宁波市海洋与渔业执法支队、安洲科技与成都纵横联合实验—— S185机载高光谱成像仪+CW10垂起固定翼无人机成功首飞

图1、CW10固定翼无人机+S185飞行现场示意图

      2018年10月10日，北京安洲科技有限公司携宁波市海洋与渔业执法支队S185机载画幅式高光谱成像系统与成都纵横大鹏无人机科技有限公司合作进行S185+CW10固定翼无人机的飞行试验，在四川北川县某飞行基地附近实地完成首飞，成功获取该地区的航空高光谱影像。

      S185是一款高速画幅式成像高光谱仪，其Snapshot测量模式融合了高光谱数据的精确性和快照成像的高速性，能够瞬间获得在整个视场范围内精确的高光谱图像。此款机载光谱仪能以毫秒级的速度获得整个高光谱立方体数据，使用多旋翼无人机或固定翼无人机均可实现快速搭载航测；S185机载高光谱成像仪可随UAV按预设航线自动测量，快速获得大面积高光谱图像，可通过软件自动快速拼接。

     此次飞行搭载S185的是成都纵横CW10固定翼无人机，该复合翼无人机兼顾了固定翼无人机的高作业效率和多旋翼无人机垂直起降的安全性，同时还具有载重能力强，操作简单，全自动智能飞行等特点。安洲科技还针对S185开发了高光谱专用云台，非常适合大面积飞行作业。

图2、水体、植被、房屋光谱曲线图

图3、植被、马路、不同颜色屋顶光谱曲线图

图4、树冠、农田、裸土光谱曲线图

图5、无人机航迹运行图及飞行参数

图6、四川北川县某飞行基地附近实际拼接RGB大图

图7、陕北地区黄土高原丘陵沟壑区实际拼接NDVI大图

图8、基于SAM光谱角算法的高光谱影像分类大图

图9、ENVI打开假彩色

（9610×10531像素，约0.8平方公里，数据量约24Gb，图中每个像素点具有光谱和GPS坐标值）