型号: | VLS-128 |
产地: | 美国 |
品牌: | |
评分: |
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Velodyne 128线三维激光雷达VLS-128介绍
Velodyne 128线激光雷达VLS-128是激光雷达市场上的 款新产品。基于Velodyne激光雷达产品结成功核心的基础研发,Velodyne 128线激光雷达VLS-128可以在长距离和360度的水平视场范围内获得实时的、 准确的距离和相对反射率测量,从而获得周围场景非常密集和全面的三维数据,前所未有的探测范围与点云密度。
Velodyne 128线激光雷达VLS-128体积小巧,可广泛用于多种应用场景,使用温度和环境条件广泛,是自动/无人系统的理想传感器之选。Velodyne 128线激光雷达VLS-128外形与功能完美结合,探测距离(300米)与高密度3D数据需求的解决方案。
Velodyne 128线激光雷达VLS-128性能参数:
激光产品类别:Class 1人眼安全IEC 60825-1:2014;
波长:~903nm;
激光线数:128线;
测量距离:300米;
水平视角范围:360°;
垂直视角范围:40°(-25°到15°);
角分辨率:
-垂直:0.11°(非线性分布);
-水平/方位角:0.1°到0.4°;
旋转频率:5Hz-20Hz;
集成的网络服务器便于监测和配置;
功耗:26W(典型条件);
工作电压:9V-28V(包括稳压电源);
重量:~3.5Kg(不包含线缆);
防护等级:IP67;
工作温度:-20°C至60°C;
储存温度:-40°C至85°C;
三维点云输出:
-单波返回模式:240万点/秒;
-二次返回模式:480万点/秒;
-三次返回模式:720万点/秒;
-四次返回模式:960万点/秒;
1000Mbps(Gigabit)以太网连接;
UDP数据包括:飞行时间距离测量、相对反射测量、同步时间标记(us分辨率)、系统诊断数据;
Velodyne 128线激光雷达VLS-128行业应用:汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动化行业
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