型号: | SOMANET Servo Node 2000 EtherCAT |
产地: | 北京 |
品牌: | |
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简介:
SOMANET伺服节点2000 EtherCAT采用Com EtherCAT,Core C2X和Drive 2000,可控制和驱动一个永磁同步电机(PMSM,BLDC),额定功率高达2080瓦。
SOMANET伺服节点:满足最紧凑,最灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器
技术:
· 高效的模型预测,磁场定向 电机 控制软件,可对驱动器中不需要的物理效应进行高级补偿(例如齿槽效应)
· 通过SOMANET Com模块进行EtherCAT或以太网通信(Profinet,SERCOS III,CAN,RS-485,WiFi和蓝牙按需提供)
· DS402位置,速度和扭矩/电流控制回路
· 高分辨率,高速ADC,可实现精确的电流和电压测量
· 先进的保护电路
· 通过霍尔,QEI / ABI / ABZ(RS-422),BiSS-C(RS-422),SSI,SPI,I2C和模拟接口通过编码器和附加传感器控制反馈
SOMANET EtherCAT驱动器的应用包括例如:
· 传统的机器人手臂
· 协作机器人武器
· 自动导引车
· 服务机器人
· 输送带
· 特种机械
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PMSM(BLDC)/有刷直流电机数量* | 1/2 * |
制动功率输出 | PWM控制(0-48 V) |
额定电源电压 | 12 - 48/60 V DC |
最大输入电流DC | 48 A. |
最大相电流RMS | 66 A |
最大功率输出 | 2080瓦 |
额定功率下的效率 | 98% |
位置反馈传感器支持(2个端口) | Hall,QEI,BiSS-C,SSI,半双工,A格式 |
模拟输入(辅助) | 2×单端0-10 V,2×差分±5 V(可根据要求提供硬件配置:0-5 V,0-10 V,0-20 V,±5 V,±10 V) |
数字I / O. | 4×GPIO / SPI ** /I2C** / UART |
SKU:SN-002-1类别:SOMANET伺服驱动器
赛普肯驱动器 Synapticon驱动器 Somanet驱动器 Circulo圆形驱动器
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