目前冻干机（也称真空冷冻干燥机）是制药行业和食品行业进行药品和食品真空冷冻干燥的推荐设备。随着国家新版药品生产质量管理规范的逐步实施，国家对药品生产过程中的监控越来越严格，特别是对无菌药品冻干的生产转运时间要求越来越短。由于部分药厂销售的药品供不应求，想加大产量来满足市场的需要，故对制药冻干机自动进出料的速度要求大大增加。
在现有技术中，制药冻干机一般采用真空出料或者推杆出料的方式进行出料，采用真空出料方式的原料药一般都为粉状，但是也有的会结成块状，结成块状的原料药，很难被抽真空系统抽出，所以块状的原料药要采用人工捣碎的方式，需要打开真空冷冻干燥机的大门，会增加对原料药产生污染的风险；采用推杆出料方式的原料药在药瓶内通过在真空冷冻干燥机内完成药品冻干过程和完全压塞，完成冻干工艺周期后由出料推杆将药瓶送出，目前的制药冻干机的出料装置一般采用多关节轴盘绕在一起的结构，这种结构比较复杂，并且安装调试与清洗比较麻烦，运行过程不稳定并且产品在转运过程中容易造成污染。因此，需要一种结构简单、清洗方便且性能稳定的制药冻干机出料装置。
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