思创运动中电机

TMC全功能运动控制系统 说明：TMC 全功能运动控制系统，能驱动几乎各种电机，并能够实现闭环、同步运动、直线插补、圆弧插补等多种运动功能。TMC 产品包括主控箱和驱动器模组两部分，主控箱又包含：机柜、工控机、运动控制卡等几部分。驱动器模组包含各种电机对应的驱动器。主控箱命名规则：主控箱的型号说明：主控箱型号配置说明TMC-S(1～4)- BxDxHx标准工控机，小型机柜1～4轴的解决方案(1张运动控制卡)TMC-M(5～8)- BxDxHx标准工控机，中型机柜5～8轴的解决方案(1～2张运动控制卡)TMC-L(9～16)- BxDxHx标准工控机，大型机柜9～16轴的解决方案(2～4张运动控制卡)TMC-D(XX)- BxDxHx -xx16轴以上或者客户定制的主控箱定制解决方案(通常在最后需要加客户代码进行区分)驱动器模组(Drive-Box)：每一张运动控制卡原则上控制同一种电机，该运动控制卡，将接线到一个驱动器的模组上，驱动器模组的编码原则为：型号：DBx-xxxx含义：第一个x代表同一种电机的驱动模块数目第二个xxxx代表电机代码(种类)，电机种类不同时，原则上代码不进行混搭，代码包括：S235 ：代表2 相35 步进电机S242 ：代表2 相42 步进电机S257 ：代表2 相57 步进电机S357 ：代表3 相57 步进电机S5xx ：代表5 相步进电机，xx 待定ASP1 ：代表交流伺服电机，松下100WASP2 ：代表交流伺服电机，松下200WASY1 ：代表交流伺服电机，安川(yaskawa)100W，等等DSxx: 代表直流伺服，xx 待定LTRx ：代表TR 型直线电机，x 待定LTEx: 代表TE 型直线电机，x 待定LDDx ：代表直驱电机(DD 马达)，x 待定特别说明：上述代码中，有部分驱动器可以通用(如：2相57电机驱动器可以向下兼容42电机、TR/TE型直线电机驱动器同DD驱动器相同)，但驱动器设置可能不同，建议在出货前确认所配套的电机型号。选型举例一：主控箱：TMC-M6-B1D1驱动器模组：DB4-S357、DB2-S5xx含义：总共需要控制6轴，采用中型机柜，含2张运动控制卡：一张为2轴运动控制卡，一张为4轴运动控制卡。共需配4个3相步进电机驱动器，2个5相步进电机驱动器。选型举例二：主控箱：TMC-M7-D2驱动器模组：DB4-S357、DB3-S357含义：总共需要控制7轴，采用中型机柜，含2张4轴运动控制卡。共需配7个3相步进电机的驱动器。由于各轴的电机相同，若想用1张8轴的运动控制卡，上述方案可以变更为：主控箱：TMC-M7-H1驱动器模组：DB7-S357选型举例三：某客户选用18轴运动控制系统，其中5轴为客户自己的安川200W交流伺服电机及驱动器，其它13轴分别为：● 5轴2相42步进电机● 1轴2相57步进电机(注：驱动器兼容42电机)● 1轴3相57步进电机● 2轴国产直线电机(注：驱动器兼容DD马达)● 2轴交流伺服松下100W● 2轴DDR旋转台而且客户要求：● 直线电机(2轴)和DD马达(2轴)要做同步和直线、圆弧插补。● 5轴2相42步进电机和1轴2相57步进电机也要做同步和直线、圆弧插补。根据该客户的要求，我们确定配置和型号：第一步，我们先来看驱动器模组的构成：1. DB5-ASY2C0，5代表5轴，ASY2为安川交流伺服200W，C0代表客户自己提供，卓立不用提供驱动器，但需要将配线预留好，以便客户收到TMC后接线后就能正常使用2. DB5-S242，5轴2相42步进电机3. DB1-S257，1轴2相57步进电机4. DB1-S357，1轴3相57步进电机5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服7. DB2-DDR1，2轴DD马达第二步，选择运动控制卡：原本简单的方案是选择7张运动控制卡，但是可能存在几个问题：● 工控机中没有足够多的插槽。● 客户有需要同步或插补运动的电机，最好放在一张运动控制卡上。 分析上述问题后，我们考虑：● 第2项(5轴)和第3项(1轴)可以共用一张8轴的运动控制卡。● 第5项(2轴)和第7项(2轴)也可以共用一张4轴的运动控制卡。所以，我们可选择共5张运动控制卡的方式：● 2张8轴(客户的5轴伺服电机一张，6轴二相步进电机一张)● 2张2轴运动控制卡(3相步进、交流伺服)● 1张4轴运动控制卡(直线电机及DD马达)最终，我们推荐的型号为：主控箱：TMC-D18C5-B2D1H2-xxx(客户代码)驱动器模组：1. DB5-ASY2C0，5轴客户自行提供电机和驱动器，安川交流伺服200W电机，需要配好线。2. DB5-S242，5轴2相42步进电机3. DB1-S257，1轴2相57步进电机4. DB1-S357，1轴3相57步进电机5. DB2-LTR1，2轴国产直线电机6. DB2-ASP1，2轴松下100W交流伺服7. DB2-DDR1，2轴DD马达TMC全功能运动控制系统的主控界面：基本运动控制界面：用户可以选择所要控制的运动控制卡（最多8 张卡），也可以选择所要控制的电机轴（每张卡最多8 个轴），支持同时选择多个电机轴，同时对多个电机轴进行控制。基本运动包括定长运动、连续运动、绝对位置运动。插补运动包括两轴直线插补、三轴直线插补、圆弧插补。 设置界面：设置界面方便直观。用户直接选择电移台的型号，就可以导入该款电移台的基本参数。除速度可能需要用户根据实际需要设置以外，其它参数基本不需要设置。 运行方案控制界面：运行方案控制用于需要进行复杂的组合指令流程控制。用户无需记住相关的控制指令，可以直接从菜单中选择所需要的指令，插入方案即可。支持条件、循环、等待、延时等流程控制指令，C 语言控制风格，支持流程指令的嵌套。最多支持同时运行四个方案，并行处理，互不干涉。可以满足各种复杂的控制需要。

BHMC系列运动控制器产品型号齐全，功能丰富，稳定性好，性价比高。可与我公司各种配备步进电机的电动平移台、旋转台、升降台组成可靠的高精度运动控制系统。☆ 主要特征：■控制器本身控制按键功能齐全，可进行全功能脱离PC机操作；■连接PC的人机界面和控制器本身的操作按键均可实现灵活的点动功能和增量控制■具有完善的点动、相对运动、绝对运动、速度运行、目标运行等多种模式；■可根据需要选择脉冲数、角度值、毫米不同的度量单位，并实现内部自动换算，使用更便捷：◆ 脉冲数：控制器基本的控制单位； ◆ 角度值：用于角度位移量的显示； ◆ 毫米单位：用于直线位移量的显示（电动线性位移台）；■高亮LCD显示，可在室外操作；■内置存储器，各项已设置参数，掉电不丢失，避免了重复设置参数的烦恼；■各轴拥有独立的上下限位及光电零位识别功能；■具有软件限位及软件零位功能；■配备USB2.0通讯接口，方便与台式机和便携式PC机通信；■提供USB驱动，DLL类库，方便用户进行二次开发；■产品稳定性高，抗电磁干扰能力强.1. BHMC100系列运动控制器 技术规格：产品型号BHMC101BHMC102BHMC103BHMC104BHMC105BHMC106产品名称单轴运动控制器双轴运动控制器三轴运动控制器四轴运动控制器五轴运动控制器六轴运动控制器运动控制点动、相对运动、绝对运动、速度运行、目标运行等多种非同步模式传感器上限位开关和下限位开关通讯接口USB2.0内存8MB Flash Non-Volatile Firmware显示面板高亮LCD显示，192×64点阵，104mm×39mm步进电机控制二相混合式42/57步进电机细分可调,64x max.开环控制360kHz 脉冲频率供电电压AC220V±10%/50Hz重量（Kg）4.5kg max 尺寸300x260x160mm

一, Z030 音圈电机模组运动台Z030 音圈电机模组运动台Z030 音圈电机模组运动台,Z030 音圈电机模组运动台通用参数特点音圈电机设计提供更高动态表现多个可调节配重选项高刚性，交叉滚柱导轨导向精度高，精准定位技术参数型号Z030行程30mm运动分辨率 *120nm装载质量 *3 1-4.4kg最大加速度 *21g最大速度 *2100mm/s精度1.0μm重复定位精度(3σ)0.5μm直线度2μm *1 针对不同的控制器、驱动器、环境振动和结构的系统设计，可实现不同的运动分辨率。*2 针对不同承载重量、控制器、驱动器的系统设计，可实现不同的速度和加速度。*3 装载质量范围根据配重弹簧选择。*4 欢迎与工程师团队交流具体装载质量等参数要求，优化高精密运动平台设计。尺寸图二,Z010 音圈电机模组 运动台 Z010运动台Z010 音圈电机模组 运动台,Z010 音圈电机模组 运动台通用参数特点 音圈电机设计提供更高动态表现 多个可调节配重选项 高刚性，交叉滚柱导轨 导向精度高，精准定位技术参数型号Z010行程10mm运动分辨率 *120nm装载质量 *3 1-4.4kg最大加速度 *21g最大速度 *2100mm/s精度1.0μm重复定位精度(3σ)0.5μm直线度2μm *1 针对不同的控制器、驱动器、环境振动和结构的系统设计，可实现不同的运动分辨率。*2 针对不同承载重量、控制器、驱动器的系统设计，可实现不同的速度和加速度。*3 装载质量范围根据配重弹簧选择。*4 欢迎与工程师团队交流具体装载质量等参数要求，优化高精密运动平台设计。型号示例Z010-AA-CB10-C01系列行程光栅尺类型编码器输出电缆输出Z010: 10AA: Sin/CosCBxx: 参考平衡弹簧选择指南C01: 1m Cable三, XYT450 精密运动系统XYT450 精密运动系统XYT450 精密运动系统,XYT450 精密运动系统通用参数产品特点直线电机驱动，速度 1m/s，最大加速度 2g 高刚性滚柱导轨，10kg 承载 高精度光栅尺反馈，亚微米级分辨率 全封闭防尘设计（无尘拖链）型号XYT450M轴XYT行程450mm450mm360负载110kg定位精度3um3um重复定位精度(3σ)2um2um±3arcsec运动分辨率2100nm100nm0.0005deg最大速度31000mm/s1000mm/s最大加速度32g1g水平方向直线度3um3um径跳10um竖直方向直线度3um3um轴跳10umXY正交10arcsec平台质量约1000kg*1 欢迎与厂家工程师团队交流具体装载质量等参数要求，优化高精密运动平台设计。*2 针对不同的控制器、驱动器、环境振动和结构的系统设计可实现不同的运动分辨率。 *3 针对不同承载重量、控制器、驱动器的系统设计可实现不同的速度和加速度。 *XYT450 精密运动系统可定制 Z 轴、基座等四,XC050BS 可堆叠式 X / Z 运动台XC050BS 可堆叠式 X / Z 运动台XC050BS 可堆叠式 X / Z 运动台,XC050BS 可堆叠式 X / Z 运动台通用参数型号XC050BS行程50mm运动分辨率 10.2um重量 36.5kg最大加速度 20.1g最大速度 250mm/s精度典型值（保证值)±0.5(±1.5)um重复定位精度(3σ)典型值（保证值)±0.3(±1.0) um水平方向直线度典型值（保证值)±0.5(±1)um垂直方向直线度典型值（保证值）±0.5(±1.5) um*1 针对不同的控制器、驱动器、环境振动和结构的系统设计可实现不同的运动分辨率，欢迎垂询。*2 针对不同承载重量、控制器、驱动器的系统设计可实现不同的速度和加速度，欢迎垂询。*3 欢迎与工程师团队交流具体参数要求，优化高精密运动平台设计。五,MC025 可堆叠式运动台MC025 可堆叠式运动台MC025 可堆叠式运动台,MC025 可堆叠式运动台通用参数型号MC025行程25mm运动分辨率 150nm重量600g最大加速度 20.5g最大速度 2200mm/s精度典型值（保证值）±0.1（±0.25)um重证复定位精度(3o)典型值（保证值)±0.1（±0.2)um水平方向直线度典型值（保值）±0.1（土0.4)um垂直方向直线度典型值（保证值)±0.15(土0.4) um*1 针对不同的控制器、驱动器、环境振动和结构的系统设计可实现不同的运动分辨率，欢迎垂询。 *2 针对不同承载重量、控制器、驱动器的系统设计可实现不同的速度和加速度，欢迎垂询。六,IXY100CA 双轴中空运动平台IXY100CA双轴中空运动平台IXY100CA 双轴中空运动平台,IXY100CA 双轴中空运动平台通用参数 技术参数型号IXY100CA行程100mm精度1.0μm重复定位精度(3σ)0.5μm运动分辨率 *1AA: 10nmDS: 200nm最大速度 *2200mm/s最大加速度 *20.5g水平方向直线度2μm垂直方向直线度2μm偏航角15μrad俯仰角50μrad装载质量 *310kg *1 针对不同的控制器、驱动器、环境振动和结构的系统设计可实现不同的运动分辨率，欢迎垂询。*2 针对不同承载重量、控制器、驱动器的系统设计可实现不同的速度和加速度，欢迎垂询。七,美国 dataray M-Squared M2测量系统 M2DU系列DataRay基于模块化的系统为用户提供了灵活性很强的M2 测量系统。支持选择最佳 M2 测量配置：基于相机或基于狭缝扫描的系统、镜头可选择50或 200毫米长平移台。dataray M-Squared M2测量系统 M2DU系列,dataray M-Squared M2测量系统 M2DU系列通用参数为什么关心 M2 它是激光器或激光系统的交付质量保证或验收标准。您需要了解为什么实际“聚焦”的激光光斑直径比计算预测的要大。您需要测量 M2，和/或有人给您一份 ISO 11146 标准。因为 M2 是通过良好光学系统传播的激光束的不变属性。 因此，M2 可用于描述该光学系统中任意点的光束。 （*光学系统既不会扭曲也不会缩短光束。）M2 或光束质量因子是一个无量纲参数，用于表征实际激光束的缺陷程度。 M2 的值越低，光束可以越紧密地聚焦到一个小点上。 良好的 TEM00 光束的 M2 = 1。没有任何激光束是“wan美的”。 激光腔、激光介质和/或输出/辅助光学器件的局限性意味着大多数光束不是教科书中描述的衍射限制、高斯分布、纯TEM00 模式。 复杂光束包含多种增加M2的因素。 即使是“理想的”的实验室氦氖激光器的M2大约1.05 到1.2，而不是“wan美”TEM00 光束的1.0。简单的 M2 可以定义为： 实际光束的发散度与具有相同腰部直径的理论衍射极限光束的发散度之比。M2 = (Θ/θ) 其中 Θ是实际光束的实测远场全角发散角，θ是“wan美”TEM00 高斯光束的理论远场发散角，其束腰直径与被测光束。DataRay 提供成像相机和狭缝扫描系统来测量M2、发散度、光束轮廓、光束位置、瑞利范围等。&fnof BeamR'2 和 WinCamD 轮廓相机结合线性平台移动，通过束腰位置以执行符合 ISO 11146 的测量。&fnof BeamMap2 通过多平面扫描系统提供实时 M2。移动平台上符合 ISO 11146 标准的单平面测量系统ISO 11146 标准要求测量光束腰部的多个平面 (≥5) 和远场中的多个平面 (≥5) 的二次矩光束直径。 在大多数情况下，这需要单个平面光束分析仪通过一个Z平台沿传播轴移动。DataRay 基于模块化的系统为用户提供了 灵活性很强的M2 测量。 电子表格支持选择最佳 M2 测量配置：基于相机或基于狭缝扫描的系统、镜头选择50 或 200 毫米长平移台。WinCamD&trade 相机提供最灵活的成像系统，可以在脉冲和连续波束上测量非常广泛的 M2。 波长从 190 nm 到 1350 nm，传感器尺寸为 11.3 x 11.3 mm，像素尺寸小至 3.2 µ m。 Beam’R2&trade 是一种高分辨率 (0.1 µ m) 单平面扫描系统，具有从 190 nm 到 2.5 µ m 的多种波长选项以及用于测量 M2、发散度、瑞利范围等的配置选项。M2DU-50 和 -200平台 分辨率 1 µ m DataRay 软件控制 符合 RoHS 和 CE 标准实时 M2 (Real-time M2)BeamMap2&trade 是一种高分辨率 (0.1 µ m) 多 z 平面 XYZθθ 测量系统，可实时测量 M2、校准、发散和束腰位置和尺寸。 BeamMap2 有两个版本，涵盖狭缝平面分离 d 选项为 50、100、250、500 或 750 µ m 的聚焦光束。 ColliMate&trade 版本涵盖接近准直的光束，平面间距为 5mm。BeamMap2 操作原理带有多个 XY 狭缝对的磁盘 ['puck'] 围绕平行于 z 轴的轴旋转，这符合 ISO 11146 标准的正交线性扫描要求。狭缝在聚焦区域中以 z 轴方向的多个平面中精确校准。狭缝放置在与局部径向方向的 ±45° 处。 有效狭缝宽度比实际狭缝宽度大 2 倍。M2测量系统相机系统WinCamD-LCM4WinCamD-UCD seriesBeam’R2&trade BeamMap2&trade -190-355√√355-1100√√355-1350√√扫描系统 单平面模型多平面 实时 M2型号1190-800√BR2-Si√BMS2-Si-XXX800-1800√BR2-IGA√BMS2-IGA-XXX800-2500√BR2-IGA2.5√BMS2-IGA-2.5-XXX1 不同的狭缝/平面配置可能有多个型号。 请咨询筱晓上海光子销售工程师确认选择范围：订购信息 镜头选择模型描述LNZ-UV-Focal Length 190-380 nm可用焦距 - 50,75,100,150, 200,250,500 mm，直径 25 或 50 mm，带安装座和垫片LNZ-VIS-Focal Length 400-800 nm可用焦距 - 50,75,100,150, 200,250,500 mm，直径 25 或 50 mm，带安装座和垫片LNZ-NIR- Focal Length 650-1050 nm可用焦距 - 50,75,100,150, 200,250,500,750,1000 mm，直径 25 或 50 mm，带安装座和垫片LNZ-TEL- Focal Length 1050-1620 nm 1可用焦距 - 50,75,100,150, 200,250,500,750,1000 mm，直径 25 或 50 mm，带安装座和垫片 相机/扫描系统模型描述相机S-WCD-LCM4完整的全局 CMOS 光束分析相机和配件 USB 3.0，1” 传感器，5.5 µ m 像素S-WCD-UCD23完整的全局 CCD 系列光束分析相机和配件 USB 2.1、2/3” 传感器、6.5 µ m 像素S-WCD-UCD15完整的全局 CCD 系列光束分析相机和配件 USB 2.1、1/1.8” 传感器、4.4 µ m 像素S-WCD-UCD12完整的全局 CCD 光束分析相机和附件 USB 2.1、1/2” 传感器、4.65 µ m 像素S-WCD-UHR完整的 CMOS 光束分析相机和配件 USB 2.1、1/2” 传感器、5.2 µ m 像素S-WCD-XHR完整的 CMOS 光束分析相机和配件 USB 2.1、1/2” 传感器、3.2 µ m 像素平台M2DU-WCD-50M2 线性平台，2.5 µ m 步长，50 mm 行程，用于相机M2DU-WCD-200M2 线性平台，2.5 µ m 步长，200 mm 相机行程狭缝扫描系统S-BR2-Beam’R2 扫描系统 - 选择 Si、IGA 或 IGA2300S-BMS2完整的 BeamMap2 系统 - 选择 Si、IGA 或 Ext IGA2300 无需平台StageM2DU-BR2用于 BR2 扫描系统的线性平台 配件IC仪表盒，包含客户自定义配置的泡沫单元ND 衰减片全系列 ND 衰减片，包括我们新的 MagND 衰减片，可快速更换OD数 0.5、1.0、2.0、3.0、4.0、5.0八,IXY 系列双轴高精密运动平台优秀的高精密运动台设计: IXY系列高精密运动平台优化了高刚性和高动态性能设计，满足最高动态性能要求的各种应用，是适用于光学、生化、电子制造等领域的理想的双轴高精密运动系统。优秀的精度和稳定的性能: IXY系列运动平台具有高精度和高运动性能等特点。瑞荧公司基于高精度机械和运动控制相结合的先进整体系统设计，生产出高精度和高性能的单轴、双轴、多轴高精密运动平台。IXY 系列双轴高精密运动平台,IXY 系列双轴高精密运动平台通用参数产品特点结构精巧的双轴高精密运动平台双电机可实现高产量高刚性，良好的兼容性导向精度高，精zhun定位产品应用二维激光加工激光直写光学测量自动显微镜技术参数IXY100IXY200行程100mm200mm精度-P: 1.0μm-C: 1.5μm-P: 1.5μm-C: 2.0μm重复定位精度(3σ)-P: 0.3μm-C: 0.6μm-P: 0.5μm-C: 0.8μm运动分辨率 *1AA: 10nmDS: 200nmAA: 10nmDS: 200nm最大速度 *2200mm/s300mm/s最大加速度 *20.5g0.5g水平方向直线度1.5μm3μm垂直方向直线度2μm4μm偏航角15μrad30μrad俯仰角50μrad100μrad装载质量 *310kg20kg*1 针对不同的控制器、驱动器、环境振动和结构的系统设计可实现不同的运动分辨率，欢迎垂询。*2 针对不同承载重量、控制器、驱动器的系统设计可实现不同的速度和加速度，欢迎垂询。*3 欢迎与瑞荧公司工程师团队交流具体装载质量等参数要求，优化高精密运动平台设计。订购信息型号示例：IXY100/IXY200 – PAA – CMS型号说明:系列行程光栅尺类型编码器输出电缆输出IXY100: 100X100-P: Invar Based ScaleAA: Sin/Cos-CMS: With CMS Box200: 200X200-C: Gold Tape ScaleDS: 100nm A/B/Z-C01: 1m CableDC: Customize-C03: 3m Cable 控制系统：1、根据精密运动平台参数和应用要求，提供不同的控制系统方案。 2、精密运动台端口和电机参数兼容常见运动控制卡及驱动器。