型号: | SOMANET Servo Node Circulo 1800 |
产地: | 北京 |
品牌: | |
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简介:
Circulo系列的圆形和空心轴直径为20 - 40mm,是完全集成的轴的理想选择,主要用于协作机器人。Circulo节点最多可以有两个集成编码器(17-18位),带有基于电池的多圈选项,可自动校准。此外,节点还通过24V I / O提供板载安全功能,如STO和SBC。由于可以轻松连接电缆连接,因此EtherCAT,逻辑电压,STO和SBC的接线非常简单。此外,还有一个外部编码器接口,用于ABZ,SSI,BiSS-C和A格式。Circulo还为Cobot型锁定制动器和电机温度传感器(PT100,PT1000,KTY)提供接口和机械装置。
SOMANET Servo Node Circulo:世界上第一个协作机器人的工业标准。
技术:
· 空心轴,用于优化电缆引导
· 2个内部编码器(可选)
· 基于电池的多转选项
· 可选集成制动器
· STO / SBC船上
· ABZ,SSI,BiSS-C和A格式的外部编码器接口
· 模块化结构,快速修改
· 基于扭矩的性能控制
· 智能刹车
· 双回路控制
· 模型预测的磁场定向控制,允许驱动器的低散热,同时保持高运动控制频率
· SOMANET Servo Node Circulo专为协作机器人臂的需求而设计。
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额定电源电压DC | 24-48 V |
最大电压DC | 65 V |
连续相电流RMS | 24 A. |
最大相电流RMS(负载周期:每1.5秒0.5秒) | 60 A. |
最高效率 | 99% |
待机功耗 | TBD |
支持电机 | BLDC,PMSM |
阶段数 | 3 |
硬件保护 | 过流,过压,欠压,过热,PWM死区时间,PWM射穿 |
船上传感器 | 3 x I_phase,U_DC,t_MOSFET,t_core |
编码器接口(分机) | 1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa |
刹车pwr。产量 | 1A @ 48V |
GPIO | 5x DIO(3.3 / 5V),1x DO(3.3 / 5V),1x DI(24V) |
散热器 | 铝(可定制) |
集成编码器(电机) | 是的,绝对的(可选) |
集成编码器(接头) | 是的,绝对的(可选) |
集成制动器 | 是(可选) |
SKU:SN-024-1类别:SOMANET伺服驱动器
赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
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