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泳池清洁机器人如何检测在水里还是水面
Ins_a4e317c4
2024/09/05
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其他仪器综合讨论
检测泳池清洁机器人是在水中还是水面上,可以使用光电液位传感器,这种方法准确且可靠。光电液位传感器利用光学原理,根据内部发出的红外光检测液位的变化,从而确定机器人所在的位置。
光电液位传感器的核心组件包括一个近红外发光二极管(
LED)和一个光敏接收器。发光二极管发出的红外光通过传感器顶部的透镜发射到环境中。当传感器的透镜被液体浸没时,光线会在液体中折射,导致接收器接收到的光线减少或消失。这是因为液体的折射率与空气不同,光线的传播路径发生了变化。相反,当传感器处于干燥状态时,红外光能够直接从透镜反射回光敏接收器,从而提供稳定的信号。
在泳池清洁机器人中使用这种传感器时,可以选择体积较小的型号,例如能点科技的
FS-IR02B或FS-IR82B,甚至更小体积的螺纹M10传感器。这些小型传感器能够方便地安装在机器人内部,不会影响其正常运作。传感器会持续监测液位变化,一旦检测到机器人进入水中,液位的变化将触发传感器的控制电路,机器人开始其他运作。
光电液位传感器
具有不受液体污染影响的优点,因其内部没有机械部件,因此维护需求低且耐用。与传统的接触式液位传感器相比,光电液位传感器不会受到液体对传感器的直接接触,从而避免了由于磨损或污染导致的性能下降。
通过安装小型光电液位传感器,可以准确地检测泳池清洁机器人是在水中还是水面上。这种技术利用红外光的折射原理,实现了高效且可靠的液位监测,为清洁机器人的自动化操作提供了保障。
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