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超小型亚微米位移促动器
所属类别： ? 精密定位系统/平移台/扫描系统 ? 压电精密定位系统
产品简介
压电电机驱动线性促动器
超小型压电电机驱动线性促动器，内置控制器！
AU-M3-L精密压电线性致动器（位移触动器）是集动力系统、反馈系统和控制系统于一身的微机械系统。在紧凑的空间中（28 x 13.2 x 7.5 mm）包含一个世界上最小的压电马达和IC驱动、非接触式磁感应阵列位置传感器、微型处理器和PID控制器。
AU-M3-L精密压电线性致动器（位移触动器）采用SQL-RV-1.8压降直线微电机系统。该动力系统主要包括目前世界上最小的压电SQL-RV-1.8压降直线微电机（2.8 x 2.8 x 6 mm）和业界内最小的压电马达NSD-2101驱动IC（1.8 x 1.8 mm）。集成到定制模块上可以提供之前难以想象的运动性能。该直线微电机马达拥有较小的体积但可以提供更大的功率和稳定性。分辨率为0.5mm，精度是电磁马达的十倍。该马达没有齿轮和凸轮，直接提供直线移动的动力，并采用自锁设计，只有移动的时候才会耗电。因此比同等电磁马达的功耗降低40%。NSD-2101驱动是把输入的直流电转换为高频交流电来控制马达。并且可以通过I2C串行接口接受来自系统的指令。
AU-M3-L精密压电线性致动器（位移触动器）采用NSE-5310位置传感器，分辨率可达到0.5mm。该传感器芯片上集成数字编码器的磁传感器阵列，将磁性正弦波转换为数字直接输出。芯片上编码使用标准I2C协议提供直接数字输出，无需外部脉冲计数器。高效的控制系统通信在单个I2C总线上最多允许两个位置传感器。另外该传感器对外部环境不敏感，可适用于光照、冲击、振动等极端条件。
不需要外部控制器。该模块将PID控制器集成到电路板上，只需要通过标准的I2C 或者SPI接口输入简单的串行命令就可以驱动该控制器。可以通过USB连接电脑，直接通过软件控制该微动台的运动。操作简单使用方便。
u 主要特点
l 超小尺寸
l 大行程（6mm）
l 高分辨率（0.5mm）
l 坚固性优
l 内置控制器
l 低功耗
u 主要应用
高分辨率调谐系统、手持设备、精密光子学、瞄准系统、无人机/无人车控制、微型相机系统、微型手术设备、生物医学检查及采样等
u 主要参数
AU-M3-L Module Specifications | |
The following specifications refer to the Developer's Kit module. We customize production modules to your OEM specifications. | |
Travel range | 6 mm |
Max module dimensions | 28 x 13.2 x 7.5 mm |
Speed | > 5 mm/s |
Resolution | 0.5 μm |
Linear accuracy | +/- 25 μm |
Typical operating speed and load | 5 mm/s at 0.15 N load |
Maximum load(push-pull stall force with +/- 1 degree axial alignment) | < 0.20 N |
Maximum recommended mass | 5 grams |
Digital interface | I2C or SPI |
Input voltage | 3.1 to 3.6 V |
Input power* | < 0.5 Watts (5mm/s at 0.15N) < 0.2 Watts quiescent |
Weight of module(without tip) | 4.5 grams |
Control interface | Via USB adapter from PC, |
Controller | embedded |
* Power depends on input voltage, speed and load.
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