雁过无痕
第3楼2008/08/06
这应该属于数学问题了,给你推荐个资料吧。
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12616&objectType=file
如果你明白了可以来这里写写自己的体会
HL: 欧拉角是群论里的知识, 最简单的表述是三次旋转会让每次转动都是选取 直角坐标系的三个 轴 中一个 作为 转动轴, 而两次转动,通常不可能在两次转动中 保证 每次都以x y z 轴 为转动轴, 这样 在 最后的 数学推导中 会 使 问题 复杂 化.