无人飞行评测系统

microTyper MS高通量微生物快速鉴定系统是中国首款完全自主知识产权的商品化基质辅助激光解吸离子源一飞行时间质谱仪（MALDI-TOF MS），由江苏天瑞仪器股份有限公司与其控股子公司厦门质谱共同研发，江苏天瑞仪器股份有限公司福建分公司生产销售，该仪器的研制打破了国外质谱公司对于该产品技术的垄断，并于2015年获得中国分析测试协会BCEIA金奖。获2015年中国分析测试协会BCEIA金奖工作原理：利用基质辅助激光解吸电离方法得到待测样品分子离子，通过测得待测微生物的肤质量指纹圈谱（PMF)，并将其与数据库中的徽生物标准指纹图谱进行匹配检索，从而完成鉴定（可鉴定至种或属）。该仪器适用于绝大多致的徽生物鉴定，可同时鉴定细菌及真菌，相对于传统方法，具有更加快速准确、高通量检测、操作简单、成本低的优势。产品特点及优势：硬件特点：1）采用无网直线形飞行管，并配置大面积高灵敏微通道板（MCP）离子探测器；2）配置超高速ADC采集卡，高采样频率可达3GHzsps3）使用长寿命氮气紫外激光器，激光发射频率在1~60 Hz内可调；4）配备96孔的样品靶板，含6个质控点，可多次重复清洗使用；5）配置转速320 L/s的分子泵，缩短进样等待时间；6）采用三重灭菌尾气处理装置，大限度保证实验安全和保护环境。软件特点：1）microTyper MS软件集合仪器控制、数据采集、谱图实时快速鉴定功能于一体，可进行谱图离线处理、批检索、聚类分析以及徽生物数据库自建等；2）多样品把点全自动采集与鉴定功能：利用人工智能模糊逻辑算法自动采集谱图和评估谱图质量，实现无人操作下自动获取高质量的肽指纹谱图；3）质轴自动校准功能：自动校准使仪器长朋保持佳工作状态，提高鉴定结果的准确度，增强用户操作的便捷性；4）软件自诊断和保护功能：软件实时更新仪器运行状态，便于用户掌握仪器状况，发现问题及时处理；5）远程监控和技术服务功能：配置性能的触控平板电脑和白动采集软件系统认（APS)，实现自动采谱、鉴定、生成报告的远程操控。性能参数：1）质量范围：16000u2）质量准确性：≤500ppm3）灵敏度：信噪比≥ 1004）质量分辨率：R≥5005）重复性：≤ 0.06%6）质量稳定性：≤ 800ppm微生物鉴定方法：微生物鉴定流程微生物样品前处理方法：微生物样品前处理流程应用领域：1）临床微生物的高通量快速鉴定；2）疾控中心微生物传染病原的鉴定与监测；3）食品生产中的微生物检测；4）检验检疫；5）工业、农业环琉中的细曲检测；6）微生物研究及应用开发。

Themis 3D Plus无人飞行评测系统Themis 3D+是一款室内的无人机性能检验测试平台，不仅适用于评测业界各类商用或科研无人机，更可用于飞手训练及考试，为飞手技能评估提供有力的评测数据。Themis 3D+是凌云自主开发面向于专业从事无人机控制、路径规划、自主避障、自主导航等研究方向的用户，提供了一套开放的、高精度实时定位的室内无人机评测系统。Themis 3D+是一套开放的评测环境，允许从十几平米到几百平米，且多台无人机飞行的同步飞行。即使构建不同规模的飞行空间，Themis3D+的定位精度依然能保持在亚毫米级别，实时预览无人机飞行状态数据，即时评估无人机的性能和现状。主要监测数据：主要应用方向： 1、无人机自驾性能评测2、飞手训练/考试系统AOPA无人机培训实操考试检验系统1. 实操考试内容：1) 起飞多旋翼或直升机从停机坪垂直起飞，悬停高度为2～5米，悬停时间2秒以上。、要求：从半径1米的圆圈中心起飞，垂直上升，直到起落架到达指定高度位置，悬停时间2秒以上。2) 自旋一周（360度旋转一周）驾驶员及机长等级考试要求：匀速缓慢绕机体中轴线旋转一周（旋转方向任意，向左或向右旋转均可），旋转用时应为6-20秒之间，偏移范围不过：高度方向1米，水平方向2.5米。教员等级考试要求：匀速缓慢绕机体中轴线向左和向右各旋转一周，旋转用时应为6-20秒之间，偏移范围不过：高度方向0.5米，水平方向1.5米。旋转以固定的速率进行。3) 水平八字驾驶员及机长等级考试要求：正飞水平8字。保持机头一直朝前进方向完成飞行动作。教员等级考试要求：倒飞水平8字。保持机尾一直朝前进方向完成飞行动作。从悬停位置直接进入水平8字航线，向左或向右切入航线方向不限。动作完成后转成对尾悬停准备降落，机头偏差角度不能过15度。要求：两个圆的直径相同（直径大于6米），两个圆的结合部位通过身体中线，空域在120度内，整个动作的高度不变。4) 降落多旋翼或直升机移动至起降区上空平视高度处悬停2秒，垂直降落。着陆时平稳并且在停机坪的中心。注意：在悬停动作中，所有停止保持少2秒的间隔（特殊规定除外）。圆形和线形悬停部分以常速进行。每一次旋转以固定的速率进行。2. 硬件系统方案旋翼无人机AOPA、UTC等培训机构实操考试的检验系统的关键在于如何获取无人机位置（X、Y、Z）、姿态（Pitch、Yaw、Roll），经对比研究评估，采用光学运动捕捉系统，通过已知位置的相机阵列，采集标记点（Marker）的图像信息，经过处理后计算出标记点（Marker）的位置信息，进一步计算出由多个Marker点构成的刚体的位置（X、Y、Z）、姿态（Pitch、Yaw、Roll）信息。OptiTrack是一家专注与运动捕捉系统的公司，其所推出的高精度光学运动捕捉系统性能优良，可以搭建30m*30m的捕捉空间；采用850nm近红外光照明，能有效避免其他光源干扰；的3D重建、刚体解算精度，实时定位精度能有效控制在0.5mm，可达0.1mm；开源接口，支持实时数据传输。Prime系列产品比较：型号分辨率帧速视场角远捕捉距离Prime 412048×2048180FPS51°*51°30mPrime 17W1664×1088360FPS70°*49°15mPrime 131280×1024240FPS56°*46°12mPrime 13W1280×1024240FPS82°*50°6m**其中Prime41、Prime17W支持户外阳光下使用1. 软件功能各个实操考试阶段软件需要输出的检测内容：1) 起飞a) 上升时间；b) 上升阶段水平平均精度（坐标位置相对原点偏差）；c) 上升阶段水平误差；d) 上升阶段无人机姿态变化；e) 悬停阶段水平方向精度；f) 悬停阶段水平方向误差；g) 悬停阶段垂直方向精度；h) 悬停阶段垂直方向误差；2) 自旋一周a) 自旋阶段Yaw值变化曲线，图表显示；b) 自旋时间；c) 自旋阶段水平方向精度；d) 自旋阶段水平方向误差；e) 自旋阶段垂直方向精度；f) 自旋阶段垂直方向误差；3) 水平八字a) 水平八字Yaw值变化曲线，终位置Yaw值与真实情况偏差；b) 水平八字时间；c) 水平八字水平方向轨迹曲线，监测水平方向坐标值变化，图表显示；d) 水平八字垂直方向精度；e) 水平八字垂直方向误差；4) 降落a) 降落时间；b) 降落后水平偏差；c) 下降阶段水平平均精度（坐标位置相对原点偏差）；d) 下降阶段水平误差；e) 下降阶段无人机姿态变化，图表显示。UTC农业植保无人机培训实操考试检验系统一、实操考试内容：1、飞行前准备2、功能操作考核3、俯仰油门联动考核4、航线考核5、三面悬停考核6、起降考核7、定期保养8、故障排除1) 实操考试场地规范人员：考生、教员、考官站立区域；A：起降区，长宽1m*1m；F：起降区，长宽1m*1m；A1，A2，B，C，D，E1，E：考试节点；A-A1-E1-E：三面悬停区，长宽5m*5m；考试区域：长20m，宽5m；人员站立区距A、F为5m。2) 功能操作考核流程：教员给定飞行速度（1m/s、3m/s、5m/s），飞行高度（2m、2.5m、3m），作业方向向右，学员进入智能作业，初始点设在A点，终点设在B点，在E点之前，飞行器向左作业到A点，并切换到手动作业模式，将飞行器飞到D点，并使用智能记忆功能回到A点。考核：飞行高度、飞行速度、左右方向切换、飞行坐标记忆。3) 俯仰油门联动考核飞行器GPS模式从A点飞行到达A2点，飞行高度上升到5m，然后拉回到B点，飞行高度下降到2m，航线呈斜线，飞行速度维持在2-3m/s。考核标准：航线呈斜线4) 航线考核飞行器以GPS模式飞行，高度2m，沿A、B、C、D、E、A完成两圈飞行作业，然后沿A、E、D、C、B、A完成两圈飞行作业，时间控制在120s以内考核标准：速度稳定、航线笔直、高度稳定、航线与坐标重合度高5) 三面悬停考核姿态模式下，机头朝前、左、右，每个姿态保持5s，每个动作切换时间低于8s，飞行高度2-3m，所有动作在A、A1、E1、E形成的5m*5m的悬停区域内完成。6) 起降考核由A点起飞，降落到F点，再由F点起飞，降落到A点，来回降落4次，降落区域长宽1m*1m，飞行器降落时机尾对准飞手。考核标准：脚架跨线，加5s脚架一侧完全出界，加10s两侧脚架完全出界，成绩无效跌落、单边降落（脚架一侧落地，另一侧悬空，单边高度过10cm）、滑降（接触到地面后滑动）、侧边降落，加5s70s内完成，71s-90s（80%），91s-120s（60%），121s以上（33%）。二、硬件系统方案旋翼无人机AOPA、UTC等培训机构实操考试的检验系统的关键在于如何获取无人机位置（X、Y、Z）、姿态（Pitch、Yaw、Roll），经对比研究评估，采用光学运动捕捉系统，通过已知位置的相机阵列，采集标记点（Marker）的图像信息，经过处理后计算出标记点（Marker）的位置信息，进一步计算出由多个Marker点构成的刚体的位置（X、Y、Z）、姿态（Pitch、Yaw、Roll）信息。OptiTrack是一家专注与运动捕捉系统的公司，其所推出的高精度光学运动捕捉系统性能优良，可以搭建30m*30m的捕捉空间；采用850nm近红外光照明，能有效避免其他光源干扰；的3D重建、刚体解算精度，实时定位精度能有效控制在0.5mm，可达0.1mm；开源接口，支持实时数据传输。Prime系列产品比较：型号分辨率帧速视场角远捕捉距离Prime 412048×2048180FPS51°*51°30mPrime 17W1664×1088360FPS70°*49°15mPrime 131280×1024240FPS56°*46°12mPrime 13W1280×1024240FPS82°*50°6m**其中Prime41、Prime17W支持户外阳光下使用3. 软件功能各个实操考试阶段软件需要输出的检测内容：1) 功能操作考核a) 飞行速度；b) 平均飞行高度，高度平均误差，高度误差；c) 飞行轨迹（俯视图），图表显示；2) 俯仰油门联动考核a) 飞行速度；b) 飞行高度曲线（横坐标为横向位置）；3) 航线考核a) 飞行速度；b) 平均飞行高度，高度平均误差，高度误差；c) 飞行轨迹（俯视图），图表显示；d) 飞行时间；4) 三面悬停考核a) 姿态；b) 平均飞行高度，高度平均误差，高度误差；c) 飞行轨迹（俯视图），图表显示；d) 飞行时间；5) 起降考核a) 起降阶段坐标变化，俯视图，图表显示，标识降落区域；b) 飞行时间；c) 降落阶段无人机姿态变化，姿态误差。

残疾人康复评测与训练系统八件组合训练器规格：310×245×210cm 备注：肩关节旋转训练器、前臂旋转训练器、腕关节屈伸训练器、复式墙拉力器、训练床、功能网架、肩梯、滑轮吊环训练器八件组合ZP-BZH套八件组合训练器规格：167×125×230cm备注：肩关节旋转训练器、前臂旋转训练器、腕关节屈伸训练器、康复墙拉力器、训练床、功能网架、肩梯、滑轮吊环训练器八件组合ZP-BZH-2套七件组合训练器167×125×200 cm 组件：肩梯、踝关节训练器、滑轮吊环训练器、胸背部矫正运动器、复式墙拉力器、运动训练架、肋木ZP-QZH套残疾人康复评测与训练系统（4）根据残疾人的需要，提供用品用具的信息、选购、适配、家庭租赁、使用指导以及简易康复训练器具制作等服务。（5）开展妇幼保健服务，减少出生缺陷和残疾发生；进行新生儿筛查，做到“早发现、早干预、早治疗”；加强计划免疫和慢性病监测，减少疾病致残；对新婚夫妇、孕妇、哺乳期妇女和0～2岁婴幼儿实行科学补碘；合理用药，减少药物致残。 系统软件部分要求1、 独特的双管理系统，系统须具备后台管理员以及教师管理员功能。后台管理员负责教师以及被测者信息管理；教师管理员只针对被测者信息进行管理。2、 2、明晰的评测结果，登录进入系统后，主试者通过该功能查看此被测者的过往评估测试成绩汇总，并可查看每项结果明细，便于主试者了解被测者能力并为其制定合理的评估测试计划。3、 快捷的搜索查询，主试者在进行被测者信息选择时可通过快捷搜索栏进行姓名搜索找到目标。残疾人康复评测与训练系统