探伤分析仪

回家路上的安全卫士铁路——千万人的回家路铁路铁轨作为我国最重要的设施设备之一，对铁轨的稳定性，平顺性和可靠性要求都十分严格。车轮下两条钢轨作为铁路的动脉，其是否健康，直接影响着铁路运输安全。铁轨内部有没有损伤、铁轨接头有没有焊接好… … 这些肉眼看不到的安全隐患，需要借助奥林巴斯无损检测探伤仪进行定期的检测和一一排查，进行维修或者更换。随着工业检测难度的不断升级，铁路工人对检测设备的要求也越来越高，奥林巴斯的超声波探伤仪凭借其功能强大，结果可靠，使用简单等特点，也成为了铁路探伤工人手中的“探伤神器”。奥林巴斯无损检测探伤仪中，OmniScan系列探伤仪凭借一直以来的出色表现，在全球范围内被公认为便携式相控阵超声检测（PAUT）的可靠仪器。其中，OmniScan X3探伤仪通过大量创新型功能改进了检测的整个工作流程，进而提升了相控阵检测的标准，为广大用户在做出决策时提供了更可靠的依据，为各工业设备的生产安全提供了可靠保障。其在铁路铁轨中的应用更是大放异彩。铁路工人可以通过它直接读取钢轨的“心跳”波形图，通过查看波形图的变化，轻松、准确地把握轨道的健康状况，不仅直观高效，而且可靠性更高。借助奥林巴斯的OmniScan X3波探伤仪，铁路探伤工人就像医生查看B超彩色图像一样，为钢轨内部的伤损进行诊断，有效保障运输安全。而铁路钢轨探伤只是OmniScan X3波探伤仪的应用领域之一。画质高清，检测结果更精准OmniScan X3探伤仪除了继承了奥林巴斯无损检测探伤仪一贯的可靠、便利、防水、防尘等优点，更是在图像质量方面取得了长足的进步。通过使用支持64晶片孔径的全聚焦方式（TFM），在探测铁轨内部伤损的时候可以获得各部分更清晰的图像，并可以将这些进行图像融合，生成正确反映铁轨伤损的几何形状，使得用户可以对使用常规相控阵技术获得的缺陷特性进行验证，有效改进了以前对于缺陷图像“解读难”的问题。新加入的16比特A扫描、插值和平滑等功能以及10.6英寸的WXGA显示屏，都使图像更加清晰可见，使得探伤工人的工作更加直观、准确。数据分析灵活，检测结果更高效OmniScan X3探伤仪采用全聚焦方式(TFM)图像在内的一些高级、灵活的数据解读工具，可以更快地完成分析操作。除此之外多组显示、更大的文件容量、800%的高波幅范围以及简化的菜单结构，都有助于加速检测进程，大大提升了铁路探伤工作的精准性和高效性。在奥林巴斯无损检测领域，奥林巴斯探伤仪除了“OmniScan系列”，还拥有工业内窥镜“IPLEX系列”、超声探伤仪“EPOCH系列”以及手持式X射线荧光分析仪“Vanta系列”等众多产品阵容。这些探伤设备在铁路工人的手中完成各种各样的应用，成为可靠的铁路体检工具，默默守护着铁路铁轨交通的安全和发展！

OmniScan X3相控阵超声（PAUT）探伤仪的标准配置包含被称为全矩阵捕获/全聚焦方式（FMC/TFM）的高级数据采集和处理功能。这项技术可以优化探头的信号，有助于在某些应用中提高图像的质量，提供更可靠的结果。我们不仅仅将全矩阵捕获/全聚焦方式（FMC/TFM）添加到了OmniScan探伤仪中，我们还使其发挥出更高的性能。在这里，我们将要对加强了全矩阵捕获/全聚焦方式（FMC/TFM）性能的3个首要功能进行讨论。不过，首先我们要说明一下全矩阵捕获/全聚焦方式（FMC/TFM）的基本知识。什么是全矩阵捕获（FMC）？ 全矩阵捕获（FMC）是一种可以获得探头的每种可能的传输和接收组合信息的数据采集策略，换言之，全矩阵捕获（FMC）功能可以获得由相控阵探头的所有晶片提供的完整的声学信息。每个晶片被单独触发，同时阵列中所有其他晶片会接收或“侦听”到返回的信号。这样就会生成一个初级A扫描矩阵，其中被关注区域中的每个像素都是一个焦点。与相控阵采集不同的是，全矩阵捕获不会通过使用编制的聚焦法则来实现时间延迟或声束偏转。什么是全聚焦方式（TFM）？全聚焦方式（TFM）是一种使通过全矩阵捕获（FMC）方式获得的数据变得可以解读的处理过程。全聚焦方式算法使用特定的变量将信息丰富的A扫描数据分类为不同的声波组。这些声波组（或传播模式）代表超声波传播的路径：从发射器到一个图像像素，再返回到接收器（包含多次反射），每段直线声程由其声波类型定义：横波（T）或纵波（L）。当探头沿着工件进行扫查时，全矩阵捕获（FMC）数据被记录在OmniScan X3探伤仪中，并被编码，与此同时，全聚焦方式（TFM）功能会对全矩阵捕获（FMC）数据进行处理，并将每个声波组的结果实时显示在屏幕上（一次最多显示四个声波组）。同一组全矩阵捕获（FMC）数据可以被多次重复处理，以生成不同的重建参数。即使未经培训的人员，也可以更容易地辨别缺陷的方向 在某些条件下，全聚焦方式（TFM）视图可以呈现出缺陷处于工件中真实几何位置的高度聚焦的图像。而缺陷几何位置的真实程度取决于多个因素，其中包括探头和楔块、扫查方式和所使用的传播模式（或声波组）。如果您需要向不太熟悉这项技术的同事报告有关检测的情况，借助这种视图帮助他们分辨缺陷几何方向的工作就会变得更加容易。全聚焦方式（TFM）是否优于相控阵技术？ 全聚焦方式与相控阵技术孰优孰劣还尚未有定论。在某些应用中，FMC/TFM技术具有很多优势，而在另一些应用中，相控阵技术则可能更具优势。拥有一台可以使用这两种技术进行检测并可提供高质量图像的高性能仪器，是您的理想选择。由于全聚焦方式（TFM）可以毫无差别地聚焦所有的位置，因此可以大大提高探测到那些标准相控阵技术几乎不可能发现的微小缺陷的能力。尽管如此，FMC/TFM检测的扫查速度要比相控阵检测慢，而且只可在近场聚焦。相控阵也可以生成出色的图像，且图像质量通常与全聚焦方式（TFM）提供的图像不相上下。我们在有关全聚焦方式（TFM）的常见问题解答中逐点详细地介绍了其优点和缺点。OmniScan X3探伤仪的FMC/TFM采集和处理功能具有多种可以进一步提高图像质量的创新特性。以下是其3个可以提高成像质量的最显著的特性：1. 实时TFM（全聚焦方式）包络OmniScan X3探伤仪的高级全聚焦方式（TFM）处理功能所包含的实时TFM（全聚焦方式）包络特性，是通过将与TFM重建相关的单个波纹合并在一起的方法，提高所生成图像的清晰度。实时TFM包络还可以降低重建伪影的影响。使细小的缺陷“跃然”屏幕之上启用包络功能后，甚至非常细小的缺陷，如：高温氢致（HTHA）缺陷，也会变得更加显著。以下图像为启用（左图）和未启用（右图）包络功能时所显示的高温氢致缺陷。图像清晰地表明探测高温氢致缺陷所使用的是一个固定或静止的探头和一个L-L声波组，这就是使用TFM功能生成真实反映缺陷在工件中几何位置图像的理想条件。2. AIM（声学影响图）模拟器在使用典型的TFM系统时，我们可以假定关注区域（ROI）会被探头所发出的声波完全覆盖。但是，有一些变量，如：工件厚度、声速和探头频率等，会影响关注区域内的声学探测水平。为了确保使用优质信噪比（SNR）探测到目标缺陷，我们为OmniScan X3探伤仪配备了一种被称为声学影响图（AIM）的功能。当我们在探伤仪中创建全聚焦方式（TFM）扫查计划时，声学影响图（AIM）建模工具会为我们显示每个传播模式（或声波组）在关注区域（ROI）中的有效声学影响。在下面的屏幕截图中，我们可以看到 TT-L（上图）和TT-TT（下图）两个TFM声波组可以覆盖的范围。显示波幅覆盖范围的清晰彩色图像声学影响波幅图的颜色清楚地表明了TFM声波组在关注区域（ROI）中所覆盖的范围。红色区域表示超声响应非常好，超声响应与最大波幅的距离在0 dB到?3 dB之间。橙色区域的超声响应与最大波幅的距离在3 dB到?6dB之间。黄色区域的超声响应与最大波幅的距离在?6dB到?9 dB之间。以此类推。这个工具有助于用户选择适当的TFM声波组进行检测。3. 在屏幕上对最多4个声波组进行比较在检测过程中，我们可以在分析仪的屏幕上对多达4个声波组进行比较。对声波组进行比较可以获得一些补充信息，从而可以简化某些探测任务，如：对缺陷的定量。光标放置的位置越精确，缺陷定量的结果就会越准确通过一个声波组，我们可能会更清楚地观察到端部衍射的情况，而通过另一个声波组，我们可能会更好地观察到圆角凹陷的区域，而第三个声波组（通常是焊缝检测中的TT-T声波组）可能会使我们在近乎真实的准确几何位置上看到缺陷的轮廓。借助这些声波组视图所提供的综合信息，我们可以更加充满信心地将定量光标放置在适当的位置。OmniScan X3探伤仪对这些TFM功能的综合使用，特别是在将TFM功能与其高级相控阵功能一起使用时，会即刻变身为一款性能强大的检测工具。这款分析仪的主要优势在于可为用户提供更加多样化、更为翔实的数据，从而有助于用户确认自己的分析过程，并更加充满信心地呈交检测结果。

成果名称动车组空心轴超声探伤仪器单位名称北京新联铁科技股份有限公司联系人王迎宽联系邮箱wangyingkuan@shenzhou-gaotie.com成果成熟度□正在研发 □已有样机 □通过小试 □通过中试 √ 可以量产合作方式□技术转让 □技术入股 □合作开发 √ 其他 自主研发成果简介： 1.关键技术 动车组空心车轴超声探伤仪器，主要由超声检测系统、数据处理和显示子系统、定位子系统、电气控制系统及机械整体构架等组成，其关键技术主要有以下几点。 （1）高速多通道嵌入式超声控制器及超声换能器 图1前置电子处理单元 前置电子处理单元是动车组空心车轴超声波探伤设备的核心部件，该单元由硬件检测电路、嵌入式CPU、A/D转换器、具备半导体散热的防护壳体及检测软件组成。其主要功能是发射脉冲激励晶片产生超声波、接收超声波信号同时对信号进行处理和数字转换，识别探头移动的三维距离，并把超声波数字信号、探头位置等检测与控制信息通过网络上传给控制计算机。采用多处理器技术、大容量缓存技术，可实时进行数据的压缩，数据传输速度快。该单元性能先进、结构紧凑、搞干扰能力强，达到国际先进水平。 图2不同型号的超声波换能器 完成了超声换能器的自主研制，其性能达到国外进口水平，部分参数优于国外探头，目前国内超声换能器完全能够取代进口产品。同时，为了解决检测空心车轴内表面缺陷的要求及30孔车轴须检测的纵向缺陷及内表面缺陷的要求，研制了专用的爬波探头和组合探头。 （2）超声耦合技术 本项目对超声耦合剂使用时的环境温度与耦合性能的关系作了大量研究，成功解决了因我国地域辽阔南北温差大带来的超声耦合问题。创新的耦合剂回收，既使得探头与空心车轴内表面的耦合压力稳定，又回收盈余的耦合剂，节省了检测成本。 新型动车组空心车轴超声波探伤设备采用动态耦合技术，在保证耦合效果的同时，极大的减小了耦合液的使用量，降低作业成本。动态耦合技术包含耦合液供给部分、耦合液回收部分、耦合液存放装置、密闭耦合部分。经过实际验证动态耦合技术耦合效果良好，满足动车组空心车轴超声波探伤需要，周向耦合能够控制在3dB以内。 （3）探伤软件 我公司经过两年时间的自主研发，完成了用于控制和监控动车组空心车轴超声波检测的软件系统，该软件基于.net开发，具有直观的图形控制界面，操作符合MW习惯，由多种不同的程序和动态链接库组成，可以在任何一台PC进行全功能操作。 探伤人员可以根据探伤过程中的A型显示方式的波形特征，对车轴上存在的缺陷的类型进行定性分析。A型显示是一种实时的显示方式，设备在扫查过程中无法满足探伤人员分析的需要，为此我们专门设计了探伤扫描图像的离线A显示，将探伤扫查过程的数据存储到上位机中，在探伤扫查完成之后，可以通过调用存储的数据实现A型显示的再现，满足探伤人员分析的需要，同时数据可以永久的存储在数据存储介质中，随时供探伤人员调取、分析。 图3 探伤软件的开发 （4）高速旋转探杆系统 图4 60mm—65mm探杆系统 第一、独创的密封式旋转油腔技术，使耦合油存储在密闭的空间内，保证了极佳的耦合效果，并且能够很好的保护探头，有效解决了原有探杆系统耦合不良的问题。 第二、在探杆旋转油腔内创新设计了耦合油回收系统，使该探杆具备供油和吸油双油路系统，耦合压力稳定，确保耦合油液一直停留在旋转密封油腔内，探杆的其他部分与油液分离。解决了原来整体探杆浸泡在油液中，导致部分电子部件因漏油失灵的故障。 第三、创新设计了探杆进给运动导向滑轮，保证探杆和空心轴内孔的同心度，使探伤过程运行平稳，确保探头在周向运动过程中耦合的稳定性。 第四、更加高效的完成空心车轴缺陷的扫查工作。探杆前端旋转部分采用全新的探头布局技术,具有平衡性好、回转定心准确等优点。独创的密封式旋转油腔技术，使耦合油存储在密闭的空间内，保证了极佳的耦合效果，并且能够很好的保护探头，解决了国外其它厂家探杆系统普遍存在的耦合问题。探杆采用耦合油回收技术，设置有供油和吸油双系统，耦合压力恒定，密封性好，可保证探杆不进油。 （5）集成化的控制系统 控制系统是集数字I/O、模拟I/O、电机及其位置控制于一体的控制单元，具有体积小、高抗震性、安装方便等优点，可满足移动设备的特殊要求。 新型动车组空心车轴超声波探伤设备的设计、研发是一个系统的工程，其包括机械、电气、软件、超声波各方面知识。针对设备的研制，项目组设计了专用的实验平台并根据各测试项目的不同，制定了全面、有效的评价方案。实验平台涵盖机械、电气、软件、超声波等各方面的实验内容，评价技术科学有效能够客观的反映出各子系统的真实状态。 目前投入使用的平台有行走机构跑合实验平台、连续检测实验平台、探杆综合性能测试平台、油路系统实验平台等 （6）连挂传动系统 新型设计的助力平衡机构，结构科学、操作简单、大大的降低了操作人员的劳动强度，一个操作人员即可完成探伤扫查作业。快速锁紧装置可以迅速的将进给连挂系统连接到被检测的空心车轴上。与车体采用一体化设计，重量轻、效率高，方便使用人员操作。能兼容不同规格的探杆系统，满足不同车型探伤作业需求。 该机构由探杆的推进及旋转系统、链条传动系统、机械平衡臂和连挂装置组成。该设计能够保证耦合油液回到车体油箱，一体化结构使探杆系统由车体机械平衡臂支撑，悬挂后车轴轴端所受的悬挂重力非常小，能有效避免轴端压盖及轴端螺纹的损坏。采用快速锁紧装置，能将设备连接盘与适配器快速连挂、锁紧，人工连挂非常轻便，有效减轻了劳动强度，提高作业效率。 该机构可兼容30～110毫米直径探杆系统，可分别检测不同内孔直径的动车组空心车轴。通过更换不同的探杆系统放置筒并借助定位机构方便的进行切换，很好的解决了设备的兼容性问题。 图5快速锁紧装置 图6进给装置及助力平衡机构 2.技术先进性 该成果为为国内首创，与国外同类设备相比，在兼容性、探伤扫查时间、探伤精度、适用范围等方面均有显著优势，为国际领先水平，关键参数对比情况见下表。本项目是唯一通过铁路总公司（原铁道部）技术评审的成果。我公司通过本成果的实施，获得了中国铁路总公司2项技术标准立项，为《动车组空心车轴超声波探伤设备 第1部分：自动式》、《动车组空心车轴超声波探伤设备 第2部分：便携式》，目前报批稿已完成，预计2016年发布。 3.技术创新点 （1）兼容性创新 本成果针对CRH系列各型动车组从Ф30mm到Ф110mm的空心车轴探伤需求，研发了多种探头阵列系统和多种车轴适配器，可以兼容不同孔径，满足不同型号的动车组的使用需求，填补了国内空白。 （2）高分辨力探头 采用压电复合材料晶片，具有高灵敏度、高分辨力、高机电耦合系数和高介电常数的特点，有效提高了外围电路阻抗匹配率，具有较高的能量转换效率，主要技术指标达到国际先进水平。 （3）高精度探头组合 采用多个不同声束方向、位置排布的探头，可对动车组的整根车轴进行无盲区扫查并发现车轴外表面的横向、纵向及材质缺陷，检测缺陷类型和精度达到国际先进水平。 （4）高集成度精密探杆 自主设计制造了全世界第一根Ф30mm八通道探杆，满足国产新造CRH380系列空心车轴检测要求，在长客和青岛庞巴迪使用良好，填补了国际空白。 （5）数据管理与远程诊断 开发了动车组空心车轴探伤管理信息数据平台，可从探伤设备收发数据并存储到数据中心，实现探伤数据统一管理与远程诊断，提高了动车组空心车轴探伤的智能化水平。 4.性能指标 （1）适应环境温度：0℃～＋45℃； （2）系统检测灵敏度：1mm深度周向缺陷可检出，体积缺陷Ф2mm平底孔当量可检出； （3）单轴扫查时间：4分钟； （4）超声波通道数量：8通道； （5）探头频率：4MHz； （6）可测轴孔径：可检测Ф30mm、Ф39mm、Ф40mm、Ф60mm、Ф65mm、Ф80mm、Ф110mm空心车轴； （7）最大检测长度：2705mm； （8）探伤扫查探头转动速率：20～150rpm可调； （9）检测螺距：1～10mm可调； （10）最大功率：1.49kw。 5.应用研发 本成果已经形成了批量生产工艺，具备了产业化条件，目前销量已达150余台/套，在全国北京、上海、广州、济南等18个铁路局进行推广应用，占据了动车组空心车轴检修领域90%的市场份额，客户反映良好。 随着项目产业化的实施，我公司开发了动车组空心车轴探伤管理信息数据平台，可以适用于全国各铁路局、动车检修基地、动车所对动车组空心车轴探伤数据进行统一管理，为铁路局各级人员提供决策数据支持、检修预警、台帐管理、作业监控、作业质量评价等功能。 我公司还在本成果的技术基础上，研发适用于机车、地铁等其他轨道交通车辆的车轴超声探伤设备，拟将产品推广到轨道交通的更多领域。应用前景： 1.成果主要用途 本成果针对我国动车组运行密度大、里程长、环境复杂多样，车轴型式多样、速度等级不一、运用质量及检测要求高等特点，研发了兼容各型动车组空心车轴超声波探伤关键技术，能够满足目前所有车型空心车轴的裂纹和材质缺陷检测的需求，兼顾CRH系列各型动车组空心车轴的检测应用，形成了我国轨道列车空心车轴无损探伤体系，解决了我国动车组空心车轴无在役运行缺陷检测的重大问题。 2.适用领域 本成果属于轨道交通领域，适用于动车组空心车轴的出厂检验及在役检修，主要应用在动车检修基地、动车运用所、主机厂等单位。 3.市场预测 本成果是轨道交通行业的配套产业，近几年，我国轨道交通行业投资规模巨大，一大批动车检修基地、动车运用所的建设及改造工程正在进行。未来我国铁路行业仍将保持高速发展态势，预计在“十三五”期间，我国还将新建27个动车运用所，2个动车检修基地，2个和谐型大功率检修基地。伴随城际铁路的发展也将有一批检修所建设。 铁路行业的快速发展，路网规模的进一步扩大，将推动18个路局对车辆段、机务段的更新改造，检修设备的投入是车辆段、机务段的更新改造的重点，这就推动了本行业的快速发展，预计2016—2020年，铁路机车车辆检修设备市场规模约177亿元。 按照铁道部运输局制定的运装管验[2011]175号文件中关于公布《动车运用所关键设备技术条件》的《空心车轴超声波探伤设备技术条件》的要求，以及TG/CL 127-2013《铁路动车组运用维修规程》，动车运用检修必须进行空心轴超声探伤。截止2014年底，中国CRH系列动车组拥有量1411组、13696辆，未来3-5年CRH系列动车组将很快达到2000组、约20000辆，对项目产品的需求量会更多。我国有52个动车运用所，对空心轴探伤机的需求量很高，按照每个运用所配套10台项目产品，项目产品需求量约为520台/套。知识产权及项目获奖情况： 1.知识产权 本成果申请国内发明专利4项，授权2项；获得实用新型专利授权22项，外观设计专利授权1项，取得软件著作权2项。已取得知识产权情况如下： 1 一种空心车轴探伤机的远程监控系统 发明专利 201110243207.8 授权 2 采用活动轨段的轨道车辆车轮探伤系统和方法 发明专利 201310030813.0 授权 3 空心轴探伤探杆 实用新型 201020167088.3 授权 4 超声波探伤用适配器 实用新型 201020296334.5 授权 5 便携式空心车轴超声波探伤仪 实用新型 201120317637.5 授权 6 空心轴超声波探伤用对比试样轴 实用新型 201120317632.2 授权 7 空心轴探伤探杆耦合剂工作状态观察装置 实用新型 201120300835.0 授权 8 空心车轴超声波探伤机探杆防撞保护装置 实用新型 201120300843.5 授权 9 一种防止空心车轴探伤探杆进油的密封结构 实用新型 201120270160.X 授权 10 一种空心车轴超声波探伤校验体 实用新型 201120269956.3 授权 11 确保探伤机进给机构与空心车轴同心连接的连接装置 实用新型 201120269978.X 授权 12 空心轴内部缺陷距离深度补偿定量检测试块 实用新型 201220118848.0 授权 13 一种用于动车空心轴超声波探伤机适配连接装置 实用新型 201320705173.4 授权 14 一种探伤机进给链条 实用新型201320705314.2 授权 15 一种能够改善探头耦合性能的探头支架装置 实用新型 201520173657.8 授权 16 旋转油腔式探杆 实用新型 201520173382.8 授权 17 格莱圈安装工具 实用新型 201520173696.8 授权 18 一种探伤机行走传动装置和探伤机行走装置 实用新型 201520367334.2 授权 19 用于空心车轴超声波探伤的适配器 实用新型 201520431630.4 授权 20 空心车轴探伤装置 实用新型 201520602798.7 授权 21 探杆的密封联接装置 实用新型 201520586904.7 授权 22 空心轴探伤机线缆收集装置 实用新型 201520532309.5 授权 23 动车组空心车轴超声波探伤探头 实用新型 201520589322.4 授权 24 移动式动车组空心车轴超声波探伤车 外观设计 201130285883.2 授权 25 XHAT-M系列空心轴探伤信息化接口软件 软著 2010SR054488 授权 26 SUN-1型动车组空心车轴超声波探伤机检测软件[简称：SUN]V1.1.3 软著 2014SR088883 授权 2.所获奖励及科技计划 本成果所获荣誉奖励情况详见下表。 1 首都科技条件平台仪器开发培育项目 新型动车组空心轴超声探伤仪器的产业化培育 2 北京市科学技术二等奖 兼容各型动车组空心车轴超声波探伤关键技术研究及应用 3 上海铁路局科学技术进步一等奖 动车组空心车轴超声波探伤专用探头国产化 4 国家火炬计划产业化示范项目 兼容各型动车组车轴超声波探伤机产业化项目 5 国家重点新产品 空心车轴超声波探伤机