激光陀螺仪基本原理

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  • 前言作为物质存在的第四种状态的等离子体通常由电子、离子和处于基态以及各种激发态的原子、分子等中性粒子组成。等离子体中带电离子间库伦相互作用的长程特性,是带电粒子组分的运动状态对等离子体特性的影响起决定性作用,其中的电子是等离子体与电磁波作用过程中最重要的能量与动量传递粒子,因此,等离子体中最重要的基本物理参数是电子密度及其分布以及描述电子能量分布的函数以及相应的电子温度。而对于中高气压环境下产生的非热低温等离子体来说,等离子体中的主要组分是处于各种激发态的中性粒子,此时除了带电粒子外,中性粒子的分布和所处状态对等离子体电离过程和稳定性控制也起着非常重要的作用,尤其是各种长寿命亚稳态离子的激发。为了可以充分描述等离子体的状态,在实验上不仅要对带电粒子的分布和运动状态进行诊断,如电子温度、电子密度、电离温度等参数,还需要对等离子体中的中性粒子进行必要的实验测量,来获得有关物种的产生、能量分布以及各个激发态布居数分布等信息,如气体温度、转动温度、振动温度、激发温度等参数。基于这种要求,结合相关学科的各种技术形成了一个专门针对等离子体开展诊断研究的技术门类,如对等离子体中电子组分的诊断技术有朗缪尔探针法(Langmuir Probe),干涉度量法(Interferometer),全息法(Holographic Method),汤姆逊散射法(Thomason Scattering, TS),发射光谱法(Optical Emmission Spectroscopy, OES)等,对离子组分的光谱诊断技术有光腔衰减震荡(Cavity Ring-Down Spectroscopy, CRDS)和发射光谱法(OES),而对中性粒子的光谱诊断技术包括了吸收光谱法(Absorption Spectroscopy, AS),发射光谱法(OES),单光子或者双光子激光诱导荧光(Laser Induced Fluorescence, LIF)等。 二、激光诱导荧光(LIF or TALIF)LIF在等离子体上的应用诊断开始于1975年左右,首先是由R.Stern和J.Johnson提出的利用LIF装置可以测量中性基团和离子的相对速度、速度分布函数等。90年代后,LIF被陆续应用到了ECR、ICR、磁控管、螺旋波HELIX、ICP以及微波驱动CVD等等离子体源中。2.1、 等离子体 LIF诊断的基本模型处于基态或亚稳态的粒子吸收具有一定能量的光子后被激发,再从激发态衰变为自旋多重度相同的基态或低能态时,就会发出荧光辐射。而荧光光强与粒子数成正比,因此,通过测量荧光光强,可以确定处于基态或亚稳态的粒子密度。由于这种荧光发射的时间长度低于微妙量级,必须采用脉冲宽度在纳秒量级的激光来激发荧光,这种诊断方法因此被称作激光诱导荧光(LIF)。图1. LIF基本原理图图1[1]为LIF的基本原理图,在一个三能级系统中:离子处于亚稳态时,当照射激光能量等于跃迁激发的能量,离子被泵浦到激发态。由于激发态不稳定,离子又会迅速退激到基态并辐射出荧光。在激发态上停留时间很短暂(一般只有几纳秒宽度)。由于离子不是静止的,根据多普勒效应可知,在激光传输方向上存在一个速度选择,只有在激光传输方向上满足一定速度的离子才能被特定频率的激光诱导激发:窄带激光束(ωlaser,κlaser)入射,在入射方向上,只有离子速度 和激光频率满足关系式 时,才能通过相应的激光激发被泵浦到激发态。对入射激光频率进行扫描变换,测量相应的荧光光强变化,就能得到亚稳态离子速度分布函数在入射激光方向上的投影。如果假定亚稳态离子温度和主体基态离子温度一致,离子速度分布函数等动力学参数即可获得。2.2、 典型LIF实验架构与世界上的LIF架构参考如图2所示,为典型的等离子体装置LIF诊断实验架构图。图2 典型的等离子体LIF诊断架构图因为基团和粒子的激发波长不同,因此我们选择了波长可调谐的纳秒脉宽染料激光器,通过添加不同的染料,输出不同的波长对被测试的粒子和基团进行激发,从而得到激光诱导的荧光衰减与光谱信号,这些信号经由相关的搜集光路被捕获到光谱仪与ICCD探测器组成的光谱探测系统中,从而得到光谱、强度与时间尺度的三维荧光光谱,让研究人员进行相关的分析。图中所用的DG535/645作为整个实验系统的时序控制装置。图3到图4为世界上比较典型的不同等离子体装置的LIF诊断情况。图3. University of Greifswald LIF诊断系统(H原子)图4. IHP LIF诊断系统2.3、典型的LIF波长选择举例对Ar等离子体和He等离子体放电,常用的激光器波长可调谐范围不需要太宽要测H(氢)等离子体,激光波长需要205nm测CF等离子体 需要261nm同时测 Ar等离子体的LIF,因为观测另一条谱线,所用的激光波长又是611nm的所以LIF的波长范围应该根据要观测的等离子体放电的气体种类及观测那条谱线来决定2.4、硬件配置推荐 根据用户需求,一般推荐的配置如下:1、染料可调激光器:可选配置从200-4500nm 宽范围调谐2、 光谱仪:Ø Zolix 北京卓立汉光仪器有限公司的Omni-500I 或750I光谱仪搭配1200l/mm和1800l/mm的全息光栅Ø 207或者205高光通量光谱仪,搭配110*110mm 的大尺寸1200l/mm光栅和1800l/mm光栅2、 探测器: ICCD, 18mm 增强器,13*13mm 探测面;DG645:用于系统触发控制的时序单元其他光学平台及光路设计等 光电倍增管PMT/锁相放大器/ Boxcar 模块 等请咨询卓立汉光销售人员!参考文献[1] 赵岩, 柏洋, 金成刚, 等.激光诱导荧光在低温等离子体诊断中的应用[J]. 激光与红外, 2012, 4(42): 365-371.
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  • 一体化无线Wi-Fi温振传感器(集成陀螺仪-磁力计-压力-湿度-光传感器)昊量光电全新推出的一体化无线Wi-Fi温振传感器(集成陀螺仪-磁力计-压力-湿度-光传感器)。是全新的便携式、适应性强且可靠的冲击和振动传感器解决方案。 紧凑型、无线和Wi-Fi支持,冲击、振动和环境的传感器和软件为工程师提供了方便 、准确和经济的测量和分析,几乎任何环境 。适用于制造、高价值资产运输、状态监测以及测试和开发等应用一体化无线Wi-Fi温振传感器将嵌入式传感器、信号调理、数据采集和电源集成到一个手持设备中,只需按一下按钮即可开始测试! 一体化无线Wi-Fi温振传感器(集成陀螺仪-磁力计-压力-湿度-光传感器)具有高性能三轴压电加速度计、次级三轴电容式加速度计和其他环境传感器。因其广泛的应用范围而蕞受通用测试的欢迎。其铝制外壳提高了恶劣环境下的可靠性,并扩大了其频率响应。一体化无线Wi-Fi温振传感器(集成陀螺仪-磁力计-压力-湿度-光传感器)产品特点:带有传感器、存储和可充电电池的独立测量系统 手持式外形通过 USB 接口在几分钟内完成设置用于动态范围的多个加速度计在单个系统中增加了许多嵌入式传感器用户可编程唤醒条件和采样率在恶劣环境中受到 2,000 多家客户和美国海军的信赖使用 NIST 可溯源加速度计校准 |优势 |校准证书数十亿个数据点的存储容量一体化无线Wi-Fi温振传感器(集成陀螺仪-磁力计-压力-湿度-光传感器)规格加速度计类型范围采样率带宽噪声分辨率压电的± 100g20,000Hz5 至 2,000 Hz 0.04 gRMS0.003g数字电容式± 40g4,000Hz0 至 300 Hz 0.01 gRMS0.00008g一体化无线Wi-Fi温振传感器(集成陀螺仪-磁力计-压力-湿度-光传感器)频率响应图一体化无线Wi-Fi温振传感器(集成陀螺仪-磁力计-压力-湿度-光传感器)附加传感器规格:传感器测量范围分辨率采样率陀螺仪2000°/秒0.06 °/秒0(关闭)至 200 Hz磁力计± 1300 μT0.3uT0(关闭)至 10 Hz温度-40 至 85 °C0.01 摄氏度0(关闭)至 10 Hz压力1 至 200 kPa1.6 帕0(关闭)至 10 Hz湿度0 至 100 %RH0.04% 相对湿度0(关闭)至 10 Hz光0 至 20 uV100毫升0(关闭)至 4 Hz产品详细信息可联系我们或下载数据资料!更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电 关于昊量光电:上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商,代理品牌均处于相关领域的发展前沿;产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等,涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、激光制造等;可为客户提供完整的设备安装,培训,硬件开发,软件开发,系统集成等优质服务。
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  • 单轴陀螺仪 400-860-5168转1973
    INNALABS的INL-CVG-GU100是一个单轴哥氏振动陀螺仪,它的设计和制造可以满足*具挑战性的惯性系统要求:. 运行偏置稳定性(室温,1σ)0.1°/hr. 低输出噪声(0.008°/s RMS @100Hz) . 大带宽(300Hz). 高MTBF(500,000hr). 鲁棒性(500高-g冲击) 应 用 本产品应用于很多场合,从**级性能和小尺寸的惯性系统到天线和平台稳定。INNALABS的陀螺仪应用在以下要求的例子中:. 稳定系统:-平台-天线-光学-车辆.... 远程系统和无人车辆:-AGV(自主导航车辆)-UUV(无人水下车辆)-UAV(无人机)-ROV(遥控操作的水下车辆).... 系统:-IMU(惯性测量单元)-INS & INS/GPS(惯性导航系统)-AHRS(姿态航向参考系统) 性 能 参数单位值轴数1(x或y轴)输出格式数字量输出接口VDCRS-232/422/485输出信号率Hz2000-9000温度补偿(偏置,SF)是测量范围Deg/sec±110(注1)带宽Hz300运行偏置稳定性(室温,1σ)Deg/hr0.1偏置稳定性,全温量程,1σDeg/hr10 (注2)偏置重复性,开启,1σDeg/hr0.5角度随机游走(稳态)Deg/0.008静态噪声(0.1-100Hz),RMSDeg/sec0.008比例因子误差,全温量程,1σppm2500 (注3)比例因子线性度ppm500启动时间sec1失调mrad8 (注4)输入信号(MIL-STD-461和1275)VDC+12 VDC到+36 VDC功耗watt1.7@15V工作温度degC-40至+85存储温度degC-55至+90振动,工作g RMS,Hz12g,1-2000Hz,10分/轴振动,运输g RMS,Hz3g,1-2000Hz,1h/axis冲击g,ms500g,0.5ms半正弦MTBF,(MIL-HDBK 217F)hr500,000电磁环境效应MIL-STD-461E寿命years17重量kg0.9尺寸mmH68 × L107 × W107内部自测试是
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  • 【原创】现代陀螺仪的工作原理

    现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。  陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器.传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪,机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高,结构复杂,它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来,现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。Vali等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想,到八十年代以后,现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展,由于光纤陀螺仪具有结构紧凑,灵敏度高,工作可靠等等优点,所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪,成为现代导航仪器中的关键部件。

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  • 上海博取CPH809型进口脱硫PH电极
    CPH809型进口脱硫PH电极 脱硫 pH电极用于烟气脱硫中的pH测量,该电极采用凝胶电极,免维护,电极在高温或高pH值下仍能保持高精度。一、PH电极基本原理: PH测量中使用的电极又称为原电池。原电池是一个系统,它的作用是使化学能量转成为电能。此电池的电压被称为电动势(EMF)。此电动势(EMF)由二个半电池构成。其中一个半电池称作测量电池,它的电位与特定的离子活度有关;另一个半电池为参比半电池,通常称作参比电极,它一般是与测量溶液相通,并且与测量仪表相连。二、技术参数: 1、测量范围: 0-14PH2、温度范围: 0-95℃3、耐 压: 0.6MPa4、材 质: PPS/PC5、斜 率: 96%6、零点电位: 7PH ±0.37、安装尺寸:上下3/4NPT管螺纹8、连接方式:低噪音电缆线直接引出9、应 用:用于各种工业废水、环保水处理,烟气脱硫中的pH测量
  • 可见分光光度计sxfggd654
    技术参数:■ 波长范围:340nm~1000nm(721G) 325nm~1000nm(722G)■ 波长准确度:±2nm■ 波长重复性:≤1nm■ 透射比准确度:±0.5%(T)■ 透射比重复性:≤0.2%(T)■ 光谱带宽:5nm■ 杂散光:≤0.5%(T)(在360nm处,以NaNO2测定)主要特点:■ 具有背光式LCD显示屏,读数清晰明暸。■ 采用先进的全息闪耀光栅C-T式单色器,具有波长精度高,单色性好,杂散光低等优点。■ 采用微机测量系统,T-A转换精度高,并有自动调整0%(T)和调整100%(T),浓度直读、浓度因子设定,并可选择串行数据打印机进行数据打印功能。■ 测量读数准确性高,重现性和稳定性佳。■ 可选配打印机。基本原理:■ 分光光度计分析法是基于不同分子结构的物质对电磁辐射选择性吸收而建立的分析方法。■ 应用电磁辐射波谱区通常在330nm~800nm为可见分光光度计。
  • 可见分光光度计sxfggd656
    技术参数:■ 波长范围:340nm~1000nm(721G) 325nm~1000nm(722G)■ 波长准确度:±2nm■ 波长重复性:≤1nm■ 透射比准确度:±0.5%(T)■ 透射比重复性:≤0.2%(T)■ 光谱带宽:5nm■ 杂散光:≤0.5%(T)(在360nm处,以NaNO2测定)主要特点:■ 具有背光式LCD显示屏,读数清晰明暸。■ 采用先进的全息闪耀光栅C-T式单色器,具有波长精度高,单色性好,杂散光低等优点。■ 采用微机测量系统,T-A转换精度高,并有自动调整0%(T)和调整100%(T),浓度直读、浓度因子设定,并可选择串行数据打印机进行数据打印功能。■ 测量读数准确性高,重现性和稳定性佳。■ 可选配打印机。基本原理:■ 分光光度计分析法是基于不同分子结构的物质对电磁辐射选择性吸收而建立的分析方法。■ 应用电磁辐射波谱区通常在330nm~800nm为可见分光光度计。

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  • 量子导航领域又一突破:原子自旋陀螺仪原理样机研制成功
    全空域、全时域的无缝定位导航是未来定位导航产业的技术制高点。随着量子精密测量技术的快速发展,基于量子精密测量的陀螺及惯性导航系统具有高精度、小体积、低成本等优势,将对无缝定位导航领域提供颠覆性新技术。  “十二五”863计划地球观测与导航技术领域主题项目“基于磁共振的微小型原子自旋陀螺仪关键技术”由北京自动化控制设备研究所承担,项目研究开展一年半取得突破性进展。项目组攻克了核自旋-电子自旋耦合极化与检测等精密量子操控技术,完成了小型化磁共振气室、高效磁屏蔽等元件的精密设计与制造,并研制成功我国首个基于磁共振的原子自旋陀螺仪原理样机。样机零偏稳定性优于2° /h,成为世界上第二个掌握该技术的国家,与美国技术差距从10年缩小到7年。  项目所取得的研究成果为进一步提高基于磁共振的微小型原子自旋陀螺仪的精度与集成度,为支撑我国量子导航领域的发展打下了坚实的技术基础。原子陀螺仪的技术突破使现有应用于高端装备的无缝定位导航系统的体积、质量、功耗、成本等下降约两个数量级,将应用于大众定位导航市场,可在微小体积、低成本条件下实现米级定位精度,提供不依赖卫星的全空域、全时域无缝定位导航新能力。
  • 网络讲堂 | 热分析的基本原理及案例分析
    热分析是在程序控温下,测量物质的某种物理性质与温度或时间关系的一种技术。随着科技的发展,新领域的诞生,各行各业对于新材料的需求日益加剧。热分析作为研究材料性能的常见手段,也在飞速发展。热分析可用于分析各种材料,从航空航天材料到平时喝的矿泉水瓶,从研究领域到品质管理都可以用到热分析。 本讲座旨在梳理热分析的基本知识点,如果您刚接触热分析相关工作,欢迎参加我们在7月28日14:00-15:00举办的直播网络讲堂,您将了解到: 1. DSC的基本原理及案例分析 2. STA的基本原理及案例分析3. TMA的基本原理及案例分析4. DMA的基本原理及案例分析5. 问题和答疑 微信扫描下方二维码或点击链接,即可报名参加。日立高新技术公司是日立集团旗下的一家仪器设备子公司。全球雇员超过10,000人,在世界上26个国家及地区共有百余处经营网点。企业发展目标是"成为独步全球的高新技术和解决方案提供商",即兼有掌握先进技术水准的开发、设计、制造能力和满足企业不同需求的解决方案提供商身份的综合性高新技术公司。产品涵盖半导体制造、生命科学、电子零配件、液晶制造及工业电子材料。其中,生命科学领域产品包括电子显微镜、原子力显微镜和分析仪器(色谱、光谱、热分析)等。咨询热线:400-630-5821。
  • 全球首枚集成光子陀螺仪成功面世
    由中国科协“科创中国”平台指导,北京市科学技术协会创新服务中心、“科创中国”投资联合体主办的“光领智造 芯引未来”——“光纤陀螺仪行业中国智造的突破与挑战”研讨会26日在中国科技会堂举行。会上,由深圳市同昇光电有限公司(以下简称“同昇光电”)自主研发的集成光子陀螺仪在全球首次亮相,标志着我国在该领域取得重大突破。同昇光电是专研光子晶体光纤、光传感技术的创新企业,也是国内较早研发光子晶体光纤和集成光器件产品的企业之一。经过近10年的技术积累,同昇光电最终突破了光子晶体光纤拉制关键工艺、高性能小型化光纤环绕制技术、集成光器件设计和加工技术、光纤陀螺仪噪声分析及抑制技术,成功研发全球首个集成光子陀螺仪。作为下一代高性能微结构光纤,光子晶体光纤属于我国贸易保护类的技术及产品。与传统熊猫光纤相比,光子晶体光纤抗弯性能更强、温度稳定性更好,低温应力、地磁应力影响大幅降低。同昇光电攻克了光子晶体光纤拉制工艺诸多难题,如设计、损耗、强度、尺寸、熔接等等,彻底解决了采用光子晶体光纤绕制光纤化的小型化问题,已经实现小于直径20mm的光纤环环径。与同昇光电集成光子陀螺仪的技术相比,美国Emcore公司光纤陀螺(2014年研发)虽亦实现低成本和小型化的目标,但其仍采用多次焊接和粘接方式,闭环陀螺需另外增加调制器,集成度不高;美国KVH公司集成芯片陀螺仪(2020年研发)和俄罗斯Fizoptika 公司微小型光纤陀螺VG221(2022年研发)的传感头为开环陀螺,精度、温度稳定性、标度因数均与闭环陀螺差距较大。此外,上述三种技术光纤陀螺均未集成Y分支电光调制器,与同昇光电的集成光子陀螺仪相比,集成度较低,同昇光电的产品具有明显优势。与会专家认为,同昇光电在研发集成光子陀螺仪的过程中,突破了多个技术难关,为我国在光纤陀螺仪相关领域的领先地位做出了贡献。国家重大技术装备委员会专家、机械工业经济管理研究院院长徐东华,中国科协“科创中国”投资联合体副理事长赵京城,中船航海光学惯导部刘俊成主任,惯性MEMS传感器专家、北京大学微电子学研究院闫桂珍教授,浙江大学先进技术研究院杨功流教授,南开大学现代光学研究所刘艳格教授,中国航天九院光纤惯性研究室李超研究员等业内资深专家出席会议。
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