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GTS激光大尺寸跟踪测量仪器是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器，被广泛应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通等装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。激光跟踪仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。
中图仪器GTS激光跟踪测量系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：
1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；
2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
iProbe 6D姿态探头
（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。
（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。
（4）无线传输，简易随行。
iTracker 6D姿态智能传感器
（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。
（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。
（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。
（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。
（5）采样速度200点/秒。
产品应用
GTS激光大尺寸跟踪测量仪器在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。激光跟踪仪可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用，是功能强大的计量检测工具。它通过三维数据处理软件和三维测量软件完成对空间几何元素尺寸、 尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。
SpatialMaster空间测量软件
SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。
RobotMaster机器人检测校准套件
基于GTS激光大尺寸跟踪测量仪器的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。检测内容包括：
机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。
部分主机技术指标
| 型号 | GTS3800 | |
基本规格 | 跟踪头尺寸 | 220×280×495 mm |
| 跟踪头重量 | 21.3Kg | |
| 控制器 | 集成式 | |
| 激光器 | 633nm,1mW/CW | Class 2 | |
| 防护等级 | IP54 | |
测量范围 | 最大测量半径 | 80米 |
| 水平方向 | ±360° | |
| 垂直方向 | -145°~+145° | |
| 目标识别 | 目标自锁距离 | 60m |
| 相机与视场角 | 1.3MP | 10° FOV | |
| 靶球规格 | 靶球直径 | 0.5英寸~1.5英寸 |
| 球心距离 | 3µm~7.5µm | |
恳请注意：因市场发展和产品开发的需要，本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改，恕不另行通知，不便之处敬请谅解。
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