型号: | VLP-32C |
产地: | 美国 |
品牌: | |
评分: |
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威力登( Velodyne)32线三维激光雷达VLP-32C介绍
32线激光雷达ULTRA Puck VLP-32C是Velodyne公司产品系列中的更先进的激光雷达传感器,32线激光雷达VLP-32C将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。威力登( Velodyne)32线三维激光雷达VLP-32C是一个高分辨率传感器,在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性,如360°环绕视图实时三维数据,数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。
威力登( Velodyne)32线三维激光雷达VLP-32C拥有32个通道,200米的有效测量范围,双回波模式,每秒能够产生约120万个三维点云坐标,360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布,使其在更远的距离内得到更高的分辨率。威力登( Velodyne)32线三维激光雷达VLP-32C在双返回模式下操作,可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中,允许在一系列环境条件下运行。
威力登( Velodyne)32线三维激光雷达VLP-32C技术参数:
激光线数:32线;
测量范围: 高达200米;
范围精度: ±3厘米 (典型的) ;
水平视场: 360°;
垂直视场: 40° (-25° 至 +15°);
最小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布);
角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4°;
旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz;
集成网页服务器,便于监控和配置;
激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年;
波长: ~903 nm;
功率: 10 W (典型) ;
工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源);
重量: ~925 g (典型的,无电缆和接口盒);
尺寸: 103毫米(直径)*87毫米(高);
环境保护: IP67;
工作温度: -20°C + 60°C3;
储存温度: -40 °C 至 +85 °C;
三维激光雷达数据点生成:
单波返回模式: ~60万点/秒
双波返回模式: ~1,20万点/秒
100 Mbps 以太网连接;
用户数据协议包含:距离信息、校准反射率测量、激光收发角度、同步时间戳 (μs分辨率);
支持外接GPS;
威力登( Velodyne)32线三维激光雷达VLP-32C行业应用:汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业
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