动调零， 　　⑶．传感器多点线性拟合标定 　　⑷．系统安全保护软件 　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件 　　⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱 　　⑺．系统控制方式：负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换 　　⑻．通道分配：可随意设定试验所占用的通道 　　⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。 　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。 　　⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等 　　⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道， 　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。 　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等， 　　以保证试验的精确性； 　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。 　　⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法， 　　相位修正法，幅相修正法。 　　4.控制系统的主要特点： 　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统， 　　负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。 　　二. 多通道协调加载系统技术特点 　　1.伺服控制系统 　　1)本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。 　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量， 　　又可以低速高精度、宽范围测量。 　　2)本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。 　　3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。 　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好， 　　操作方便灵活。 　　2.伺服系统 　　1)本公司生产的伺服关键元器件均为进口。 　　2) 油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。 　　其他相关信息 　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机 参考资料： 1.WWW.RUMUL.NET.CN 2.WWW.WALTERBAI.COM 3.loxofo@yahoo.com.cn 4.13709181703 5.13581584194 开放分类： 多通道协调加载试验机系统/欧洲进口 疲劳试验机功能和技术要求 1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验； 可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测； 2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。 3. 主要技术要求 1） 最大静态测试力：（kN）：2000 2） 最大动态测试力：（kN）：2000 4. 液压作动器数量和主要技术参数： 加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个） 1000 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 500 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 250 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 100 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 50 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 6. 液压脉动器 1） 总系统通道数&ge 10个。 2） 液压脉动器排量（ml/次）：0~800 3） 液压泵压力（MPa）：21~28 4） 有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。 5） 管路。 7. 控制系统：实现对试验系统的电气控制和手动调节。 1） 可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数； 2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。 3） 应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。 4） 可显示试验频率、主电机工作电流。 5） 应配置试验力增减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。 6） 应配置压力传感受器及进回油阀装置。 7） 可用劝卸除试验力。减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。 6） 应配置压力传感受器及进回油阀装置。 7） 可用劝卸除试验力。 8. 数据采集及处理系统 1） 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。 2） 配置应用软件、波形发生软件及其他实时处理软件。 3） 信号处理、数采模板应既能采集和处理系统的试验数据。 4） 配置可转换不间断电源；具有停电保护功能。