摆线针轮减速器

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摆线针轮减速器相关的厂商

  • 上海双兆传动设备有限公司
    上海双兆传动设备有限公司是生产减速机、变速机等传动设备的专业制造商。公司一直致力于传动产品的研制和开发，产品在国际市场享有很高声誉，在动力传输领域有极高的知名度。 公司拥有世界先进的加工机床与检测设备及雄厚的技术力量，为用户提供高品质的产品。 主要设备有NZA、AZA瑞士磨齿机各3台，FPK匈牙利磨齿机3台，秦川磨齿机4台，卧式加工中心和立式加工中心各5台，数铣床6台。滚齿轮机10台，格力森铣齿要5台，齿轮检测仪1套，以及其它数控设备共计500余套（台）！ 公司主要产品有： K系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机；T系列螺旋伞齿轮转向箱；R系列硬齿面齿轮减速机；F系列平行轴齿轮减速机；S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机；H、B系列硬齿面工业齿轮箱；NMRV蜗轮减速机；WB系列微型摆线针轮减速机；RV系列蜗轮蜗杆减速机 X、B系列摆线针轮减速机；MB系列无级变速机；G系列全封闭齿轮减速机，P系列行星齿轮减速机，ZDY/ZLY/ZSY硬齿面圆柱齿轮减速机，DBY/DCY圆柱圆锥齿轮减速机，WP蜗轮蜗杆减速机，PC小型减速机，摆线减速机机架等。并可按用户要求加工各行业非标专用齿轮减速箱。产品主要零部件（硬齿面齿轮）选用20CrMnTi材料，采用渗碳淬火热处理（硬度可达HRC56-62），磨齿加工精度达5级，确保了产品的可靠情及低噪音。双兆产品广泛应用于环保工程、啤酒饮料、塑料、机床、纺织印染、石化、轻工、钢铁冶金、仓库物流、立体车库等行业!
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  • 合肥泰精传动设备有限公司
    合肥泰精传动设备有限公司位于安徽省政治和经济中心，地理位置优越，西距合肥新桥国际机场三十分钟，东距南京禄口机场一小时二十分，市内有多条高速经过，交通十分方便。 我公司主要经营摆线针轮减速机X,B和8000，9000系列，圆柱齿轮减速机（ZQ,ZQA,ZD,ZL,ZS,硬齿轮主要有ZDY,ZLY,ZSY,硬齿面圆锥齿主要有DBY,DCY），R,S,K,F四大系列减速机，WP系列蜗轮减速机，CW系列蜗轮蜗杆减速机，平面二次包络蜗杆减速机，电动滚筒，行星减速机，以及电机和轴承等。公司主要以电话订货，统一配送的原则，做客户之所需，急客户之所急，常用减速机的易损零部件备有现货，将货物安全快捷的送到客户的单位，最大限度满足客户在发货时间，物流选择，产品质量上的要求。迎着新世纪的曙光，我们依然将质量做为根本，诚信视为生存，售后当作目标，努力满足每一个客户的合理要求，送出一种动力，送出一份满意，送出一个再次合作的理由。路遥知马力，日久见人心，只做一锤子买卖的生意是不长久的，我们秉承哪怕少赚或者不赚钱，也要为客户办好事的原则，使每一个客户满意，使社会更讲诚信，更加和谐。我们真诚期盼着与您的合作！
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  • 昆山市同创科教设备有限公司
    昆山同创科教设备有限公司，出自姑苏，服务华夏，公司位于中国百强第一县 —昆山市，东林上海，北面长江，处于长三角城市群之中，地理位置得天独厚。 公司及科研，生产，销售，为一体，拥有一批优秀的人才队伍，公司员工多为从事教仪设备行业多年的人才，并以部分全国高校的机电类专业实验基地和教研机构为依托，开发研制并生产出多种教学实验设备。 产品主要包括工业液压plc控制传动实验台，透明液压plc控制实验台，气压plc控制实验台，机电夜气综合实验设备，光机电一体化实训考核装置，MPS物料柔性生产线，机械基础，原理，设计，创新，传动，机床夹具，模具等陈列柜，液压船舶舵机，铝合金及透明拆装模具，全自动小型注塑成型机，减速器，拆装测绘减速器，机械机构模型，教学挂图等工科类大中专院校实验室设备。 公司设备经中国矿大，哈工大，厦门大学，上海大学，东南大学，江苏科技大学，南京航空航天大学，南京林业大学，南京师范大学，太原科技大学，中北大学，烟台海军航空学院，天津军事交通学院，等诸多国内知名高校使用，深受客户满意，公司设备除提供以现有产品外，可根据客户的要求，实行订单化作业和个人化服务，即根据客户的特殊要求进行专门设计，研制。 公司秉承产品“科技为先，质量为本”的原则，“一条龙服务，交钥匙工程”的服务理念。专注于教学仪器行业，致力于国家教育事业的发展!
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  • 杨森行星减速机精密型
    安徽杨森精密传动有限公司。主营四大系列减速机、RV蜗轮蜗杆减速电机、摆线、双曲面生产销售， 公司以诚信为本，坚持品质至上的质量理念，以现代化GMP质量标准，实施全面质量管理，为消费者提供优质安全放心产品。安徽杨森精密传动有限公司生产经营过程中以高标准、低投入、高起点为原则，严把质量关；严格执行行业标准，在积极做好产品销售期间的宣传引导工作的同时，严格按照四大系列减速机、RV蜗轮蜗杆减速电机、摆线、双曲面深加工、销售的管理要求，做好溯源体系建设，确保四大系列减速机、RV蜗轮蜗杆减速电机、摆线、双曲面安全和产品质量。公司以现代商业模式创新营销理念及营销思路，以互联网、移动互联网、传统渠道并举，多渠道多维度深度分销，开创食品行业新经营模式。如果您对我们的四大系列减速机、RV蜗轮蜗杆减速电机、摆线、双曲面出售，四大系列减速机、RV蜗轮蜗杆减速电机、摆线、双曲面批发价格，感兴趣，请随时拨打安徽杨森精密传动有限公司热线电话详细了解。
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    厂商： 安徽杨森精密传动有限公司
    品牌： Hinds Instruments
    型号： KRFS
    价格： 1元
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    厂商： 上海杨森机械制造有限公司
    品牌： Hinds Instruments
    型号： KRFS
    价格： 1元
  • WPA175-50-A蜗轮蜗杆减速机哪里有
    WPA175-50-A蜗轮蜗杆减速机由湖北开航智能装备有限公司生产，产品多圈测量，耐环境，抗振动，抗干扰性强，价格优.WPWDS型一整体玩能型帯电机法兰输入轴在上蜗杆减速机WPA175-50-A蜗轮蜗杆减速机产品概述：WP蜗轮蜗杆减速机是在WD减速机的基础上发展起来的，蜗杆采用45#优质钢经热处理加工制造，蜗轮用锡青铜铸制而成，耐磨性能良好，尤其在承载能力上更加明显，蜗轮蜗杆减速机主要适用于塑料、冶金、饮料、矿山、起重运输、化工建筑等各种机械设备的减速传动。湖北开航公司WPWDS蜗轮蜗杆减速机小速比1/10，大速比1/60，为单级减速机系列，特殊比可非标定制，广泛应用于化工、工程、食品、印刷、印染、包装等行业领域。按方向类型可分为R、L、V、W、F五个方向，单入单出，单入双出、双入单出、双入双出等，根据实际安装要求选型，更多请参考减速机选型相关说明。WPA175-50-A蜗轮蜗杆减速机技术参数：电机功率：0.06-15KW转数范围: 0-290转扭矩范围: 6-9066N.m传动比：5-900 单级系列速比1/10—1/60 双级系列速比1/100—1/900 玩能系列速比1/10—1/60。 型号示例：WPA120-60-BWPA：系列代号120：机座号60：传动比B:输出轴指向WPA175-50-A蜗轮蜗杆减速机主要作用蜗轮减速器分为常见的铸铁蜗轮减速器与铝合金蜗轮减速器两种。蜗轮减速器附刹车离合蜗轮减速器通常用于高转矩低转速的传动机构，将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后，使转速降下来，并提高输出转矩。把蜗轮减速器安装于电动机与工作机组之间，由电动机输送动力，蜗轮减速器降速，从而把转速以及转矩由输出轴传递至工作机组。蜗轮减速器传动级数分为双级与单级，可根据机械设备的实际需求来选传动级数，而蜗轮减速器通常与马达、变速机配套使用。而单进双轴的蜗轮减速器，也可在其输入两端装置电磁离合器与电磁刹车器，形成一款减速、刹车、离合等功能兼备的优越减速机离合刹车组合。WPA175-50-A蜗轮蜗杆减速机产品应用：WP蜗轮蜗杆减速机是机械行业内用的最多的一种减速机。目前该产品已广泛运用于包装机械、木工机械、石油化工、生物制药、建筑工程、钢铁冶金、矿山机械、生产流水线、食品机械、矿山机械，钢铁冶金，港口设备、新能源等各个领域。本系列产品采用新型密封装置,保护性能好,对环境适应性强,可在有腐蚀、潮湿等恶劣环境中连续工作。通用性强,使用维护方便,维护成本低,特别是生产线,只需备用内部几个传动件即可保证整线正常生产的维修保养。能耗低,性能优越,减速器效率高达百分之九十六,振动小,噪音低。本系列减速电机可匹配普通Y系列、Y2系列、起重电机、防暴电机、制动电机、变频电机、直流电机、户外型专用电机等各种电机。WPA175-50-A蜗轮蜗杆减速机注意事项为了保证蜗轮减速机的正常工作，除了对齿轮，轴，轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油，排油，检查油面高度，加工及折装检修时箱盖与箱座的精确定位，吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。1)检查孔 为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在臬体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。2)通气器 减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3)轴承盖 为固定轴系部件的轴向位置并承受轴载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式轴承盖，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是折装，调整方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。4)定位销 为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座联接凸缘上配装定们销。5)油面指示器 检查减速机内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察，油面较为稳定的部位，装设油面指示器。6)放没螺塞 换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的***低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈7)启箱螺钉 为加强密封效果，通常在减速机装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出1－2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动啟相螺钉便可将上箱盖顶起。也可不设箱螺钉,启盖时用螺钉旋具撬开箱盖。启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。WPWDS250-10WPWDS200-15WPWDS175-15WPWDS155-15WPWDS135-15WPWDS120-15WPWDS100-15WPWDS80-15WPWDS70-15WPWDS60-15WPWDS50-15WPWDS40-15WPWDS250-10WPWDS200-10WPWDS175-10WPWDS155-10WPWDS135-10WPWDS120-10WPWDS100-10WPWDS80-10WPWDS70-10WPWDS60-10
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    厂商： 湖北开航智能装备有限公司
    品牌： 未知
    型号： WPA175-50-A
    价格： 面议
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  • 国内外机器人关节测试技术现状及展望
    国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀，程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元，预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%，增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件，其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类，本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成，其中传动部分由电机、减速器和结构件组成，控制部分由驱动模块及通信模块组成，传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张，关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应，对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状，发现整体上呈现出四个特点：（1）测试技术多来源于减速器和电机测试技术，缺乏完全适用于关节的整机测试技术。（2）国内外研发的测试设备主要针对大中型关节，而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。（3）对关节的测试多集中在减速器和电机上，而不是将关节作为一个整体进行测试。（4）测试参数不全面，多集中于关节的定位精度、速度响应能力上，缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单，同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标，这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试，获取关键性能指标，并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多，可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节，包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等，如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪，可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制，刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题，因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型，以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念，串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆，用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节，Negrello等设计了新型关节，并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆，通过和关节共同配合，来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求，以刚性关节为例，大致可以分为两类，如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等，对关节的传动精度要求相对较低，通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间，材料以金属和塑料为主，种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器，其中平行轴齿轮减速器较为常见，部分减速器内部会增加离合机构，当机器人跌倒减速器受到冲击时，用于保护内部结构，该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等，此类关节对传动精度要求较高，通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机，在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器，力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件，两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴，但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量，因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差，又反映了其抵抗外界环境（如温度、负载等）的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙，其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差（1）测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代，K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器，通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”，发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器，用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法，关节的传动误差是指：对应伺服电机任意转角，关节的实际输出转角与理论转角之间的差值，传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度，关节电机编码器测量输入端角度，实现了对关节整机传动误差的测试。（2）测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品，由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构，使得对关节传动误差的测试也存在不同，因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定，在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试，是以关节整机为测试对象，关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器，因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种，一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式，该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响，但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题；二是以控制器发出的指令角度为输入端角度，即以理论转角为输入端角度，该方法符合关节传动误差的定义。综上所述，关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置，但由于关节本身的特点，使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差（1）测试方法机器人关节的回差是指：关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同，对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试：是指将关节的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试，滞回曲线如图4所示。输入端固定，给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，记录多组输出端转矩、转角值，绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试，获得各个位置的回差，由此获得静态测试的回差曲线，如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法：通过测试关节的双向传动误差曲线，获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线，使输入端正向多转一定的角度后反向旋转，然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线，如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线，如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验，并和静态测试进了对比，发现结果大体一致，可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线（2）测试难点同传动误差测试类似，关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置，对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素，按照关节回差静态测试方法的定义，需要将关节的输入端固定，即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死，在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍，会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试，按照定义需要获得双向传动误差曲线，进而获得回差曲线。在实际测试过程中，若采用等时间间隔采样的方式，则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法，则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果，在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下，关节内部的电机缓慢进行转动，至关节的输出端转动，期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况，利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况，取转矩的最大值为启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下，测试设备的加载电机缓慢进行转动，直至关节的输入端转动，期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况，利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况，取转矩的最大值为反启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试，因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势，对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示，如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度，能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定，对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下，关节输入正弦波信号，随着正弦波信号频率逐渐升高，对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大，当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载（根据需求确定转动惯量和扭矩大小）。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理，外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下，测试关节的电流、转速及转矩变化情况；梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下，测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下，其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下，关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中，关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多，本文列举多型大中型关节测试设备，从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比，如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知，大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主，涉及定位精度、响应参数和机械参数，测试技术主要借鉴电机测试技术，少量来源于精密减速器测试技术，存在测试项单一，功能不完善等不足。在测试数据运用方面，主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展，作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试，测试机的性能指标如表5所示，测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试，相关测试结果如图13所示，分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能，相关架构如图14所示，将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源，通过通用的硬件设备接口和软件接口，依托云平台，实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用，最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在：(1)传感器精度问题，小型关节内部的传感器精度较低，影响测试结果的准确性；(2)传感器缺乏问题图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述，在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一，测试数据运用不足等的问题，考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性，对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。
    时间： 2022-12-27
    作者： 牛亚伟
  • 68个与仪器及检测相关标准将在9月份实施 ——食品、冶金、医药领衔
    9月份将要实施的68个与仪器及检测相关标准——食品、冶金、医药领衔为了方便仪器及检测使用者查看9月份实施的标准，我们继续整理了即将实施的标准。本次整理除了即将实施的国家标准，还有行业标准和地方标准。一共有68个标准与我们仪器及检测相关，其中食品、冶金、医药三个领域领衔。食品将迎来史上“最严”农药残留检测标准GB 2763-2021，食品安全GB 23200四个标准也将实施。具体如下，需要的可以收藏。化妆品标准GB/T 40146-2021 化妆品中塑料微珠的测定 食品标准GB 2763-2021 食品安全国家标准 食品中农药最大残留限量 GB 23200.118-2021 食品安全国家标准 植物源性食品中单氰胺残留量的测定 液相色谱-质谱联用法 GB 23200.119-2021 食品安全国家标准 植物源性食品中沙蚕毒素类农药残留量的测定 气相色谱法 GB 23200.120-2021 食品安全国家标准 植物源性食品中甜菜安残留量的测定 液相色谱—质谱联用法 GB 23200.121-2021 食品安全国家标准 植物源性食品中331种农药及其代谢物残留量的测定 液相色谱—质谱联用法 DBS34/ 003-2021 食品安全地方标准 食品小作坊卫生规范DBS42/ 002-2021 富有机硒食品硒含量要求《食品农残国标GB 23200系列汇编》-120个标准合集 冶金标准GB/T 39123-2020 X射线和γ射线探测器用碲锌镉单晶材料规范 GB/T 39125-2020 铈镁合金 GB/T 39523-2020 精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法 GB/T 39135-2020 建筑光伏玻璃组件色差检测方法 GB/T 39137-2020 难熔金属单晶晶向测定方法 GB/T 39138.1-2020 金镍铬铁硅硼合金化学分析方法 第1部分：金含量的测定 硫酸亚铁电位滴定法 GB/T 39138.2-2020 金镍铬铁硅硼合金化学分析方法 第2部分：镍含量的测定 丁二酮肟重量法 GB/T 39138.3-2020 金镍铬铁硅硼合金化学分析方法 第3部分：铬、铁、硅、硼含量的测定 电感耦合等离子体原子发射光谱法 GB/T 39143-2020 金砷合金化学分析方法 砷含量的测定 电感耦合等离子体原子发射光谱法 GB/T 39144-2020 氮化镓材料中镁含量的测定 二次离子质谱法 GB/T 39145-2020 硅片表面金属元素含量的测定 电感耦合等离子体质谱法 GB/T 39146-2020 耐火材料 抗熔融铝合金侵蚀试验方法 GB/T 39148-2020 回收铋原料 GB/T 39149-2020 回收碲原料 GB/T 39150-2020 回收硒原料 GB/T 39152-2020 铜及铜合金弯曲应力松弛试验方法 GB/T 39153-2020 亚稳分解强化铜-镍-锡合金棒材 GB/T 5801-2020 滚动轴承机制套圈滚针轴承 外形尺寸、产品几何技术规范（GPS）和公差值 GB/Z 39124-2020 铅精矿化学分析方法 锑含量的测定 硫酸铈滴定法 DB23/T 2962-2021 天然鳞片石墨石墨化度测定方法DB23/T 2963-2021 天然鳞片石墨中微量钙含量测定钙-偶氮胂Ⅲ分光光度法水产标准DB35/T 1984-2021 水产品乙酰甲喹及其主要代谢物鉴别技术规程 计量校准标准JJG(苏)247-2021 随机冲击速度测量仪 检定规程JJF(苏)242-2021 精密型液体浴试验设备校准规范JJF(苏)243-2021 分布光度计校准规范JJF(苏)245-2021 药品强光稳定性试验箱校准规范JJF(津)60-2021 机动车尾气排放检测用五参数测试仪校准规范JJF(津)59-2021 汽车行驶记录仪检定装置校准规范JJF(津)58-2021 氟化物测定仪校准规范JJF(桂)94-2021 电热恒温水浴锅校准规范医疗行业标准YY/T 0285.6-2020 血管内导管 一次性使用无菌导管 第6部分：皮下植入式给药装置YY/T 0342-2020 外科植入物 接骨板弯曲强度和刚度的测定YY/T 0611-2020 一次性使用静脉营养输液袋YY/T 0616.7-2020 一次性使用医用手套 第7部分：抗原性蛋白质含量免疫学测定方法YY/T 0651.2-2020 外科植入物 全髋关节假体的磨损 第2部分：测量方法YY/T 0664-2020 医疗器械软件 软件生存周期过程YY/T 0707-2020 移动式摄影X射线机专用技术条件YY/T 0809.2-2020 外科植入物 部分和全髋关节假体 第2部分：金属、陶瓷及塑料关节面YY/T 0953-2020 医用羧甲基壳聚糖YY/T 1293.6-2020 接触性创面敷料 第6部分：贻贝黏蛋白敷料YY/T 1477.6-2020 接触性创面敷料性能评价用标准试验模型 第6部分：评价促创面愈合性能的动物2型糖尿病难愈创面模型YY/T 1629.4-2020 电动骨组织手术设备刀具 第4部分：铣刀YY/T 1629.5-2020 电动骨组织手术设备刀具 第5部分：锯片YY/T 1631.2-2020 输血器与血液成分相容性测定 第2部分：血液成分损伤评定YY/T 1693-2020 牙科学 上颌窦膜提升器YY/T 1708.2-2020 医用诊断X射线影像设备连通性符合性基本要求 第2部分：X射线计算机体层摄影设备YY/T 1737-2020 医疗器械生物负载控制水平的分析方法YY/T 1738-2020 医用电气设备能耗测量方法YY/T 1744-2020 组织工程医疗器械产品 生物活性陶瓷 多孔材料中细胞迁移的测量方法YY/T 1746-2020 可吸收性外科缝线 体外水解后断裂强力试验方法YY/T 1751-2020 激光治疗设备 半导体激光鼻腔内照射治疗仪YY/T 1754.1-2020 医疗器械临床前动物研究 第1部分：通用要求YY/T 1754.2-2020 医疗器械临床前动物研究 第2部分：诱导糖尿病大鼠皮肤缺损模型YY/T 1758-2020 心血管植入物 肺动脉带瓣管道YY/T 1759-2020 医疗器械软性初包装设计与评价指南YY/T 1762-2020 单髁膝关节置换假体金属胫骨托部件动态疲劳性能试验方法YY/T 1765-2020 全膝关节假体约束度测试方法其他标准GB/T 40245-2021 废弃防腐木材回收规范 GB/T 40139-2021 材料表面积的测量　高光谱成像三维面积测量法 DB52/T 1597-2021 计量检测元数据及交互规范目前仪器信息网资料库 有近70万篇资料，内容涉及检测标准、物质检测方法/仪器应用、仪器操作/仪器维护维修手册、色谱/质谱/光谱等谱图。资料库每月有近20万人访问，上万人下载资料，诚邀您分享手头上的资源，与人分享于己留香！
    时间： 2021-08-30
    作者： 疯子哥
  • 江苏省减速机检验中心通过“双认证”
    近日，江苏省认证评审专家组对江苏省减速机产品质量监督检验中心进行了计量认证和实验室资质认定。专家组成员首先听取了中心相关负责人的情况汇报，对计量认证和实验室资质认定的相关材料进行了详细审核，随后根据《实验室资质认定评审准则》对减速机整机性能检测系统、齿轮检测中心、光谱仪、材料试验机等相关设备进行了实验，并考查了相关工作人员从业资质和实验能力。经过审查，专家组对中心共认定了50个检测项目和42个检测参数，覆盖减速机整机、齿轮和金属材料等相关产品。专家组最后确认该中心实验室管理体系运行有效、仪器设备配备齐全、人员资质和操作技能均符合相关要求，一致同意江苏省减速机产品质量监督检验中心初步通过“双认证”。 　　江苏省减速机产品质量监督检验中心为泰兴市的重点建设项目，泰兴市质监局承担相应建设任务，中心建成后主要为全省减速机相关企业提供各类检测服务，将有效推动减速机产业往“高精尖”方向发展。下一步，中心将全力以赴争取一次性通过省级中心验收。
    时间： 2010-03-02
    作者： 丰收秋天
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  • 摆线针轮减速机供应商|明业供|质量较好的减速机

    摆线针轮减速机供应商|明业供|质量较好的减速机1.摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。2.使用条件1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。3.润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、 第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实 践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。4.安装1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

  • 减速器的应用

    减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。我们可以用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。它还有一种相对精密的机械，使用它是用来降低速度，增加转矩，它的基本结构是由传动零件，齿轮，轴，轴承，箱体及其附件所组成的。你们知道它的安装方法吗？那我们就来看看吧。正确的安装，使用和维护减速器，是保证机械设备正常运行的重要环节。 因此，在您安装减速器时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。　第一步是安装前确认电机和减速器是否完好无损，并且严格检查电机与减速器相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位、输入轴与减速器凹槽等尺寸及配合公差。第二步是旋下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。取走电机轴键。第三步是将电机与减速器自然连接，连接时必须保证减速器输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机。

  • 常州减速机供应商|明业供|质量较好的减速机

    常州减速机供应商|明业供|质量较好的减速机

    http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/06/201606162124_597167_3115522_3.jpg常州减速机供应商|明业供|质量较好的减速机1.摆线针轮减速机特点：〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。2.使用条件1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。3.润滑1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。5、 第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实 践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。6、本厂新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。4.安装1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。

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  • 185S300201 机头架 刮板运输机转载机配件
    185S300201 机头架 刮板运输机转载机配件 洛阳远见生产厂家直供机头传动部由动力部和机头两部分组成。 以机头为基础 , 根据不同工作面的需要可在机头的左侧或右侧将由减速器、联轴器、电动机组成的动力部联接为一体。动力传动的途径是电动机的扭矩经左、右半联轴器到减速器输入轴, 经减速器减速后 , 通过输出轴外花键与机头链轮轴的内花键相啮合 , 由链轮牵引刮板链的运动。机头是整个输送机的卸载端，其两侧均可与动力部联接，底板两侧的Φ33 孔通过螺栓与垫架联接，尾部与过渡槽联接。6.1.1.1 机头的组成机头主要由机头架、链轮轴组、拨链器、压块、护板、连接螺栓等组成，机头架为左右对称，两侧均可安装动力部，以适应不同工作面的需要。 6.1.1.2 机头的安装a) 检查组装的各零部件，应完整无损，并擦洗干净。b) 在各零部件配合表面涂少量润滑脂，以便安装，拆卸和防锈。c) 将装配好的链轮轴组按刮板输送机运煤方向装入机头架端头的缺口. 输送机零部件的存放装上压块，用螺钉及圆形螺母紧固在机头架上。d) 将拨链器从中板上方放入机头架 T形缺口中，并依链轮轴组的圆柱面旋转落到位。e) 将***螺栓装在机头架预设的固定座孔内，到位旋转 90°，然后把护板从上方缓缓放在机头架上，注意***螺栓必须穿过护板，***用防松螺母紧固 4 个***螺栓。f) 检查装配零部件是否符合要求。g) 安装机头架一侧的防护罩。6.1.1.3 机头的拆卸机头的拆卸一般按组装的逆顺序进行，但需将拆除下的零部件作好防磕碰、防锈、防混处理，需单独拆下链轮轴组时，请按以下顺序进行：a) 拆下护板。b) 取下拨链器。c) 取下一侧的防护罩。d) 去掉两个压块。e) 将轴组向无减速器一侧 , 沿原轴组的轴线方向平移 , 直至花键孔完全脱离减速器花键后，再向机头架开口方向移动，即可拆下链轮轴组。
    供应商： 洛阳远见矿山设备有限公司
    品牌： 1124123
    价格： 面议
  • 182S00/010101-2 连接盘 刮板运输机转载机配件
    182S00/010101-2 连接盘 刮板运输机转载机配件 洛阳远见生产厂家直供1传动系统输送机的传动系统包括电动机、液压张紧装置、减速器等，双速电动机通过电机联接盘、弹性块、联接盘、定位轴套将动力传递给减速器第一轴；再由减速器输出轴传递给链轮组件；链轮驱动封闭的刮板链按需要的方向运行，完成输送煤炭的任务。2输送机组成输送机主要由机头传动部、机尾传动部、中部槽、开天窗槽、电缆槽、刮板链、销轨、机头底座、机尾底座、机头推移横梁组件、机尾推移横梁、阻链器、液压控制系统及工具等组成。3.输送机主要零部件的结构特点及作用3.1.机头传动部主要由机头架、链轮组件、否板、拨链器、传动装置（包括减速器、联接罩、电机联接盘、弹性块、定位轴套、电动机、液压张紧装置）等零部件组成。3.1.1.机头架用来安装、支撑传动装置、链轮组件、舌板、拨链器等部件的架体，两侧均可安装减速器，机头架安装在推移底座上，传动装置安装在采空侧。3.1.2.舌板舌板安装在机头架前上方，用来保护和固定拨链器，并使煤炭在机头处卸载，也是刮板链水平段与回链段的交界处。因此与刮板链的接触压力大，磨损严重，要求定期更换。3.1.3.拨链器拨链器安装在机头架前方槽内，并将拨叉插在链轮齿槽内，以便链环从链轮处脱开。当更换拨链器时，拆卸舌板即可更换，具有不需要拆卸链轮的优点。3.1.4.传动装置传动装置由减速器、联接罩、电机联接盘、弹性块、定位辅套、电动机、液压张紧装置等零部件组成。根据现场工况可安装在机头架的左、右任一侧，是整台输送机的动力来源。减速器、电动机、液压张紧装置等部件的结构特点及使用说明详见相关的使用说明书。3.1.5.链轮组件链轮组件装在机头传动部的机头架上，主要由端盖、轴承座、链轮体、轴、浮封环组件、滚动轴承等组成。链轮为锻造的七齿链轮，由加工中心机床加工成形，齿面淬火处理。动力由减速器输入，经链轮轴传递到链轮，从而使链轮带动刮板运行。链轮轴两端各有一套双列圆锥滚子轴承，采用稀油润滑，浮动密封，远程注油方式，润滑油为GB3141中负荷工业齿轮油N460，注满油箱为止，每季更换润滑油一次。轴承座在机头架上的固定由压块来实现，不拆传动装置即可整体拆卸链轮组件，便于检修维护。链轮组件运行6个月后，调转180°后安装，以便使链轮齿的两侧面均匀磨损。
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  • 日本Osaka Sanitary卫生级ISO套圈接头
    Osaka Sanitary采用先端的技术和开发力，提供各种卫生级阀门、泵、卫生管、接口、搅拌机、罐、槽等各种产品及生产线的组装。类别名称型号ISO套圈接头配件焊接式套圈CLF-W油箱用垫圈CLF3-W焊接长套圈CLF2-W可扩展套圈CLF-E 套盖CLF-B焊接异径套圈CLF-WX异径焊接式偏心套圈CLF-WXE3K钳 CP3K2K钳CP2K2D夹具CP2DA型套圈垫圈GS-LC B型套圈垫圈GS-C干净的配合垫片GSC-C套圈弯管EL-2C套圈×焊接弯头 EL-C-W套圈45°弯头45EL-2C套圈×焊接45°弯头45EL-C-W套箍180°弯曲18BND-2C套圈x焊接180°弯曲18BND-C-W套圈T型接头TEE-3C双向套圈焊接T型接头TEE-CCW双向套圈焊接T型接头TEE-CWC套圈异径T型接头TEEX-3C1路套圈低颈部T型接头TEEV-WCW1路套圈异径低颈T型接头TEEVX-WCW套圈低颈T型接头TEEV-3C套圈异径低颈T型接头TEEVX-3C十字套圈CROS-4C套圈减速器RDC-S2C套圈减速器RDC-2C套圈偏心减速器RDE-2C焊接x螺旋减速器RDC-W-C焊接x套圈偏心减速器RDE-W-C套圈×焊接减速器RDC-C-W套圈×焊接偏心减速器RDE-C-W套圈软管接头HSAD-C套圈异径软管接头HSAD-CX套圈盖（带Rc螺钉）CLF-BRC螺丝管螺丝适配器THAD-C套圈管螺口插座THSC-C套圈法兰适配器JFAD-C
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