人工肺模型

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人工肺模型相关的耗材

  • 日本Beaulax 高性能人工生物皮肤模型 嘴唇模型
    产品说明。可用于评估口红、光泽度等的延展性、着色性、持久性和清洁性。 它也是评估唇部化妆品(如杯子)附着力的理想选择。*如果带妆的皮肤模型长时间停留,或使用含有有机颜料的化妆品,可能会出现色素沉着。产品规格产品名称 唇膏型号部件号92A(无齿型)92B号(齿型)尺寸-。 备注 如果没有zhiding颜色,产品将以#巧克力色(BSC)交付。建议使用。化妆品的颜色、伸长率和伸长率对覆盖率和着色的评价。 化妆品持久的评估通过粉剂等。 评价软焦点效果 对皮肤弹性的感官评估辅导工具可用于评估口红、光泽度等的伸长率、色泽、持久清洁度等。 也适用于评估唇部化妆品的附着力,如杯子。*如果带妆的皮肤模型长时间停留,或使用含有有机颜料的化妆品,可能会出现色素沉着。可选择材料1颜色可选2硬度可选3可选择的皮肤纹理4紫外线反应剂含量可选择(1) 材料和硬度的选择Bioskins有两种不同的材料。选择取决于你的应用。1.生物皮材料自推出以来使用的热塑性聚氨酯弹性体。 它具有高度的可加工性和出色的染色性。它是专门研究颜色或需要保持形状的应用的理想选择。Bioskin材料也有八种硬度级别可供选择。 请从下面的硬度表中选择左框中的Lv。Bioskin材料硬度表]※以下选择方法例)・生物护肤LV5测量方法:JIS K 6253E 测量时间:15秒2. 混合凝胶(11X凝胶)材料这种聚氨酯凝胶材料可以逼真地再现人类皮肤的弹性。 该材料的高柔软度和自粘性使其有可能表达从婴儿的胖乎乎的皮肤到老人的柔软、缓慢的皮肤等各种形象。混合凝胶材料还提供九种硬度级别的选择。请从下面的硬度表中选择左框中的0.xxS。例子)--混合凝胶0.21S混合凝胶材料硬度表] *如何在下面选择カラー選択可(2) 从九种基本颜色中选择Bioskin系列包括七种基本皮肤颜色的图案,以及白色和黑色,还有九种颜色。其他颜色可根据特别订单提供。 使用Bioskin系列来评估化妆品的颜色、涂层颜色、透明度和光谱特性。Bioskin材料和混合凝胶(11X凝胶)材料本身的原始颜色与基本颜色不同,所以当基本颜色包括在内时,颜色会略有不同。#.*颜色可能与实际颜色不同,这取决于计算机的屏幕设置。1.Bioskin材料特性Bioskin材料颜色数据] *如何在下面选择例子)Bioskin #10硬度選択可皮膚質感選択可光谱仪:柯尼卡美能达CM-25d色度值:Lab(SCI)光源:D65视野:10度2.混合凝胶(11X凝胶)材料特性混合凝胶(11X凝胶)材料颜色数据] *如何在下面选择例如)混合凝胶 # 生物色素(BSC)光谱仪:柯尼卡美能达CM-25d色度值:Lab(SCI)光源:D65视野:10度上述基本数据可能因颜料规格而略有不同3) 表面改性。(湿润、正常皮肤、干燥)选择的表面改性类型Bioskin产品有多种表面修饰方式可供选择。 同一模型可以用三种不同的感觉来表达,当触摸表面时:光滑、正常和湿润。 这可用于感官评价以及摩擦测量评价。(1) 干燥的涂层(暴露在空气中的感觉).(2) 正常涂层(正常的皮肤感觉)。(3)湿涂层(湿润和湿润的感觉)平均运动摩擦(在面接触子上粘贴生物皮肤膜100um)※通过肌肤模型0A实施各表面改性后的摩擦系数数值【测量机型】手持测试仪Type:TL-701※上述模型以外的模型也可以用湿巾、干燥规格制作。另外,还可以根据不同的弹性和颜色组合制作。 ④选择包含紫外线反应剂。紫外线反应剂可以包含在生物皮肤模型中,用于化妆品的重复使用。这使得评估包括粉底在内的紫外线护理产品的屏蔽(隐藏)效果成为可能。 紫外线反应物的含量可以根据紫外线(黑光)的波长进行调整,等等。
  • 日本Beaulax Bioskin人工皮肤弹性模型
    产品名称 弹性模型零件编号 15尺寸?50毫米x圆顶的(Apex 15Tmm)备注 如果没有zhiding颜色,产品将以#巧克力色(BSC)交付。对皮肤弹性的感官评估 可以选择材料 颜色可选硬度可选可选择的皮肤纹理紫外线反应剂含量可选择产品说明。它们在感官评估和宣传材料方面很受欢迎。材料、硬度和薄膜质地可以根据需要选择。 各种弹性和质地都可以在人类皮肤的图像中得到表达。1)重复使用该产品可以重复使用。使用化妆品后,请尽快用清洁剂清除化妆品。(2)产品的耐久性这取决于使用的频率和产品的使用环境。在正常环境下,据说日常使用可以持续约2年。 一些客户已经使用了3-5年。(3)使用该产品时注意事项不要在高温(60℃以上)下使用该产品,不要使用溶剂(稀释剂、苯等)或与尖锐物体接触,因为这些都会破坏表面膜。 在一些有机颜料上也存在着色素沉淀的风险。(4)定制或提供模版基本上,我们要求客户准备一个模型或母版。 如果你没有一个主模型,请咨询我们的工作人员。 产品介绍材料的选择Bioskin有两种类型的材料。 选择取决于你的应用。生物皮的材料特性自推出以来使用的热塑性聚氨酯弹性体。 它具有很高的可加工性和出色的染色性。 是专门研究颜色或需要保持形状的应用的理想选择。 Bioskin材料也有八种硬度级别可供选择。请从下面的硬度表中选择左框中的Lv。混合凝胶(11X凝胶)材料特性 一种聚氨酯凝胶材料,可以真实地再现人类皮肤的弹性。 这种材料的高柔软度和自粘性使其能够再现从婴儿的胖乎乎的皮肤到老人的柔软、缓慢的皮肤等各种图像。 混合凝胶材料还提供九种硬度级别的选择。请从下面的硬度表中选择左框中的0.00S。硬度表硬度可以从下面的硬度表中自行选择。如果你不zhiding硬度,生物皮和混合凝胶材料都将以黄色框内的硬度交付。可选择材料1颜色可选2硬度可选3可选择的皮肤纹理4紫外线反应剂含量可选择 (1) 材料和硬度的选择Bioskins有两种不同的材料。选择取决于你的应用。1.生物皮材料自推出以来使用的热塑性聚氨酯弹性体。 它具有高度的可加工性和出色的染色性。它是专门研究颜色或需要保持形状的应用的理想选择。Bioskin材料也有八种硬度级别可供选择。 请从下面的硬度表中选择左框中的Lv。Bioskin材料硬度表]※以下选择方法例)・生物护肤LV5测量方法:JIS K 6253E 测量时间:15秒2. 混合凝胶(11X凝胶)材料这种聚氨酯凝胶材料可以逼真地再现人类皮肤的弹性。 该材料的高柔软度和自粘性使其有可能表达从婴儿的胖乎乎的皮肤到老人的柔软、缓慢的皮肤等各种形象。混合凝胶材料还提供九种硬度级别的选择。请从下面的硬度表中选择左框中的0.xxS。例子)--混合凝胶0.21S混合凝胶材料硬度表] *如何在下面选择カラー選択可(2) 从九种基本颜色中选择Bioskin系列包括七种基本皮肤颜色的图案,以及白色和黑色,还有九种颜色。其他颜色可根据特别订单提供。 使用Bioskin系列来评估化妆品的颜色、涂层颜色、透明度和光谱特性。Bioskin材料和混合凝胶(11X凝胶)材料本身的原始颜色与基本颜色不同,所以当基本颜色包括在内时,颜色会略有不同。#.*颜色可能与实际颜色不同,这取决于计算机的屏幕设置。1.Bioskin材料特性Bioskin材料颜色数据] *如何在下面选择例子)Bioskin #10硬度選択可皮膚質感選択可光谱仪:柯尼卡美能达CM-25d色度值:Lab(SCI)光源:D65视野:10度2.混合凝胶(11X凝胶)材料特性混合凝胶(11X凝胶)材料颜色数据] *如何在下面选择例如)混合凝胶 # 生物色素(BSC)光谱仪:柯尼卡美能达CM-25d色度值:Lab(SCI)光源:D65视野:10度上述基本数据可能因颜料规格而略有不同3) 表面改性。(湿润、正常皮肤、干燥)选择的表面改性类型Bioskin产品有多种表面修饰方式可供选择。 同一模型可以用三种不同的感觉来表达,当触摸表面时:光滑、正常和湿润。 这可用于感官评价以及摩擦测量评价。(1) 干燥的涂层(暴露在空气中的感觉).(2) 正常涂层(正常的皮肤感觉)。(3)湿涂层(湿润和湿润的感觉)平均运动摩擦(在面接触子上粘贴生物皮肤膜100um)※通过肌肤模型0A实施各表面改性后的摩擦系数数值【测量机型】手持测试仪Type:TL-701※上述模型以外的模型也可以用湿巾、干燥规格制作。另外,还可以根据不同的弹性和颜色组合制作。④选择包含紫外线反应剂。紫外线反应剂可以包含在生物皮肤模型中,用于化妆品的重复使用。这使得评估包括粉底在内的紫外线护理产品的屏蔽(隐藏)效果成为可能。 紫外线反应物的含量可以根据紫外线(黑光)的波长进行调整,等等。
  • Minvitro人工授精导管,人授管,IUI导管
    人工授精导管、人授管(辅助生殖)导管前端柔软光滑,有效减少导管进入宫腔的不适感;导管前端侧孔设计,可避免女性生殖道内分泌物堵塞管口;两截型外套管设计增强支撑,便于进入宫腔;每批产品通过内毒素检测人工授精导管、人授管(辅助生殖)人工授精导管包括柔软末端有两个侧孔的内导管和通过锁定接头与内导管连接的外鞘。由聚氨酯、聚丙烯、聚全氟乙丙烯(FEP)材料制成。环氧乙烷灭菌,无菌状态提供,一次性使用。人工授精法是通过非自然受精的技术使卵子受精的一种治疗不孕的方法。男女双方经过体格检查,认为无自然受精可能,而又切盼生育者,可行人工授精。实行人工授精,须推算排卵日期,检查子宫颈及其粘液,查结果良好者,约定授精日期。具体操作时,用干燥无菌注射器吸取,通过导管注入接受授精者的子宫颈内。

人工肺模型相关的仪器

  • 满仓 人工瘤胃模型 400-860-5168转4650
    人工瘤胃模拟系统 主要功能及用途:人工瘤胃模拟系统是模拟反刍类动物瘤胃消化过程,在体外条件下模拟瘤胃内消化吸收情 况,可用于预测或评估化合物的可消化性、生物利用率、释放动力学特性及结构变化等研究的体外模型。人工瘤胃模拟系统可以完全或部分替代活体实验,具有降低成本和时间,提高实验重复性和准确性,人工可监控等优点。该系统可广泛应用于动物营养及饲料研究、食品营养学,功能性活性物质代谢研究,药物释放动力研究,益生菌及益生元,食品毒理学研究等。仪器实现目标:1、探索瘤胃消化过程中pH值的变化2、通过监测瘤胃消化过程中产气量多少计量代谢消化率3、监测瘤胃消化过程中产气成分及浓度变化去研究代谢机理4、研究不同温度对瘤胃代谢率的影响5、诊断反刍动物对样品日粮的利用情况,并对评估结果给出建议,以改善和提高饲料利用率 技术参数: 模拟器结构:容积0.25L~1L,离位灭菌,设计压力0.3Mp;模拟器有专门的的排气孔,用于气相分析。模拟器自带适配器结构,适配不同容积、不同数量模拟器,灵活匹配,适配器母板可以更换,可扩展其他容积或者更多数量模拟器。 每个通道预置可靠的预处理模块,预处理模块应安装在可观察且方便更换的位置,预处理模块有保证瘤胃产气检测结果的准确性和可更换的指示性,5个重复样品测定变异系数偏差不超过1%。每套仪器应配置足量可更换的预处理模块,预处理模块并且保证再生的可行性。瘤胃模拟过程控制系统 1套 ≥15″宽屏彩色液晶触摸屏,一台控制器可同时检测并控制多通道瘤胃模拟器的相应参数;#1)可对瘤胃的温控模拟、蠕动模拟模块、瘤胃pH监测模拟 、厌氧环境模块,EFS模块,EFSR模块,气体成分模块以及预处理模块进行检测和控制;#2)软件自带上位机软件和手机APP端远程控制,用户可以在办公室电脑通过上位机软件远程监测及控制多通道人工瘤胃运行参数;用户亦可在任意地点任意时间通过手机APP端远程监测及控制多通道人工瘤胃运行参数。3)基于代谢消化过程,软件可模拟瘤胃内环境温度和食糜或者日粮混合过程。4)基于代谢产物分析,软件可模拟瘤胃用于预测或评估化合物的可消化性、生物利用率、释放动力学特性及结构变化等研究。5)全部操作都在人机界面上进行,实行可视化操作,并有动画指示,软件自带计算及放大功能,对实验结果软件自动计算出样品准确消化率及给出饲料配方科学配比。 配置清单:1.人工瘤胃智能控制主机 1套2.人工瘤胃智能控制软件 1套3.瘤胃模拟器(含适配器) 4.EFS模块 5.EFSR模块 6.气体成分模块7.预处理模块 8.厌氧环境模块9.远程传输模块
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  • 体外消化模型 400-860-5168转3662
    体外消化模型,在体外条件下模拟体内消化吸收情况,可用于预测或评估化合物的可消化性、生物利用率、释放动力学特性及结构变化等研究的体外模型。体外消化系统可以或部分替代活体实验,具有降低成本和时间,提高实验重复性和准确性,人工可监控等优点。 体外消化系统可广泛应用于食品营养学,功能性活性物质代谢研究,药物释放动力研究,益生菌及益生元,药品毒理学研究,动物营养及饲料研究等领域。 其原理:认为不同物种消化系统的规模,特点不一样,同一种“小白鼠”不可能达到不同生物实验的要求;准真实体外模拟消化实验系统:尽可能真实的模拟消化器官的形态/解剖结构/运动和生化环境;“准真实”的体外消化模型不仅要模拟胃肠道内的物理运动和化学条件,还应提供真实的胃肠道形态。 该产品优势 1. 体外模拟消化实验系统:Ø 形态学仿生Ø 解剖结构仿生Ø 动力学仿生Ø 生化环境仿生Ø 体外实验结果接近真实体内实验2. 软件全程控制,无人值守工作;3. 重复性好,取样方便,在线测量;4. 可在消化道系统的不同部分、任意运转时间内被取出;5. 个性化定制:可根据实际需要选择其中单个或多个串联甚至并联使用,可拼接组件:口腔、胃、小肠、大肠;6. 售后支持:全套体外模拟消化实验系统解决方案:应用工程师可全程指导学生进行试验,直到可以独立上手;24小时电话响应,365天全天服务。 该产品应用体外消化系统可广泛应用于食品营养学,功能性活性物质代谢研究,药物释放动力研究,益生菌及益生元,药品毒理学研究,大肠发酵,动物营养、动物消化及饲料研究等。公司为客户量身定制,科学规划,提供体外消化解决方案。可根据客户需求订制人胃模型,鼠胃模型,牛胃模型,猪胃模型,大肠发酵模型等。应用领域:脂肪代谢蛋白质代谢碳水化合物多糖代谢淀粉消化率食物血糖指数功能成分微生物发酵益生菌发酵重金属影响真菌毒素等动物营养 技术参数(部分)1、 触屏操作,PLC控制系统。2、 胃压缩和蠕动频率连续可调。3、 十二指肠的蠕动频率为1-40 cpm 连续可调。4、 胃液、肠液、胆汁的输入速率在20 μL/min -10 mL/min可调。5、 胃模型:内容积、胃壁收缩频率范围可调。6、 十二指肠模型:外管径4-6 mm可选,壁厚约0.5 mm。 体外消化模型测试案例如下:1、新型大米和常规大米饭的体外胃肠道消化特性的比较研究2、富含膳食纤维的面条和馒头的体外胃肠消化特性3、燕麦和早餐粉的体外胃肠消化特性研究4、植物花粉体外消化过程中活性成分的生物可及性研究5、西藏特色食物在模拟成人和老人胃生理条件下的消化特性6、基于动态体外消化系统的食物GI指数测定7红富士苹果在成人和老人动态胃肠消化条件下的体外消化特性差异8、存储条件对酸奶和纯牛奶体外胃肠道消化特性的影响9、新型蛋白原料的体外胃肠道消化特性10、不同儿童乳制品的体外胃肠道消化特性评价11、不同婴儿配方奶粉和老年奶粉的体外胃肠道消化特性研究12、不同酪蛋白和乳清蛋白配比的再制奶酪和儿童牛奶的体外胃肠消化特性研究13、不同添加物对鱼肉制品营养品质的影响 14、不同鱼肉蛋白凝胶的体外胃肠道消化特性研究15、鱼糜制品的体外消化和胃排空特性研究16、不同海产品的体外胃肠道消化特性研究17、干燥处理方式对牛肉的体外消化和胃排空特性的影响18、肉制品经胃、肠消化后唾液酸含量的变化19、婴幼儿配方奶粉和老年奶粉的体外胃肠消化特性20、高内向乳液的体外胃肠道消化特性研究21、直链淀粉对W/O乳液在模拟胃肠消化过程中微观结构、流变学和脂肪酶解的影响22、纤维素醚对W/O乳液在体外消化过程中粘度、微观结构和脂肪分解的影响123、基于仿生胃肠道模型的发酵乳中益生菌存活率评价24、体外胃肠道消化过程中微胶囊益生菌的释放和存活特性研究25、益生菌固体饮料在动态体外胃肠消化过程中的存活特性研究26、溶出介质对某固体药物制剂溶出特性的影响27、不同剂型的口服固体药物制剂溶出曲线测定28、不同食物对某固体药物制剂胃肠溶出特性的影响29、不同营养餐的体外吸收特性研究30、DHA微胶囊消化产物的体外吸收特性31、奶酪的体外胃排空特性研究32、基于胃排空速度的不同食物的饱腹感指数测定
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  • 体外消化模型 400-860-5168转3662
    体外消化模型,在体外条件下模拟体内消化吸收情况,可用于预测或评估化合物的可消化性、生物利用率、释放动力学特性及结构变化等研究的体外模型。体外消化系统可以或部分替代活体实验,具有降低成本和时间,提高实验重复性和准确性,人工可监控等优点。 体外消化系统可广泛应用于食品营养学,功能性活性物质代谢研究,药物释放动力研究,益生菌及益生元,药品毒理学研究,动物营养及饲料研究等领域。 其原理:认为不同物种消化系统的规模,特点不一样,同一种“小白鼠”不可能达到不同生物实验的要求;准真实体外模拟消化实验系统:尽可能真实的模拟消化器官的形态/解剖结构/运动和生化环境;“准真实”的体外消化模型不仅要模拟胃肠道内的物理运动和化学条件,还应提供真实的胃肠道形态。 该产品优势 1. 体外模拟消化实验系统:Ø 形态学仿生Ø 解剖结构仿生Ø 动力学仿生Ø 生化环境仿生Ø 体外实验结果接近真实体内实验2. 软件全程控制,无人值守工作;3. 重复性好,取样方便,在线测量;4. 可在消化道系统的不同部分、任意运转时间内被取出;5. 个性化定制:可根据实际需要选择其中单个或多个串联甚至并联使用,可拼接组件:口腔、胃、小肠、大肠;6. 售后支持:全套体外模拟消化实验系统解决方案:应用工程师可全程指导学生进行试验,直到可以独立上手;24小时电话响应,365天全天服务。 该产品应用体外消化系统可广泛应用于食品营养学,功能性活性物质代谢研究,药物释放动力研究,益生菌及益生元,药品毒理学研究,大肠发酵,动物营养、动物消化及饲料研究等。公司为客户量身定制,科学规划,提供体外消化解决方案。可根据客户需求订制人胃模型,鼠胃模型,牛胃模型,猪胃模型,大肠发酵模型等。应用领域:脂肪代谢蛋白质代谢碳水化合物多糖代谢淀粉消化率食物血糖指数功能成分微生物发酵益生菌发酵重金属影响真菌毒素等动物营养 技术参数(部分)1、 触屏操作,PLC控制系统。2、 胃压缩和蠕动频率连续可调。3、 十二指肠的蠕动频率为1-40 cpm 连续可调。4、 胃液、肠液、胆汁的输入速率在20 μL/min -10 mL/min可调。5、 胃模型:内容积、胃壁收缩频率范围可调。6、 十二指肠模型:外管径4-6 mm可选,壁厚约0.5 mm。 体外消化模型测试案例如下:1、新型大米和常规大米饭的体外胃肠道消化特性的比较研究2、富含膳食纤维的面条和馒头的体外胃肠消化特性3、燕麦和早餐粉的体外胃肠消化特性研究4、植物花粉体外消化过程中活性成分的生物可及性研究5、西藏特色食物在模拟成人和老人胃生理条件下的消化特性6、基于动态体外消化系统的食物GI指数测定7红富士苹果在成人和老人动态胃肠消化条件下的体外消化特性差异8、存储条件对酸奶和纯牛奶体外胃肠道消化特性的影响9、新型蛋白原料的体外胃肠道消化特性10、不同儿童乳制品的体外胃肠道消化特性评价11、不同婴儿配方奶粉和老年奶粉的体外胃肠道消化特性研究12、不同酪蛋白和乳清蛋白配比的再制奶酪和儿童牛奶的体外胃肠消化特性研究13、不同添加物对鱼肉制品营养品质的影响 14、不同鱼肉蛋白凝胶的体外胃肠道消化特性研究15、鱼糜制品的体外消化和胃排空特性研究16、不同海产品的体外胃肠道消化特性研究17、干燥处理方式对牛肉的体外消化和胃排空特性的影响18、肉制品经胃、肠消化后唾液酸含量的变化19、婴幼儿配方奶粉和老年奶粉的体外胃肠消化特性20、高内向乳液的体外胃肠道消化特性研究21、直链淀粉对W/O乳液在模拟胃肠消化过程中微观结构、流变学和脂肪酶解的影响22、纤维素醚对W/O乳液在体外消化过程中粘度、微观结构和脂肪分解的影响123、基于仿生胃肠道模型的发酵乳中益生菌存活率评价24、体外胃肠道消化过程中微胶囊益生菌的释放和存活特性研究25、益生菌固体饮料在动态体外胃肠消化过程中的存活特性研究26、溶出介质对某固体药物制剂溶出特性的影响27、不同剂型的口服固体药物制剂溶出曲线测定28、不同食物对某固体药物制剂胃肠溶出特性的影响29、不同营养餐的体外吸收特性研究30、DHA微胶囊消化产物的体外吸收特性31、奶酪的体外胃排空特性研究32、基于胃排空速度的不同食物的饱腹感指数测定
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  • 【金秋计划】病毒性肺炎中医病证结合动物模型研究进展

    病毒性肺炎(viral pneumonia,VP)是由病毒入侵呼吸道上皮和肺泡上皮所致的肺间质和实质性急性炎症病变。全年都可发生,冬春季高发。易感人群多为2岁以下婴幼儿、65岁以上老人及孕产妇等。临床常见的VP病原体包括流感性病毒、冠状病毒、麻疹病毒、呼吸道合胞病毒、腺病毒及鼻病毒等[1-2]。腺病毒肺炎是常见的小儿VP之一[3],主要表现为局灶或融合性肺坏死性浸润及支气管炎;呼吸道合胞病毒肺炎以肺间质及毛细支气管病变为主[4],胸片上可见斑点状影,常伴有不同程度的肺气肿;流感病毒肺炎常可侵犯中枢神经系统或循环系统,以肺间质病变为主;甲型流感病毒肺炎较乙型流感病毒肺炎症状更严重,胸部X光片显示片状高密度影,扩散迅速,常有肺间质受累,多伴有胸腔少量积液,病灶吸收后可残留纤维灶[5];冠状病毒肺炎以发热、干咳、乏力为主,可伴有消化道等症状或无症状[6];麻疹病毒肺炎多表现为呼吸道卡他、持续发热等,并出现不同程度的疹退后脱屑、特征性皮疹、色素沉着、口腔科氏斑等临床表现[7];鼻病毒主要感染气道上皮细胞,可引起普通感冒、肺炎、支气管炎和慢性呼吸道等多种疾病,是临床常见的呼吸道感染病原体[8]。然而,VP作为当前临床常见的一种社区获得性肺炎,在西医治疗方面一直缺乏特异性药物。相反,我国传统中医药在治疗VP过程中则拥有悠久的历史和成功经验。从中医角度看,VP属“风温”和“温病”。根据临床资料发现,清肺排毒汤、麻杏石甘汤、化湿解毒方等是临床上最常用于治疗VP的中药汤剂,且疗效显著[9]。其作用机制可能与其调控机体免疫平衡、调控体内微生态、抑制炎症反应、抑制肺纤维化、保护组织及直接抗病毒活性有关。 病证结合动物模型是一种重要的中医药疾病动物模型[10-12],通过对证候发生发展的机制研究,可很好地展现中医“证”的不同发展阶段特征,体现疾病发展的中医病因病机,已成为中医证候研究动物模型的必然趋势,为中医基础向临床治疗的转变提供了理论依据,有利于中药筛选及方剂作用机制的深入研究,是中医药新药研发的重要途径。目前,病证结合动物模型在建模理念上已逐渐成熟,主要可划分为以下3种:(1)以中医理论为依据,中医病因病机为“证”,西医病因为“病”,构建同时具有“病”“证”2个特征的模型动物,这是一种中西医结合多因素造模理念;(2)在西医病态模式基础上观察中医病证,分别归纳疾病初期的证候发展特征及后期出现的典型中医证候,以此判断该疾病是否属于某种中医证型;(3)运用传统中医病因学方法对模式动物进行干预,通过一般状况观察、客观指标检测、常用方药反证等方法,初步建立动物证候模型,并寻找与之匹配的临床病证来进行验证,即在证候模型基础上探察西医疾病类型[13]。 目前现有的VP动物模型多为西医模型,对中医证候模型的研究还较为薄弱,不能反映中医辨证论治的特色。因此,本文对现阶段中医疾病动物模型及相关VP病证模型的建模方法、证型分类、证候研究和评价指标的研究现状进行了梳理,为建立符合中医辨证论治特点的VP动物模型提供参考。 1 VP病证结合动物模型的相关建模研究 1.1 实验动物选择 在选取实验动物时,要尽可能具有与人的相似性,并对各种治疗因子有较高的敏感性,以便能较好地模拟人类疾病症状。目前报道的VP造模动物包括Balb/c小鼠[14]、昆明小鼠[15]、美国癌症研究所ICR小鼠[16]、豚鼠[17]、叙利亚仓鼠[18]、人类血管紧张素转换酶II小鼠[19]、Wistar大鼠[20]、恒河猴[21]、雪貂[22]、树鼩[23]等。虽然部分动物如恒河猴、雪貂、树鼩的病情与人类极为类似,但造模成本高、技术难度大,尚未得到推广应用。目前临床上最常使用的中医证候造模动物仍为小鼠和大鼠,主要是由于其成本低,并且人们对其生活习性和制作方式也较熟悉。 1.2 证候的造模方法 目前公认的中医证候建模方法主要有3种,分别为西医病因病机法、中医病因病机法和病证结合法[24]。其中,病证结合法因稳定性、可操作性高、相对容易评价,且能够体现中医临床辨病与辨证相结合的特点,被认为是比较理想的造模方法[25-26]。表1归纳了3种造模方法各自的应用现状(文献研究举例)、造模依据、干预方法及优缺点。 1.3 VP中医证候学 中医大师根据中医辨证论治体系对VP的证候进行了论述,常见症状包括:发热、咳嗽、咳痰、精神乏力、鼻塞、头痛、流鼻涕、舌色红、苔黄、苔腻、脉滑、脉浮,这些是VP主要的舌象和脉象,可体现VP的中医证候特点,并且与《中医内科学》《温病学》中的相关描述基本相符。依据《中药新药临床研究指导原则(试行)》(2002年)[37]、《小儿病毒性肺炎中医诊疗指南》(2019)[38]及相关文献[39-40],VP的中医辨证分型主要包括风寒郁肺、风热郁肺、痰热郁肺、毒热闭肺、阴虚肺热、肺脾气虚、心阳虚衰和邪陷厥阴等,对不同证型的造模方法归纳见表2。 2 VP病证结合动物模型相关评价指标的研究 病证结合动物模型研究近年来得到广泛关注和应用,针对模型建模的系统评价指标是现在研究的主要方向。目前倾向于从2个层面展开研究:(1)将宏观表象和微观指标相结合,建立人与动物四诊转换模式;(2)强调结合有效经典方药进行反证。 2.1 宏观表征评价 中医辨证以望、闻、问、切为主要手段,以患者临床症状、体征为主要依据进行综合评价,而动物模型则需在动物宏观表象上寻找可供量化、判定的依据,如以模型动物体温上升为发热表现,耸毛或蜷卧为恶寒表现[57]。在脾虚为主的湿热证动物模型研究中,周祎青等[58]发现模型组小鼠表现出精神倦怠、不思饮食、反应迟钝、毛发黯淡等脾虚为主的湿热证症状,证实造模成功。此外,在情志研究中,动物的行为变化是重要评估指标。王枭宇等[59]通过评估多种经典的模型,如旷场实验、强迫游泳实验、悬尾实验等,发现行为学指标能够反映实验动物整体变化的特征,特别是能够反映动物心理情感变化。 需要注意的是,目前对动物模型的宏观判断标准多以人的证候为依据,人与动物在某些方面存在明显差异,同时某些主观因素如动物心理和情绪等变化,都会影响宏观表征结果的可靠性。 2.2 微观指标评价 微观指标能更直观、准确地反映动物机体状态,是判断VP病证结合是否成功的重要依据。 2.2.1 一般情况观察 观察动物情绪、活动、体毛、排泄、饮食、呼吸、体质量、肛温及死亡情况等。如将大鼠置于寒冷条件下连续6 d造模,表现出恶风寒、弓背毛松、打喷嚏、流鼻涕、食欲下降、饮水增加、体温升高、体质量下降及血压升高等明显风寒感冒症状。该症状符合中医的风寒表证[41]。 2.2.2 肺脏指数的测定与肺脏损伤程度的判定 吴莎[60]提出用肺指标、肺损伤程度来评价造模疗效,结果证实病毒感染后小鼠肺部炎症反应加剧且肺指数升高。刘珊宏等[61]采用风扇吹风联合体表降温7 d的方法构建风寒犯表的太阳病小鼠动物模型,发现小鼠造模后体质量显著下降,肺指数显著升高,脾指数显著下降。同时肺部出现明显病变,表现为局部有代偿性空泡、局部出血、肺间质增生、血管壁增厚,嗜中性粒细胞浸润等。杨进等[57]给小鼠滴鼻感染仙台病毒构建风热模型,发现感染病毒8 h内小鼠肺部指标无显著变化,8 h后肺内可见轻度病灶,12 h后肺泡壁厚度显著增加,大量单核细胞和淋巴细胞浸润,说明病证已经从表到里,证实仙台病毒在小鼠滴鼻后的4~12 h可视为类表热证阶段。 2.2.3 炎症因子 近年来关于病毒诱发细胞因子释放及对病毒感染的影响研究结果表明肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α,TNF-α)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)是介导炎症反应的重要介质,可促进TNF-α分泌,加剧炎症发生[62-63]。王晓萍[64]采用人工气候箱、高脂饮食、甲型H1N1流感病毒滴鼻法等复制蒿芩清胆汤动物模型,发现病毒感染后TNF-α和IL-6均异常增高,同时死亡率、肺组织病理改变等结果提示模型组气道炎症反应处于持续状态,经蒿芩清胆汤治疗后小鼠肺组织中炎症因子水平显著下降,且可显著降低肺炎的发生,提示蒿芩清胆汤可能通过多靶点调控机体促炎和抑炎平衡;刘珊宏等[61]发现风寒犯表太阳病小鼠模型肺部炎性因子TNF-α、IL-6及IL-1β的表达显著增加;Wan等[65]发现寒冷造模后大鼠血清炎症因子TNF-α、L-1β、IL-6水平显著增加。 2.2.4 免疫功能 呼吸道病毒感染及其发病机制与机体的免疫状态密切相关[66]。白细胞分化抗原4阳性(cluster of differentiation 4+,CD4+)/CD8+、辅助性T细胞1(T helper cell 1,Th1)/Th2是人体内重要的免疫细胞[67],而在动物模型中存在细胞免疫水平显著降低、免疫失衡现象。CD4+/CD8+ T细胞失衡反映了病毒感染导致的机体免疫损伤,Th1/Th2(γ干扰素/IL-4)失衡反映了内、外环境因素和病毒感染综合因素共同作用下的机体应激状态。从微观上看,CD4+/CD8+的值倒置,Th1/Th2细胞因子偏向Th1,使细胞免疫成为优势而导致肺脏损伤,加重疾病,会对证候的发展方向产生影响。通过湿热环境+流感病毒构建流感病毒湿热证模型,采用蒿芩清胆汤能逆转湿热环境和病毒感染综合作用引起的CD4+/CD8+的值下降。蒿芩清胆汤治疗6 d后湿热证模型大鼠外周血γ干扰素/IL-4水平显著高于对照组,表明蒿芩清胆汤具有调节大鼠T淋巴细胞亚群、Th1/Th2平衡、提高抗病毒能力的作用[68]。综上,蒿芩清胆汤抗病毒免疫损伤的机制可能是通过上调细胞免疫功能,使CD4+/CD8+和Th1/Th2重新平衡从而减轻应激状态[69]。 2.2.5 水液代谢 水通道蛋白(aquaporins,AQPs)是一种能特异性转运水分的蛋白。是人体对水液代谢调节的关键因素[70]。迄今共发现13种AQPs蛋白,其中主要体现在肺部的以AQP1、AQP5为主。肺脏中AQP1表达下降可引起气道上皮细胞分泌增多,促进黏蛋白5ac在肺脏中的表达,从而导致气道炎症的加重,而炎性介质分泌增多,纤毛和杯状细胞比率失衡、肺部水分代谢失衡等进一步加重炎症性水肿[71]。AQP5在肺组织水代谢稳态中发挥重要作用,AQP5功能失调是导致肺损伤的重要原因[72-74]。AQP1、AQP5的表达在造模后免疫组化数值和光密度均有明显提高。如在采用环境+膳食+诱发因素+生物感染因素复制湿热证病毒肺炎动物模型中,模型组大鼠AQP1、AQP5免疫组化数值较对照组显著增高,光密度增加。与模型组对比,甘露消毒丹组AQP1蛋白表达显著降低,说明甘露消毒丹治疗湿热证型病毒性肺炎的作用途径之一是通过影响炎性相关的AQP1,加快肺泡内液体的清除、减轻肺组织的水肿程度,抑制湿热证病毒性肺炎模型的炎性反应来实现的[75]。 2.2.6 血脂代谢 VP发病的内因与患者的饮食习惯密切相关,嗜食肥甘厚味,酿生痰浊从而造成了脾胃的运化功能失调,临床上血脂异常通常与其饮食密切相关,因此,湿邪与血脂异常间的关系亦受到广泛关注。有研究采用环境+膳食(喂饲高脂肪食物)+诱发因素+生物感染性因素的方法建立湿热证病毒肺炎动物模型,发现模型小鼠血清中的总胆固醇和低密度脂蛋白胆固醇显著增高,高密度脂蛋白胆固醇显著下降,且存在脂代谢异常,证实了饮食失调是引起内湿的重要因素[69,76]。 2.2.7 Toll样受体(Toll-like receptor,TLR)介导的信号通路 TLR家族在细胞表面或细胞内表达,以模式识别形式与多种病原分子结合激活固有免疫应答,是连接天然免疫与获得性免疫的桥梁,在抵御病原体感染方面具有关键作用[77-82]。 潘沅[69]采用环境+高脂膳食+生物感染性因素的方法复制湿热证动物模型,研究发现,TLR2可以促进下游核因子-κB(nuclear factor-κB,NF-κB)的过度活化,导致大量炎症因子和细胞因子的产生,造成机体自身免疫损伤。而ig蒿芩清胆汤后,小鼠腹腔巨噬细胞中的TLR2受体及其下游NF-κB分子的表达显著降低,表明蒿芩清胆汤可能通过干预TLR2/NF-κB信号转导通路调控细胞因子的产生,从而减少机体自身炎症因子造成的免疫损伤。 2.3经典方药反向验证 中药配伍要遵循“方从法出、法随证立”的原则,所选用的药和方药应与所用的证候密切相关。即在方剂学理论体系下,所选药物或方剂与其主治的证要有较强的相关性。这样可以判断证候是否复制成功。当前,VP病证结合动物模型反证方剂主要集中在中医经典名方和经验方,有麻杏石膏汤、参附龙牡救逆汤、宣白承气汤、三仁汤、蒿芩清胆汤、甘露消毒丹、茵陈蒿汤和龙胆泻肝汤等加减方剂。这些反证方剂在治疗的原则上包含了疏风解表、清热解毒、清化痰热、宣肺开闭、补气养阴、清肺扶正等配伍特点。用一些代表方剂对动物模型进行干预后,动物的临床症状和各项客观指标均得到了显著的改善。汤朝晖等[43]以清热化湿(蒿芩清胆汤)、辛凉透表(银翘散)、益气固表(玉屏风散)为代表的3个治法对风热型流感VP小鼠模型进行干预,均取得较好疗效,提示造模成功。 3 结语与展望 病证结合动物模型是联系中医基础研究与临床应用的重要纽带。中医药基础理论是中华民族几千年同疾病抗争的结晶,在防疫治疫方面积累了丰富的经验[83],近年来,病毒性新发呼吸道传染病全球频发,而中医药在治疗VP等疫情防控中发挥了显著优势和关键作用,VP病证结合动物模型也开始受到越来越多的研究和探索,近年来发展较快。但另一方面,尽管VP动物模型研究在证候模型建模方法等方面已有很多创新,但仍然存在一些难点问题需要和重点关注。 首先,目前VP证候模型的造模方法还很不完善。如风寒郁肺[41]、肺脾气虚模型[52-53]中常使用病因建模,但却在造模时未与病毒相结合,如何使用病毒来复制风寒郁肺、肺脾气虚模型可能是未来的研究方向;目前诸如痰热郁肺模型在细菌性肺炎中有较成熟的造模方法,心阳虚衰模型则多用于冠心病[55]、心衰[84]等,而尚未有关于痰热郁肺模型[45]、毒热闭肺模型、心阳虚模型、邪陷厥阴模型在VP中的造模方法和应用报道,如何借鉴其他病证构建VP病证结合模型也是后续需要重点关注的难题;VP阴虚肺热模型[39]目前还常用单因素造模方式,而单因素的改变难以复制理想的病证结合模型,存在齐同性差的弊端;在西医造模基础上施加中医证候干预因素的造模方法,亦无法很好地反映病证间的因果关系,无法准确识别疾病主证类型,未来基于证候建模的疾病诱发因子的引入有望成为解决这一难题的重要思路。 其次,实验动物的选择和模型评估技术也是目前制约VP病证结合模型研究的主要难点。目前常用的大鼠、小鼠在某些结构、功能、代谢和疾病表征方面尚不能很好地模拟人类病证特点,同时模型评估指标尚无统一规范,且因动物和人类疾病的差异性,很多动物模型无法直接应用于人类证候表征,而微观指标由于存在“一证多方”及多个证候叠加等现象,均给评估带来了巨大困难。 中医证候研究是一个复杂的过程,建立病证结合动物模型要以中医药理论为指导,与现代医学的理论方法相结合,融合多学科知识,从基因组、蛋白质组学、代谢组学、生物信息学等多层次进行深入研究[85-86]。虽然VP病证结合动物模型尚处于不断探索阶段,但随着新知识、新技术的不断融入和创新,相信不久的将来能够得到迅速发展和完善,更好地反映中医“证”的本质,为推动中医药现代化与国际化做出重要贡献。

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    卷积神经网络模型发展及应用

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    6月15日,我国首个渔业大模型“范蠡大模型1.0”在中国农业大学发布,据悉,该模型可以实现渔业多模态数据采集、清洗、萃取和整合等,将为渔业养殖工人、管理经营者和政府决策部门提供全面、精准的智能化支持。“范蠡大模型1.0”发布现场(中国农业大学供图)渔业大国,面临转型的需求我国是水产养殖大国,数据显示,2023年,我国水产养殖产量达5812万吨,约占世界水产养殖总产量的60%以上,为城乡居民提供了1/3优质动物蛋白。但同时,我国不是养殖强国,水产养殖资源利用率、劳动生产率低,水产养殖产业发展面临多种转型需求。范蠡大模型设计者、发起者、国家数字渔业创新中心主任、中国农业大学信息与电气工程学院教授李道亮介绍,“我国水产养殖品种繁多,包括鱼、虾、蟹、贝、参、藻等,养殖模式多样,建立完整养殖品种的生产模型是极其困难的;同时,劳动力出现了普遍老龄化现象,有调查数据显示,我国水产养殖中,劳动力成本占70%左右,劳动者平均年龄达到55岁。新一代缺乏养殖经验,也不愿意从事传统的养殖生产,需要人工智能技术的支持。”范蠡大模型设计者、发起者、国家数字渔业创新中心主任、中国农业大学信息与电气工程学院教授李道亮(中国农业大学供图)随着现代技术的发展,水产养殖已经从1.0时代发展到4.0时代。李道亮介绍,“渔业1.0时代主要以小农生产为主,特征是依靠人力、手工工具、经验等养殖。2.0时代,水产养殖逐渐实现机械化、装备化,主要依靠机械动力和电力进行生产。3.0时代,自动化和计算机技术成为核心,生产装备出现数字化、网络化、自动化特征。到4.0时代,物联网、大数据、人工智能、机器人等技术普遍应用在生产中,无人化生产逐渐实现。”随着人工智能、机器人学习等技术的逐渐出现和成熟,越来越多的农业场景开始应用这些技术,但作为水产养殖大国,我国当前的水产养殖中,相关技术的应用还较为缺乏。渔业模型,从小到大的升级如何在水产养殖中应用现代技术,甚至打造未来的无人渔场?李道亮介绍,我国水产养殖品种繁多,养殖环境差异较大,而机理模型的构建,需考虑鱼类品种、饵料、病害、环境变化等一系列因素,面对众多的品种和养殖模式以及地区气候差异,逐个养殖品种建立像发达国家的养殖机理模型是不现实的。所谓大模型,是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型,参数数量动辄数十亿甚至数千亿。在渔业中,大模型可以利用深度学习和数据驱动的方法,能够分析海量的养殖数据,揭示其中的规律和关联性。“它们不仅能够模拟和预测水质、饵料、疾病等因素对养殖效果的影响,还能够优化养殖方案,提高生产效率和经济效益。”李道亮说。智能池塘养鱼场景(中国农业大学供图)随着社会发展和水产养殖业转型,渔业大模型越来越成为产业发展的重要助力,为此,李道亮带领团队联合中国联通、中国电信、中国移动三家运营商、全国主要水产院校和科研机构,以鱼、虾、蟹、贝等27种我国主养品种水产文本语料为主,辅以文本、图像、视频、音频等多模态数据,形成大规模渔业专业知识语料库,通过深度学习架构,通过预训练和微调、参数共享与注意力机制、提示工程等技术,实现渔业多模态数据采集、清洗、萃取和整合等。“这一模型,不仅实现了丰富的渔业养殖知识生成,还包括水、饵、病、管等多方面多元化的预测、分析和决策。”李道亮说。范蠡为名,改变未来的渔业大模型构建成功后,命名为“范蠡大模型1.0”。李道亮介绍,范蠡是春秋末期越国大夫,众所周知的是,他是著名的政治家、军事家,也是商家鼻祖,但他同时也是我国最早的水产养殖专家,早在2500年前的春秋时期,他就写了一部《养鱼经》,并流传至今,“所以我们以范蠡为名,希望它能够在新时代中,为我国水产养殖带来的新的气象。”据介绍,范蠡大模型1.0分为请问我、请听我、请看我、请决策四个模块,分别代表文本、语音、视频、物联网决策四大场景,用户可以查询渔业的不同应用。而针对准确监测和评估鱼类的健康状况和体重异常耗时费力,且可能对鱼类造成伤害的问题,国家数字渔业创新中心开发了基于计算机视觉技术的鱼类体重估计模型,基于机器视觉实时捕捉水下鱼类图像和优化构建的深度神经网络算法,自动完成图像中鱼类目标的检测和定位,通过提取形状、颜色、纹理等多维度特征,以非接触方式实现对鱼类体重的实时、准确估算,同步完成生长及健康状态监测和计算,为投饵决策、水环境、能耗优化控制提供数据支撑。范蠡大模型利用了多种现代技术,以此实现水产养殖的数字化、无人化。图为鱼的种类识别模型(中国农业大学供图)“当前,范蠡大模型还是1.0,未来还会不断进化,人工智能在智慧渔业中的应用,是多元化且深远的、长期的,不可能一蹴而就。未来,范蠡大模型还有很长的路要走,必须充分发挥通信、科研、水产养殖企业、养殖户等各种不同领域的优势力量,以产学研用协同推进大模型的开发与应用,人工智能才能真正落地。”李道亮说。
  • 基于光线模型的成像系统标定与三维测量进展
    一、背景介绍:机器视觉可称为人工智能的“慧眼”,成像系统的标定又是机器视觉处理的重要环节之一,其标定精度与稳定性直接影响系统工作效率。在传统机器视觉与摄像测量标定领域,小孔透视模型仍存在高阶透镜畸变无法完备表征和多类复杂特殊成像系统不适用的问题。而基于光线的模型以成像系统聚焦状态下每个像素点均对应空间一条虚拟主光线为前提假设,通过确定所有像素点所对应光线方程的参数即可实现标定与成像表征,可避免对复杂成像系统的结构分析与建模。基于该光线模型,研究院相关课题组发展了各类特殊条纹结构光三维测量方法与系统,实验证明光线模型可通用于多类复杂成像系统的高精度测量,是校准非针孔透视成像系统的有效模型,可作为透视模型的补充。二、光线模型Baker等人最早提出了一种可表征任意成像系统的光线模型[1],认为图像是像素的离散集合,并以一组虚拟的感光元件“光素”表示每个像素与某像素相关联的空间虚拟光线间的完整几何特性、辐射特性和光学特性,如图1所示。因此,光线模型的标定即确定出所有像素点对应的光线方程,无需严格分析和构建成像系统的复杂光学成像模型,具备一定的便携性和通用性,从一定程度上也可避免镜头畸变的多项式近似表征引入的测量误差,为非小孔透视投影模型成像系统的表征提供了一种新的思路。图1 成像系统的光线模型示意图三、基于光线模型的条纹结构光三维测量在条纹结构光投影三维测量领域,光线模型一方面可作为三维重建的光线方案,用于表征大畸变镜头、光场相机、DMD投影机、MEMS投影机等多类特殊结构的成像与投影装置,可发展新的基于光线模型的条纹结构光三维测量方法与系统;另一方面,发掘光线模型在结构光测量中的优势,光线模型对克服投影与相机的非线性响应、大畸变镜头成像下提升三维重建精度具有优异的效果。3.1 Scheimpflug小视场远心结构光测量系统光线模型与三维测量课题组开发了小视场远心结构光测量系统,采用Scheimpflug结构设计确保公共景深覆盖,如图2所示。考虑到远心镜头属平行正交投影、Scheimpflug倾斜结构造成畸变模型非中心对称,因此,提出一种基于光线模型的非参数化广义标定方法[2]。系统中相机与投影机成像过程均采用光线模型表征,标定其像素与空间光线对应关系,计算光线交汇点坐标,实现三维重建。图3展示了系统实物图与五角硬币局部小区域的三维测量结果,测量精度为2 μm。图2 Scheimpflug小视场远心结构光测量系统图3 测量系统实物图与五角硬币局部的三维测量结果3.2光场相机的光线模型标定与主动光场三维测量课题组发展了基于主动条纹结构光照明的光场三维测量方法与系统。光场相机通过在传感平面前放置微透镜阵列,实现光线强度和方向的同时记录,由于存在微透镜加工误差、畸变像差、装配误差等复杂因素影响,光场相机完备表征与精密标定是个难题。课题组提出光线模型表征光场成像过程[3],即将光场相机内部看作黑盒,直接建立像素m与所对应的物空间光线方程l的参数,如图4所示。并通过标定光场所有光线与投影条纹相位的映射关系实现被测为物体的高精度三维测量,考虑光场多角度记录特点,构建基于条纹调制度的数据筛选机制,实现了场景的高动态三维测量,如图5所示,黑色面板与反光金属可同时重建。图4 光场成像模型图5 主动光场高动态三维测量3.3 DMD投影机与双轴MEMS激光扫描投影机的光线模型标定与三维测量基于微机电系统(MEMS)激光扫描的投影机以小型化、大景深的优势被应用于条纹投影测量系统,如图6(a)所示。但由于其依赖激光点的双轴MEMS扫描投影图案,不依赖镜头成像,透视投影模型表征会存在一定误差。此外, DMD等依赖镜头成像的投影机,大光圈设计也会影响小孔透视投影模型的表征精度。对此,课题组采用光线模型表征投影机[4],并提出了一种基于投影机光线模型的条纹投影三维测量系统标定方法,该方法根据双轴MEMS投影的正交相位对光线进行识别追踪,利用投影光线与相机构建的三角测量实现了三维重建。进一步发现:由于投影光线的相位一致性特性,光线模型可显著抑制系统非线性响应引起的测量误差,图6(b)展示了单目系统在3步相移条件下(未额外矫正非线性响应),分别使用透视投影模型与光线模型对石膏雕塑的三维重建结果,可见光线模型对非线性响应影响具有免疫性。图6 双轴MEMS激光扫描投影原理和石膏雕塑三维重建结果(3步相移,左图为透视投影模型,右图为光线模型)3.4单轴MEMS激光扫描投影机光线模型标定与三维测量单轴MEMS投影机将激光点扫描拓展为面扫描大幅提升了投影速率,可应用于动态测量。针对单轴MEMS投影机无透镜结构使得针孔模型不适用、单向投影无法提供正交相位特征点的问题,课题组提出一种基于等相位面模型的系统标定方法[5],推导出了相机反向投影射线与该等相位面交点处的三维坐标值与相位值间新的映射函数,实现了快速三维重建。图7展示了使用高速相机搭建的单目测量系统和重建场景,投影采集速率为1000 frame/s,采用4步相移与雷码图相位展开,三维重建速率为90 frame/s。后续为适应更高速率测量应用,可将单目扩展为双目或多目系统,采用单帧解调相位和多极线约束相位展开等方法减少投影图像数量,提升三维测量速率。图7三维测量系统与动态重建场景3.5大畸变镜头成像的光线模型标定与三维测量针对传统低阶多项式不能完备表征大畸变镜头的问题,课题组采用光线模型表征大畸变镜头相机成像,并提出一种完全脱离对相机和投影机内参依赖(透视模型依赖相机与投影机内参)的光线与条纹相位映射的三维重建方法。通过直接标定相机光线与条纹相位的倒数多项式映射系数,避免了繁琐耗时的对应点搜索与光线插值操作。图8为装配4 mm广角镜头的光线标定结果与标准球三维测量结果,可见由于广角镜头畸变较大,光线模型较透视模型重建质量有所提升。图8 广角镜头光线标定与标准球三维测量数据的拟合误差分布(a)透视投影模型,(b)光线映射模型四、总结光线模型通过确定所有像素点所对应光线方程的参数实现标定与成像表征,从而避免了对复杂成像(投影)系统的结构分析与建模,解决了特殊条纹投影三维测量系统的标定与重建问题,同时在条纹投影三维测量的系统非线性相位误差抑制和精度提升上展示出优异性能。在结构光三维测量的未来发展中,可进一步扩展光线模型三维测量的方法与应用,提升测量精度、效率与通用性,解决各类特殊复杂场景中的应用测量问题。参考文献[1] Baker S, Nayar S K. A theory of catadioptric image formation[C]//Sixth International Conference on Computer Vision (IEEE Cat. No.98CH36271), January 7, 1998, Bombay, India. New York: IEEE Press, 1998: 35-42.[2] Yin Y K, Wang M, Gao B Z, et al. Fringe projection 3D microscopy with the general imaging model[J]. Optics Express, 2015, 23(5): 6846-6857.[3] Cai Z W, Liu X L, Peng X, et al. Ray calibration and phase mapping for structured-light-field 3D reconstruction[J]. Optics Express, 2018, 26(6): 7598-7613.[4] Yang Y, Miao Y P, Cai Z W, et al. A novel projector ray-model for 3D measurement in fringe projection profilometry[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2022, 149: 106818.[5] Miao Y P, Yang Y, Hou Q Y, et al. High-efficiency 3D reconstruction with a uniaxial MEMS-based fringe projection profilometry[J]. Optics Express, 2021, 29(21): 34243-34257.课题组简介:本文作者:刘晓利 ,杨洋 ,喻菁 ,缪裕培 ,张小杰 ,彭翔 ,于起峰 ;深圳大学物理与光电工程学院深圳市智能光测与感知重点实验室。以于起峰院士领衔的深圳大学智能光测图像研究院主要研究方向包括大型结构变形与大尺度运动测量、超常光学测量与智能图像分析、计算成像与三维测量以及多传感器融合感知与控制等。
  • 生物3D打印应用 | 构建体外肝毒性模型
    受伦理和费用影响,使用动物来进行毒理实验变得越来越困难。同时,动物所得到的结果很有可能与实际临床试验有差别,因而给临床试验带来了潜在的风险。于是,科研工作者开始尝试在体外构建三维细胞培养物——类器官。类器官通常具有相应器官的关键特征,以此科研工作者就可以使用它们来进行相应器官的药物毒理学试验,常见的如使用肝脏类器官检测药源性肝损伤(Drug Induced Liver Injury,DILI)。一些较为简单的模型构建事实上已经使用了较长时间,但这些模型缺乏长效性(Longevity)和组织复杂度(Tissue-level Complexity),得出的结论往往不具有充分的可靠性。 在此背景下,Deborah G. Nguyen等人使用病人来源的肝脏细胞和非薄壁细胞以3D打印的形式构建了无支架类器官。相较于传统的偏二维模型或简单三维模型,该类器官在4周后仍然能够维持一定程度的ATP、白蛋白甚至是药物介导的活性细胞色素P450s酶。为评估该类器官的功能性,作者选用曲伐沙星——一种因肝毒性较强而无法用标准临床前模型评估肝毒性的药物——与无明显肝毒性药物左氧氟沙星进行对比。发现曲伐沙星在临床浓度下(≤4 μM)的肝脏毒性与浓度呈显著性正比关系。图1 置于24孔板中的肝脏类器官此外,尽管有很多相关的文献,但对于准备进入这一领域的科学工作者而言,面对各种各样的细胞模型、种类繁多的模型构建方法,可能会耗费许多时间理清头绪。面对这种情况,Xihui等人在综述Three-dimensional liver models: state of the art and their application for hepatotoxicity evaluation一文中,详细阐述了构建体外三维肝脏模型的相关内容。分为模型建立方法、细胞种类、在药源性肝损伤(DILI)中的重要性及相关商业化情况,主要内容如下: l 模型构建:根据辅助材料的使用与否分为有支架(主要为水凝胶、琼脂糖等遇水形成一定支撑力的材料,其中便提到在regenHU技术和产品的推动下,利用细胞外基质(extracellular matrix,ECM)作为支架材料进行肝脏3D打印成为了非常重要的模型构建方法)和无支架模型两种,分别介绍了建立方法和优缺点。 l 细胞种类:原代人类肝脏细胞(Primary Human hepatocytes)、干细胞分化的类肝脏细胞(stem cell derived hepatocyte like cells)、永生化肝细胞系(immortalized hepatic cell lines)等三种不同类型的肝脏细胞。 l 肝毒性研究应用:肝毒性主要有两个来源——药物本身或经由药物代谢产生的产物。因而在本章节对直接毒性和慢性毒性均进行了介绍。同时,作者也总结了纳米药物的肝脏毒性。 l 商业化情况:因生物3D打印的速率尚不足以满足批量生产,因而作者认为该项应用仍以定制为主。通过使用病人来源的细胞,科研工作者可构建类器官进行个性化药物筛选和个体化药效评价,随着商业医疗的逐步完善,这一市场将极具发展前景。 该综述全面的内容为正要和即将进行类似实验的科研工作者提供了便利。但正如作者所言,类器官仍在多个国家遭受不同程度的文化、法规障碍,在努力争取科研许可的同时,也应牢记科学底线,为社会带来正能量。 参考文献:[1] Zhang X, Jiang T, Chen D, et al. Three-dimensional liver models: state of the art and their application for hepatotoxicity evaluation[J]. Critical Reviews in Toxicology, 2020(11):1-31.[2] Nguyen D G, Funk J, Robbins J B, et al. Bioprinted 3D Primary Liver Tissues Allow Assessment of Organ-Level Response to Clinical Drug Induced Toxicity In Vitro[J]. Plos One, 2016, 11(7):e0158674.目前,regenHU产品可经由我司购买。regenHU生物3D打印机具有高精度、高稳定性、打印方式广泛、应用面广等特点,欢迎大家咨询!联系电话021-37827858 或 13818273779(微信同号)。点击以下链接,查看往期回顾生物3D器官打印——人工角膜生物3D器官打印——肠道体外模型生物3D器官打印——喉部软骨
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