硬件设计与实现

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硬件设计与实现相关的耗材

  • 装填技术与柱硬件对性能的影响
    装填技术与柱硬件对性能的影响实验室规模的HPLC分离纯化对色谱工作者提出了诸多挑战,其中一个最大的挑战是制备色谱柱本身。由于柱与柱之间在性能和使用寿命上的不一致性,常常导致样品损失、重复纯化操作以及从小体积柱到大体积柱的放大能力差。沃特世科学家意识到这个问题的存在,历经三年,研究了装填工艺过程中的所有因素以及柱设计本身。在此基础上,沃特世公司于2003年推出了专利*技术OBD TM (Optimum Bed Density,最佳柱床密度)应用于沃特世制备柱产品。(*UK专利号 # GB2408469)。问题的根本原因就是在于,制备柱的柱床装填必须足够致密,才能在使用过程中能够承受流动相压力而仍保持稳定的柱床状态。传统的匀浆装填方法,用于分析柱规格时能够产生必需的柱床密度;但是当用于制备柱并使用较小粒径填充制备柱时,随着柱内径与长度的增加,就越来越难以达到柱长期使用仍能保持稳定耐受时所必需的柱床密度。柱床密度的优化,取决于色谱填料的特定性质与所采用的柱设计。传统分析柱匀浆填充工艺下的平均柱床密度vs柱规格
  • 保护柱硬件 9197-P-AR
    保护柱硬件 9197-P-AR我们的保护柱硬件产品组合提供各种保护柱芯和柱套,以满足您的系统要求。这些产品包括保护柱、保护柱柱套、分析柱芯和工具,设计用于保护您系统中宝贵的色谱柱,并帮助确保高性能和出色的保留时间。制备级保护柱柱套?21.2 mm 和 30 mm 内径色谱柱保护?改善塔板数和对称性?新的防旋转功能有助于保护柱套组件Iso-Prep™ 保护柱是一种保护柱套系统,旨在保护宝贵的制备色谱柱。它可以保护分析柱不被吸附性样品破坏,精密加工的柱套也提供良好的样品分配功能。Iso-Prep 保护柱是保护制备色谱柱的理想选择,不会造成峰形或塔板数降级。高性能保护柱以两种方式保护色谱柱。首先,它可作为过滤器,将颗粒捕获在筛板中。第二,当保护柱芯与制备色谱柱内填充了相同的材料时,它去除以不可逆形式吸附到填料上的化合物。工具我们的工具包括 Iso-Prep 保护柱刮板,专门设计用于装填时作为整理柱芯的工具,以便将筛板安装到合适的深度。应用注解:?60:40(乙腈:水) ?50 mL/min ?Kromasil 10 μm C18 ?背压:100 psi (7 bar)为什么要使用保护柱?保护柱可以显著提高分析色谱柱的使用寿命。使用与色谱柱采用相同填料的保护柱 - 它将作为化学过滤器,去除样品中强保留的物质,否则这些物质会污染您的分析色谱柱。而且,替换保护柱芯比购买新的分析色谱柱更经济实惠。表明保护柱需要更换的标志?系统压力积聚?保留时间比平常缩短?分离度降低订货信息:保护柱硬件零件号描述数量制备级保护柱柱套9197-PIso-Prep 保护柱柱套一个9197-P-ARIso-Prep 保护柱柱套,21.2mm,防旋转一个9197-20Iso-Prep 保护柱柱芯,21.2 mm x 1 cm,1个筛板一个9196-PIso-Prep 保护柱柱套,30 mm一个9196-P-ARIso-Prep 保护柱柱套,30 mm,防旋转一个9196-20Iso-Prep 保护柱柱芯,30 mm x 1 cm,2 μm Frit一个8083-MODIso-Prep 保护柱,30 mm 筛板,2 μm一个工具9197-SIso-Prep 保护柱刮板一个9196-SIso-Prep 保护柱刮板,30 mm一个
  • OBD柱设计
    OBD柱设计——提高柱床机械稳定性实验室级别SFC纯化为色谱工作者带来许多挑战。柱与柱之间的性能和寿命的不一致,通常导致:样品损失、重复运行纯化,以及从小体积柱到大体积柱的放大不易。常规SFC制备柱的失效,是由于机械不稳定性,特别是柱床塌陷问题。Viridis制备OBD柱结合了专利*的柱装填工艺以及独特的柱硬件设计,以确保提高柱寿命和重现性。所有的Viridis SFC柱固定相都有相应的制备OBD柱产品规格供应。* US Patent # 7,399,410, UK Patent # GB2408469

硬件设计与实现相关的仪器

  • Zemax光学设计软件2017newZemax光学设计软件是光学工程师们首选的设计软件平台,其结合了直观的用户界面以及复杂的物理科学,在提升设计效率同时降低生产成本。我们的主要任务是确保提高光学工程师、研究者以及科学家们设计产品的可生产性。Zemax为光学工程们提供了高效、快速、精确的OpticStudio设计软件。软件中的工具组都与设计过程中的重要步骤相符合,从而构成了软件中的基础功能。其中分析、优化和公差工具包含了一系列特定公差内基于物理算法的分析、仿真,以及优化光学系统。 ? 分析工具——通过单一无缝对接的软件平台将您的想法变为可能,包含序列和非序列模式下的分析和建模仿真工具? 优化工具——基于参数选择自动优化您的光学/照明系统,使得符合产品的设计要求? 公差工具——将光学部品的加工及装配应用到软件设计及仿真中,全方面的评估设计的可加工性及良品率为了确保OpticStudio的实用性,软件内包含了一些列复杂的支持模块,包括透镜、材料目录、用户帮助文件、知识库文章链接等,从而最大化OpticStudio的生产性。以上所有模块您都无需支付额外费用来获得。Zemax 光学设计软件是行业最佳性价比软件 ? 最小化学习曲线 – 业界最灵活友好的用户界面,最大化生产效率? 灵活的管理授权模式 – 三种不同版本的永久软件授权协议,以及单用户或多用户网络授权模式? 24/5 全球技术支持 – 提供一支拥有全球95%以上满意度的技术支持队伍? 业界领先的培训课程– 由全球最具经验的OpitcStudio专家进行授课? 企业级程序 – 为多用户自定义化程序配置? 软件内嵌式教程和帮助文件 – 当您急需教程以及互动式帮助文件时,快速、简便、准确地帮助到您? 最小化软件投资风险 – Zemax有一个30天保证退款政策来减少您在软件上的投资风险 Zemax OpticStudio光学设计软件旗舰版–旗舰版功能包含CAD 动态链接、LightningTrace™ 、荧光模拟以及完整的光源和散射数据库等。包含1 年的Zemax 软件更新与技术支持,以及1 年的Zemax 产品保险(ZPA)。Zemax OpticStudio光学设计软件标准版-光学设计的基础版本,拥有全面的序列光学设计工具,包含偏振分析、优化、公差分析、像质分析等功能。Zemax OpticStudio光学设计软件专业版绝大多数光学设计师选择的版本,涵盖了序列模式以及非序列模式的功能与特性,同时兼具部分高阶光学设计功能。 OpticStudio2017光学设计软件版本功能比较CAD整合旗舰版专业版标准版导出STEP、IGES、SAT、STL...导入STEP 、IGES、SAT、STL..SolidWorks. 动态链接. AutoDeskInventor. 动态链接. CreoParametric. (Pro/E) 动态链接. 零件设计-静态链接..零件设计-动态链接. 数据库旗舰版专业版标准版镜头目录...材料目录...膜层目录...样板列表...光谱数据库..散射数据库. Radiant Source光源模型. IES 光源模型. 光学系统设计旗舰版专业版标准版序列光线追迹...12 个视场...50 个视场(适合非球面设计)..超过200 个视场(适合自由曲面设计). 优化...对比度优化..公差分析...热分析...黑盒加密文件...像质分析...图像仿真...非球面设计...自由曲面光学...衍射光学...鬼像焦点生成器...多重结构...双折射..库存镜头匹配工具..照明系统设计旗舰版专业版标准版非序列光线追迹..几何光源..测试光源..物体..探测器..优化..自由曲面光学..公差分析..色度学..光线分裂..光线散射..测试光源模型. 实测表面散射模型. 路灯照明. LightningTraceTM闪电追迹. 光源照度图. 荧光与磷光模型. 激光和光纤旗舰版专业版标准版高斯光束...扫描系统...单模光纤耦合...多模光纤耦合...优化...公差分析...物理光学..M2 和光束质量..用户界面旗舰版专业版标准版图形用户界面...Zemax 编程语言(ZPL)...三维空间鼠标操作...用户自定义快捷键...功能搜工具"...MATLAB 交互操作..用户自定义表面、对象..用户自定义散射文档与光源..ZOS-API 编程接口.. Zemax 软件更新& 技术支持方案:?下载最新版软件–及时享有Zemax OpticStudio发布的全新功能,Zemax 每年均有1-2 次软件更新。?定期软件性能维护–定期发布Service Package 版本,改善软件性能并修正Bug。?使用最新Zemax 数据库–能够享有实时更新的Zemax 数据库,包括镜头库、材料库、玻璃库等。?24/5 全球技术支持–全球光学工程师团队工作日24 小时不间断协助您解决任何关于OpticStudio的问题。?其他服务(*部分需额外付费)-软件升级至更高版本(专业版或旗舰版)-硬件Key 的更换、修理-硬件Key 与软件Key 的相互转换-单机版可转换为网络版
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  • LAN-XI系列模块和前端作为PULSE数据采集的硬件,配合相应软件单个模块即可组成小型采集系统,也可以将多个模块置于一个机箱或局域网内同步采集,具备POE以太网直接供电功能,只需一根网线即可同时实现数据传输和供电。支持PTP精确时间协议,只需采用符合要求的交换机即可实现亚微秒级的同步。除3053模块之外,所有LAN-XI模块采用Dyn-X技术,具有单一量程内160dB 的动态范围。此外,所有的输入模块均支持TEDS,可自动读入传感器的灵敏度等信息。综合TEDS与Dyn-X技术,大大节省测量前的安装准备时间,使工程师集中精力于测量本身以及分析数据。 3660-C-100和3660-D-100机箱支持GPS同步,实现在多个分布式系统间的无线同步采集,极大简化大型多通道设备的连接复杂性。 Dyn-X技术:单一量程160dB动态范围 LAN-XI系列的所有模块(3053除外)在每个通道中通过使用两个24位A/D转换器和特殊的DSP电路,实现在单一量程内窄带160dB、宽带130dB的动态范围,完全覆盖了绝大多数传感器的动态范围,因此不需要以优化量程为目的的预试验,从而避免了过载及欠载问题的困扰。这就避免了在采集系统中使用衰减器来调节动态范围。因此测量前您所需要做的只是选择一个合适的传感器。从测量一开始,所有信号就保证以最优的质量进行采集。 PTP网络精确对时和PoE以太网供电 PTP同步功能依据IEEE1588标准,采用特殊算法来侦测并精确测量网络中各模块之间的延迟,并将各模块时钟精确的设置成同一时间。通过持续的监测“从”时钟的相位偏移,并通过控制回路反馈调节“从”时钟的速率。PTP功能需应用支持PTP协议的高端+千兆以太网交换机,例如UL-0265,从而确保卓越的相位匹配性能。 PoE依据IEEE802.3af标准,通过使用PoE LAN交换机,通过屏蔽的6类双绞线对模块供电,省去各模块的独立电源,结合PTP技术,将前端布置在最接近被测点,缩短和减少传感器电缆,降低信号遭受干扰的可能性,简化现场维护,并具有极好的安装灵活性和扩展性。UL-0265的8口千兆以太网交换机支持上述PTP与PoE功能。 LAN-XI模块前面板除了具备通用的BNC与LEMO 接口的面板之外,同时提供以下接口的特殊面板:SMB、Sub-D、三轴向加速度计、电荷、阵列传声器、辅助输出、声强、差分电荷、Kulite压力传感器。 产品货源Bruel & Kjaer的所有产品均为丹麦原产产品报价本商铺不提供网上报价,如需产品报价,请直接联系Bruel & Kjaer中国
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  • 西门子触摸屏与S7-200Smart之间无线以太网通信方案★ 特别声明:文章及方案图片皆为达泰电子原创,转载请标明出处。在实际系统中,同一个车间里分布多台PLC,用触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候,如果布线的话,工程量较大且不美观,这种情况下比较适合采用无线通信方式。本方案以西门子触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例,介绍触摸屏与多台 PLC的无线通信实现过程。在本方案中采用了达泰西门子PLC无线通讯终端——DTD418M,作为实现无线通讯的硬件设备。一、方案概述本方案中,用户无需更改网络参数和原有程序,通过西安达泰电子欧美系PLC无线通讯终端-- DTD418M,即可直接替换触摸屏与PLC之间有线以太网通讯,且稳定方便的实现无线以太网通讯。无线网络图 ▼二、测试设备与参数● 西门子PLC型号:S7-200Smart × 2台● 西门子触摸屏: SMART 700 IE V3 × 1台● 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD418MA × 3块● 主从关系:1主2从● 通讯接口:RJ45接口● 供电:12-24VDC● 通讯协议:S7、Profinet、ModbusTCP协议● 传输距离:100米,1KM三、达泰欧美系PLC无线通讯终端--DTD418M达泰DTD418M采用 2x2 两发两收无线架构,空中传输速率高达 300Mbps,兼容西门子S7协议、Profinet协议、Modbus TCP/IP等通讯协议,并采用 OFDM 调制及 MINO 技术,使无线可靠传输距离达到1KM范围内均可使用。DTD418M 不仅能与 PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统,同时能与组态软件、 人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现点对点和点对多点的远程无线组网,将分散不便于挖沟布线的设备连接在一起,不需要编写程序,不需要布线,并且稳定可靠。■ 主 要 特 征:◆ 可以直接代替有线以太网线,实现无线组网;◆ 支持西门子S7协议、PROFINET协议、MODBUS TCP/IP协议等;◆ 全数字无线加密传输方式,不插卡无运行费用;◆ 无需更改程序,即插即用,自适应接口协议;◆ 二十年工业现场运行经验:可确保无线产品工作于各种恶劣环境下的工业场合长期运行。四、接线方式1.触摸屏与DTD418M接线用一根通讯线,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入西门子触摸屏的RJ45接口。2.PLC与DTD418M接线用一根通讯线,一端接入DTD418M的RJ45接口,另一端接入S7-200SMART的RJ45接口。五、PLC简单配置1.①号PLC设置PLC设置IP地址:192.168.2.10 程序配置是当M0.0-M0.3有动作,将对应到Q0.0-Q0.3输出此状态。2.②号PLC设置PLC设置IP地址:192.168.2.11 程序配置说明:当M0.0-M0.3有动作,将对应到Q0.0-Q0.3输出此状态。六、触摸屏配置1.配置屏的选型点击菜单栏“项目”——选择“新建”——选择触摸屏型号“Smart 700 IE V3”——设备版本“3.0.2.0”这里选择版本和触摸屏版本要一致,否则下载程序失败。然后点击确定。2.配置触摸屏和2台PLC连接3.变量设置4.建立文本列表5.新建画面设置6.下载程序触摸屏无线连接plc,无线以太网通信模块,PLC网口无线模块,RJ45无线通讯网关,以太网无线通讯模块,西安达泰电子七、无线通讯测试1、用触摸屏的M点按钮控制PLC对应的Q点,同时在触摸屏上监测Q点输出。2、给PLC的I点输入信号,看触摸屏是否有监测到相应点的信号触摸屏无线连接plc,无线以太网通信模块,PLC网口无线模块,RJ45无线通讯网关,以太网无线通讯模块,西安达泰电子八、公司介绍西安达泰电子有限责任公司创立于2002年,是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的高新技术“智”造企业,能够直接取代传统线缆,实现工业数据信号的无线传输,近20年间,达泰先后获得多项发明,被评为高新技术企业,常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业供应商,同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队,为客户提供多方位的技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目,投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥,冶炼,发电,煤炭,化工等复杂恶劣的工业场合,平均连续使用寿命超过5年以上。九、服务介绍1. 关于产品我们是厂家;我们没有代理及经销商,请联系西安达泰电子有限责任公司。2.关于快递我们合作的快递是:顺丰、京东快递,仓库会根据具体情况安排快递。如顺丰、京东不到或者需要其他快递,请提前主动联系我们沟通解决。3.关于发货生产部根据货期安排生产,会在付款后及时安排发货。产品货期以销售合同为准。4. 售后服务我公司提供的产品,如因产品质量问题(人为因素损坏除外),自客户收到产品之日起六个月内包换,两年内免费维修,两年后只收取维修成本费用;无论什么问题,均可致电我公司售后技术支持,我们将全力为您解决问题,“以客户为重”是我们达泰一贯秉承的服务理念。原文出处:,西安达泰官网
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硬件设计与实现相关的方案

  • 天津兰力科:综合电化学工作站硬件设计与实现
    随着电池行业的迅猛发展,人们对电池检测技术提出了更高的要求,迫切需要一种高效,能测量体现电池反应过程参数的检测设备。本课题目的在于研发一种综合电化学工作站满足上述需求。综合电化学工作站是一套完整的、数字化的、电化学体系的检测分析设备。它把恒电位仪,恒电流仪和电化学交流阻抗分析仪有机地结合到一起,既可以做常规的基本测试如动电位扫描、动电流扫描试验和电化学交流阻抗测量,也可以做基于这三种基本试验的程式化试验,如恒电流充电-电化学交流阻抗测量,电池寿命循环试验-电化学交流阻抗测量试验,从而完成多种状态下电化学体系的参数跟踪和分析。它可以快捷、精确的检测电池的容量、测量体现电池反应机理的交流阻抗参数。本文以交流阻抗谱为理论依据,在既定电位范围、精度、分辨率和响应速度等性能指标的要求下构建出上下位机多层次硬件体系结构,有针对性地设计了下位机的接口电路板和测量电路板,并在此设计方案下进行了大量的硬件功能调试,达到了预期的性能指标。本文的主要内容可概括为以下三点:(1)电化学工作站的功能原理研究与硬件系统设计。介绍了电化学工作站的三种基本功能和性能指标,电化学交流阻抗测量的原理,并进而提出了电化学工作站的硬件系统结构,构建了电化学工作站的硬件结构设计;(2)下位机的接口电路板和测量电路板设计,在设计中力图提高系统精度、灵活性。实现对电池电压和电流的测量和控制功能,使工作站测量和控制功能达到了功能多样化精确化,为电化学交流阻抗测量等功能实现打下基础;(3)实验及误差分析。对电化学工作站的硬件测量和控制功能进行了实验验证,分析了误差产生得原因,对固有误差进行了补偿,对不同幅值直流信号和不同幅值、频率的交流信号进行测量,达到了精确测量的性能指标。
  • 天津兰力科:综合电化学工作站系统结构的设计
    电池行业的发展对电池检测技术提出了更高的要求,迫切需要高效智能的检测设备。本课题目的是设计一种满足功能和精度要求的综合电化学工作站。综合电化学工作站在电池检测中占有重要地位,它将恒电位仪、恒电流仪和电化学交流阻抗分析仪有机地结合,既可以做三种基本功能的常规试验,也可以做基于这三种基本功能的程式化试验。在试验中,既能检测电池电压、电流、容量等基本参数,又能检测体现电池反应机理的交流阻抗参数,从而完成对多种状态下电池参数的跟踪和分析。本文从结构设计的角度,对综合电化学工作站进行了研究。根据恒电位测量、恒电流测量、交流阻抗测量三种功能的工作原理和相应的性能指标,提出以DSP处理器为控制核心的硬件结构体系。在该设计方案下,进行了大量的硬件设计调试工作和软件设计调试工作。本文的内容包括以下三点:(1)电化学工作站的系统分析。详细分析了电化学工作站三种基本功能的工作原理和性能指标,确定了电化学工作站的硬件系统结构—以DSP处理器为整个系统的控制核心,实现对六个通道的电池测量和控制,以及将数据送往PC机进行储存和处理。(2)系统硬件设计。硬件设计主要集中在DSP电路板、接口电路板、测量控制电路板的设计上。DSP电路负责发出控制信号和处理测量信号;测量电路直接与被测对象相连接,实现具体测量、控制;接口电路是DSP电路板与测量控制电路板之间的桥梁。从电路结构、芯片选型到最后布局,将各个功能电路进行细化,分步骤设计。(3)系统软件设计。结合系统工作特点和硬件结构,确定了软件总体架构。重点研究了过采样滤波软件算法和快速傅立叶变换(FFT)测算交流阻抗软件算法。
  • 动物睡眠分析的软件和硬件及分析方法
    基于脑电信号的傅里叶能谱分析方法,先进的软件系统,可用于许多科研领域。其自动睡眠分类统计功能和其它很多有用的功能大大减少了研究人员花费的时间和精力。 此外, SleepSign 使您可以生成所需的关于睡眠研究领域各种类型的报告。 这些报告使您很容易掌握睡眠质量与睡眠量。 全新版本 3.0 已实现新的算法,它比以前的睡眠评分方法更快

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  • 【转帖】智能在线电导率分析仪的设计与实现

    智能在线电导率分析仪的设计与实现林晓梅 尤文 李慧 金星 王盛慧(长春工业大学电气与电子工程学院,130012) 摘 要:介绍了一个利用单片机技术的智能在线电导率分析仪的设计,给出了系统的硬件结构和软件设计的思路。本设计符合工厂应用的要求,可以由用户自己定义、自己设计,以满足不同的要求。 关键词:电导率 专家系统0引言 近年来,随着饮用纯净水、药用蒸馏水、生物制品用水、动力锅炉及大型发电机组冷却用水需求量的急剧增加,以及木材烘干、粮食水份检测等技术的广泛应用,越来越多的产品、技术开始对介质的导电性能、成份要求给出准确的分析和评价,而且在实时性、准确度等方面提出了更高的要求。基于上述原因,国内外许多著名公司如美国的罗斯蒙特、中国石家庄科达仪表厂等相继开发了相应的产品。国外产品的价格明显偏高,如美国的1054B电导率分析仪离岸价为1600美元,不适于量大面广的使用。国内产品采用纯硬件结构,对影响测量结果的介质温度只能作分段象征性的补偿,效果不好、准确度低、稳定性差。更有甚者,国内外同类产品对介质流速变化产生的测量误差均没有补偿措施,仪表在不同条件下也需要人工多次调整才能使用,不仅影响了生产效率,而且增加了维护成本。基于上述背景,我们提出将专家系统和模糊推理应用于介质的在线电导率测量过程中,提出了在线补偿和在线学习推理的测量方法,这种方法同国内外同类产品中的技术相比,人工参与的机会少,仪表自调整自学习的能力强。同时,这种方法也为其它相关领域的研究提供了可借鉴的方案。1智能在线电导率分析仪的结构与功能 智能在线电导率分析仪的结构如图1所示。这个系统以普通计算机为基础,用硬件、软件实现测量系统的功能。图中激励信号电路为自制电路,采用交流方波驱动电路来驱动电导率传感器,与现有产品中所采用的桥式电路相比较,不仅在线性度、准确度和测量范围上都有显著提高,而且,交流驱动方式与现有产品中的直流驱动方式相比,彻底克服了电导率传感器的极化现象,从根本上保证了测量的精度。通过TCP/IP协议把采样数据送往上位机,上位机软件采用LabVIEW程序设计,可以由用户自己定义、自己设计,以满足不同的要求。 智能在线电导率分析仪的功能为: (1)能对本质情况进行实时在线检测,提供故障诊断依据,检测参数为电导率和温度值; (2)建立网络数据库,记录电导率历史运行数据,判断报警状态和报警数据; (3)利用数字信号处理和统计技术,提供反映电导率的图谱和统计分析结果; (4)提供系统参数组态功能,根据现场具体情况定义相关系统参数,完成系统重构,以满足不同用户的要求; (5)在企业网内对水质的运行实现远程监控与分析; (6)实现虚拟仪器的网页发布。2智能在线电导率分析仪的硬件介绍2.1程控放大部分 程控放大部分由1片CD4051、1片OP07和4个反馈电阻组成。采样信号进入OP07的正向输入端,CD4051的X(3脚)接OP07的负向输入端,A端(11脚)B端(10端)分别与单片机的P3.6与P3.7连接,C(9脚)接地。程序通过对CD4051不同通道的选择,来构成不同增益的同向放大器,实现对不同范围的温度与电导率信号的测量。2.2AD部分 AD部分由1片CD4040、1片ICL7135、电阻与电容组成。本系统利用ICL7135进行模数转换与时间成比例的关系,实现单片机与ICL7135的最简连接。将AT89C52的ALE通过CD4040做8分频后得到ICL7135所需500K的时钟。将ICL7135的BUSY和POL分别与单片机的INT0和T1连接。程序将INT0设成门控方式工作,即当INT0脚为高电平时,T0工作在计时方式来计高电平的时间。当ICL7135进行模数转换时,BUSY信号为高电平,转换结束时BUSY为低电平。由于T0、ALE与系统时钟频率之间有一定的比例关系就可以计算出要转换结果。2.3单片机部分 单片机部分由AT89C52、AT24C08、12M晶振和复位电路构成。其中AT24C08中存储着系统参数以及温度补偿数据表。 多路开关部分电路如图2所示,由1片CD4051、电阻、电容和稳压管等组成。CD4051的X接程控放大部分OP07的正向输入端,A端和B端分别与单片机的P1.7和P1.6连接,C接地。程序通过对CD4051不同通道的选择,选择不同的输入信号,实现对温度与电导率信号的测量。其中X3通道是电导率信号输入,X1通道是温度信号输入。2.4激励电路部分 激励信号由CD4052的Y通道经分压电阻后激励电导率传感器,同时在U1点得到与电导率信号成正比的信号。该信号经CD4053的X通道在经阻容滤波后,进入CD4051的X0通道后进入程控放大部分。为了去掉CD4052中通道电阻带来的误差,在U2点处测得直接加在分压电阻与电导率的激励信号,由CD4051的X4、X5通道经CD4053的Z通道在经阻容滤波后,进入CD4051的X2通道后进入程控放大部分。这样用U1、U2和分压电阻的阻值就可以计算出电导率的值。采用CD4094将CPU传来的转行控制信号,转换成并行的控制信号来控制多路开关选通的通道。2.5通讯部分 仪表使用异步串行通讯接口,接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。数据格式为1个起始位、8位数据、无校验位。1个或2个停止位。通讯传输数据的波特率可调为1200~19200bit/S。仪表采用多机通讯协议,如果采用RS485通讯接口,则可将1~101台的仪表同时连接在一个通讯接口上。采用RS232C通讯接口时,一个通讯接口只能联接一台仪表。RS485通讯接口通讯距离长达1km以上,只需两根线就能使多台AI仪表与计算机进行通讯,优于RS232通讯接口。为使用普通个人计算机PC能作上位机,可使用RS232C/RC485型通讯接口转换器,将计算机上的RS232C通讯口转为RS485通讯口。3结束语 首先,该仪表采用交流方波信号作为激励信号,提高了测量结果的线性度和精度,防止电导率传感器在使用过程中的极化现象,延长了使用寿命;其次,该仪表采用专家系统技术和在线可编程技术对介质温度和介质流速变化带来的测量误差进行的补偿,使得测量结果更为精确,体现了仪表的智能化。在不增加制造成本的情况 下,用软件技术降低了测量误差,提高了测量精度。另外,虽然整个补偿方法采用软件进行,但是由于是按预置表进行的,因此计算量不大,程序执行时间较短,从而保证了测量过程的实时性。为该仪表进入自动控制系统奠定了基础。参考文献1方初良.电导式分析仪表.北京:水利电力出版社,1983.72王永红.过程检测仪表.北京:化学工业出版社,1999.93林晓梅等.利用虚拟仪器设计的智能在线电导率分析仪.中国仪器仪表,2002.2

  • 强大到无法想象,Excel居然可以实现数据获取和硬件实时控制

    强大到无法想象,Excel居然可以实现数据获取和硬件实时控制

    [align=left]近日,小编听闻,Excel还可以用来作数据获取和硬件实时控制……[/align][align=left] [/align][align=left]What?[/align][align=left] [/align][align=left]在惊叹之余,更多的是怀疑:Excel真能做数据获取和硬件实时控制?即使能行又有什么实用价值?[/align][align=left] [/align][align=left]带着惊叹和怀疑,小编查到了大量的资料。[/align][align=left] [/align][align=left]事实证实了小编的out,Excel实现这些功能全无压力。[/align][align=left] [/align][align=left]这里为大家分享其中一篇8年前发表在ISA Transactions上的文章,一起开开眼界。[/align][align=left] [/align][align=left]小编相信,绝大多数读者并不会有使用Excel进行数据采集和硬件控制的需求。此文的价值在于给我们的一个启示:如此复杂的功能都能实现,日常工作中还有什么是不能通过Excel实现的?[/align][align=left] [/align][align=left]原文参见ISA Transactions 49 (2010) 264_269,文章标题《[color=#5f9cef]Data acquisitionand real-time control using spreadsheets: Interfacing Excel with externalhardware[/color]》。[/align][align=left] [/align][align=left]文中介绍了在马德里欧洲大学使用的两款实验室教学电子表格,用于进行数据采集和硬件控制的演练,帮助学生直观高效地掌握教学内容。[/align][align=left] [/align][align=left]表格功能通过两个插件实现:Excel Daq数据获取插件和Excel PID实时控制插件。[/align][align=left] [/align][align=left]话不多说,直接上工作原理。[/align][align=left] [/align][align=left]首先,插件开发者使用Excel VBA语言编写驱动程序,驱动程序通过通讯协议在寄存器的信息读取信息,从而实现Excel和外部硬件的数据传输。Excel工作表、VBA代码、驱动程序和硬件之间的关系如下图1所示:[/align][align=left] [img=,636,351]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810271906124059_2505_3419387_3.jpg!w636x351.jpg[/img][/align][align=left]图1:Excel与硬件接口连接结构图[/align][align=left] [/align][align=left]Excel Daq与Advantech PCI数据采集板共同完成数据采集的工作。[/align][align=left] [/align][align=left]一方面,[b][color=#5f9cef]使用特定的[/color][color=#5f9cef]VBA[/color][color=#5f9cef]代码作为驱动程序的前端来控制数据采集板[/color][/b]。另一方面,[b][color=#5f9cef]通过[/color][color=#5f9cef]VBA[/color][color=#5f9cef]开发定制程序,将测量数据直接导入到[/color][color=#5f9cef]Excel[/color][color=#5f9cef]工作表中,执行任务[/color][/b]。如:筛选获得的数据、执行控制器代码并将命令发送给执行器,以及自动绘制图表。[/align][align=left] [/align][align=left]通过VBA控件的组合设计,实现与用户的交互。如图2所示,Excel Daq用户界面有一个简单的对话框,通过启用通道、选择增益和采样速率来配置数据采集板。[/align][align=left][img=,690,466]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810271907104627_9880_3419387_3.jpg!w690x466.jpg[/img] [/align][align=left]图2:Excel-Daq应用程序用户界面[/align][align=left] [/align][align=left]图3为Excel测试程序的界面,该实用程序允许对硬件功能进行验证,并进行简单的数据采集试验。通过用户界面,用户可以选择输入通道、电压范围、并设置采样周期。该工具还允许选择输入正弦、正方形和锯齿波形,其中的最大值和最小值可以通过滑块进行调整。[/align][align=left] [img=,452,296]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810271907264693_4681_3419387_3.jpg!w452x296.jpg[/img][/align][align=left]图3:Excel设备测试工具[/align][align=left] [/align][align=left]当构建完模拟输入和输出功能后,下一步则是在Excel 中建立循环执行控制。[/align][align=left] [/align][align=left]在实时控制中,输入输出和任务控制是需要一定的同步性和实时性,同步通常通过使用轮询技术、外部中断和软件定时器来实现。由软件定时器驱动的控制任务遵循图4所示的方案。[/align][align=left][img=,260,255]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810271907399340_1786_3419387_3.jpg!w260x255.jpg[/img] [/align][align=left]图4:定时驱动器控制任务[/align][align=left] [/align][align=left]计时器[b][color=#5f9cef]根据编程的采样间隔周期性地触发一个回调函数,用于读取输入、运行控制器代码和命令输出[/color][/b]。使用同样的方式,完成与用户的交互。Excel-PID应用程序用户界面如图5所示:[/align][align=left] [img=,690,629]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810271907504911_3569_3419387_3.jpg!w690x629.jpg[/img][/align][align=left]图5:Excel-PID应用程序用户界面[/align][align=left] [/align][align=left]在完成所有数据采集和设备控制程序开发后,下一步则将所有组件整合在一起,使用图形化界面来控制程序即可。[/align][align=left] [/align][align=left]原文包含代码等更详细的内容,感兴趣的读者可以查阅。[/align][align=left] [/align][align=left]强大到无法想象,[b][color=#5f9cef]Excel[/color][color=#5f9cef]值得学好、用好[/color][/b]![/align][align=left]文章转自微信公众号:实验室信息化与自动化[/align]

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  • 从MEMS产业现状看我国物联网硬件领域的先天不足
    说到物联网,相信科技圈的人对此已经比较熟悉了,过去的这几年中国在物联网方面可谓是下了大功夫。整体而言,中国的互联网水平比较高,这无疑为物联网的发展营造了一个良好的氛围,然而,硬件方面的先天不足却一度让中国产业界捉襟见肘。今天,就先说说物联网硬件领域产业核心——MEMS。  MEMS,全称是微型电子机械系统,利用传统的半导体工艺和材料,由微传感器、微执行器、微机械机构、信号处理、控制电路、接口、通信和电源等构成的微型器件或系统。这种小体积、低成本、集成化、智能化传感系统是未来传感器的发展方向,而传感器正是物联网最底层的数据采集入口。  传感器市场中外力量对比悬殊  目前,全球传感器市场主要由美国、日本和德国的几家国际巨头主导,其中,以博世、霍尼韦尔、意法半导体、飞思卡尔、日立等表现得最为突出,中国传感器70%左右的市场份额被这些外资企业占据。  中国本土企业市场份额较小,力量薄弱,具有代表性的企业有汉威电子、大立科技、华工科技等。  中国MEMS产业起步较晚,目前尚未形成规模,产业整体处于从实验室研发向商用量产转型阶段。随着国家政策的扶持,近两年中国MEMS产线投资兴起,到了2014年,中国MEMS代工厂建设投资超过1.5亿美元,但是技术的匮乏和人才的缺失依然是产业的短板。  中国MEMS产业的布局  中国MEMS企业在营业规模、产品结构等与国外有明显的差距,工艺开发更是目前面临最主要的问题,产品在本身技术实力和生产工艺还有很大的提升空间。  中国MEMS设计企业一半以上集中于华东地区,其中,以上海、无锡、苏州三地为产业集中地。上海地区,汇集的企业有深迪、矽睿、铭动、微联、芯敏、文襄、天英、巨哥等 无锡地区,汇集的企业有康森斯克、美新、乐尔、杰德、芯奥微、微奥、必创、微纳、沃浦等。苏州地区,汇集的企业有明皜、敏芯、多维、双桥、汶灏、能斯达、圣赛诺尔等 其它地区,还有深圳瑞声、山东歌尔、西安励德、河北美泰、郑州炜盛、北京水木智芯、浙江大立、武汉高德、成都国腾、天津微纳芯等。  从市场来看,中国拥有全球规模最大的集成电路市场,加之物联网的催化,国内市场对加速度计、高精度压力传感器、硅麦克风、陀螺仪、射频仪器、气体传感器、电子罗盘等MEMS器件的需求日益迫切。  MEMS产业链复杂,涉及的厂商众多,设计、制造、封装测试厂商都在积极布局MEMS,目前我国已逐渐形成完整MEMS的产业链。  随着政府的扶持和资本的注入,相信中国的MEMS产业会发展得越来越好,物联网行业的硬件实力也会一步步加强。物联网作为下一个风口,中国要如何实现弯道超车?首先,中国物联网切不可被扼住命运的喉咙。
  • 可持续化学和工艺的未来:人工智能、数据和硬件的融合
    本期推文主要编译整理了 Xin YeeTai 等发表在 Energy and AI 的综述《可持续化学和工艺的未来:人工智能、数据和硬件的融合》(The future of sustainable chemistry and process: Convergence of artificial intelligence, data and hardware)。论述了在工业 4.0 的背景下,可持续的化学过程可能会成为一个智能实验室,将网络物理系统与先进的人工智能和稳健的检测技术连接起来。它还将创建一个闭环系统,包括合作和协调机器、自我决策系统、自主问题解决和学习系统。此外,还讨论了闭环系统在可持续化学过程中的发展前景和关键挑战。可再生能源发电和绿色合成的可持续化学是一个及时的研究课题,其愿景是在不损害子孙后代的情况下满足当前需求。在工业 4.0 时代,可持续化学和过程正经历着从连续流系统到下一层级操作的剧烈转变,例如通过将人工智能、数据和硬件集成到网络物理系统中的协作和协调机器、自决策系统、自主和自动问题解算器。由于物理空间和网络空间之间缺乏融合,开环系统面临着数据隔离、周期时间慢和资源管理不足等挑战。新兴的研究致力于加速这些循环,通过增材制造、内置在线监测和人工智能减少多步骤过程和实时表征之间的时间。最终目标是同时提出可持续化学过程中的工艺配方、流程合成和分子表征,每个步骤同时发送和接收数据。这一过程被称为“闭环”,它将潜在地创建一个具有高度集成系统的未来实验室,并生成一个面向服务的平台,用于端到端同步、自进化、反向分子设计和自动科学发现。该观点提供了一种方法,分别通过人工智能和增材制造,结合内置在线监测,分别理解网络和物理系统。此外,还讨论了闭环系统在可持续化学过程中的发展前景和关键挑战。01 引言可持续化学过程是一个科学概念,它寻求在不牺牲资源和环境的前提下满足当前的需求。近年来,连续流化学的发展势头日益强劲,从基本的实验室技术发展到实践中复杂的多步骤工艺。与传统的间歇系统相比,它具有搅拌快、传热快、反应时间控制有效、对有毒和高活性化学品实验安全等优点。此外,连续流化学可以更快地发现绿色化学产品和合成路线,大大减少了实验室和工业规模的污染物排放。连续流化学是实验室里的微型连续装置。它被认为是可持续化学工艺从科学研究向工程生产规模化发展的垫脚石。以层流为基础的燃料电池是可持续化学过程的一个显著例子,它利用液体燃料作为可持续资源,在微通道中持续产生能量,并产生水作为副产品,而不会对环境产生负面影响。此外,太阳能是一种巨大的、可靠的、实际上用之不竭的能源,具有均匀的辐照,可以很容易地与连续流反应器集成在一起,在流太阳能电池中产生化学能和电能,如产生单重态氧和去除水中的有毒成分。可持续化学过程的概念也体现在碳捕获和利用上,即以微胶囊或微流体装置的形式持续捕获温室气体,然后转化为绿色合成产品。第四次工业革命,又称工业 4.0,正在形成一种演变,其影响已遍及各个行业,尤其是制造业。在工业 4.0 的背景下,可持续的化学过程可能会成为一个智能实验室,将网络物理系统与先进的人工智能和稳健的检测技术连接起来。它还将创建一个闭环系统,包括合作和协调机器,自我决策系统,自主问题解决和学 习系统。可持续化学过程的智能实验室的目标是通过适应“即插即用”的原则,以尽可能快的速度完全灵活的生产。鲁棒的传感技术可以灵活地嵌入到多步反应和分离过程中进行实时监测。因此,3D 打印提供了最佳的解决方案,因为其灵活和可定制的独特属性,使“即插即用”的原则快速实现。此外,在智能实验室中采用数据驱动策略,可以提高灵活性和智能制造水平。这一策略在很大程度上取决于数据的质量和数量,这可以通过利用先进的传感技术通过内置在线监测过程来保证。此外,智能实验室也被称为“黑暗实验室”、“熄灯实验室”或“无人实验室”,不需要人力。[来源:曼森生物视频号] 曼森无人化实验室检测全流程自动化,实现检测全流程黑灯作业它运用人工智能实践预测、自动化和自主、自行为和自决策的方法,在可持续化工过程中进行智能控制、调度、设计、过程控制质量和维护。例如,巴斯夫正在实施工业 4.0,将 3D 打印应用于现场设施、连接系统以及用于过程管理和控制以及虚拟工厂调试的先进预测和分析模型。施耐德电气采用了 3D 打印、先进的人工智能和先进的传感器,使生产率提高了 2-7%,能源利用率提高了 30%,运营成本降低了 50%。将增材制造、先进 AI 和鲁棒传感器应用于工业规模工艺,在提高工艺效率、能源利用率和成本效益方面显示出显著的势头。如前所述,AI、数据和硬件是智能实验室的基础模块。人工智能是对人类智能的一种模拟,它被编程在机器中,使它们能够像“科学家”一样思考和行动,比如学习和解决问题。在可持续化工过程中,神经网络、机器学习和遗传算法等人工智能算法是监测、优化和控制中常见的数据驱动方法。因此,将先进的传感技术嵌入到多步骤过程中进行在线监测,可以保证数据的质量和数量,这是数据驱动方法的主要关注点。通过内置在线方法,可以获得化学过程的实时数据,如反应物使用量、产品收率以及操作条件,如 pH、温度和压力,这些都是离线分析技术无法获得的。在线方法直接测量工艺流程,不需要去除或转移样品,而在线方法自动分析样品材料,不需要分配工艺。将先进的传感技术集成到反应室需要灵活的硬件设计,这可以通过增材制造(AM)方便。AM 也被称为 3D 打印,是一种绿色制造技术,从数字输入建立三维物理输出,而不需要传统的工具。该定制工具为需要定制、灵活性和设计复杂性的应用程序提供了优势。AM 在燃料电池、流动化学等能源产生装置中的应用也得到了广泛的讨论。除此之外,人们还非常希望将人工智能、数据和硬件结合到实验室规模的研究中,以简化之后的升级过程。到目前为止,许多工作已经分别讨论了智能工厂的网络和物理系统。网络系统指的是人工智能和数据的融合,数据通过先进的感知技术产生,并被人工智能算法用于执行任务,如在云空间的自我优化和预测。相比之下,物理系统描述了智能实验室的硬件,如多步反应器、分离器和检测技术,它们可以通过 AM 技术实现物理集成,用于内置在线监测。在这样的网络和物理系 统中,如果没有 AM,网络系统的鲁棒性将受到低自定义能力与强大的检测技术 连接的阻碍,从而导致构建可靠模型的高质量数据的丢失。另一方面,如果没有 人工智能,物理系统将只能执行实时监控,而没有智能反馈和控制,限制了物理 系统的可扩展性和功能。因此,人工智能、数据和硬件的融合可以实现智能可持 续化学的物理和虚拟意义。02 通过增材制造和在线监测实现的智能物理系统这里的物理系统指的是用于反应器、分离器和先进检测等可持续化学过程的智能实验室的硬件。由于对实时信息的需求,有必要通过增材制造将它们集成到外壳和套管中,以便进行内置在线监测。AM 可以减少生产集成先进检测的定制反应室的周期时间。这种无与伦比的方法可以鼓励研究人员执行一种更迭代的方法,在现有的硬件中嵌入特定的几何形状。因此,可以根据工艺的要求,立即修改设计。此外,它还可以避免有价值但寿命较短的中间体检测的损失。目前,各种检测技术,如温度监测、光谱学和成像,已通过 3D 打印用于在线监测在可持续化学应用中得到了报道。例如,Monaghan 通过超声波添加剂制造(UAM)开发了多材料结构光谱学,将纤维药物嵌入金属微反应器中,用于 B维生素烟酰胺和荧光素的现场监测,如图 1 A 所示。通过启用 AM 的现场监测,研究人员可以从反应物的使用中获得实时数据,而使用离线分析技术无法看到产品形成和中间体生成。Maier 等人通过选择性激光熔化(SLM)开发了带有在线氧传感器的不锈钢反应器。这被证明是研究格氏试剂在流动中氧化的一种有前途的方法。这两项工作都表明了 AM 技术在制造高度复杂的金属器件方面的稳健性,这些器件适用于可持续化学过程中的高温高压应用,同时在更自由的设计中保持高精度的测量。在空气污染监测的另一个应用中,熔融灯丝制造(FFF)用于制造带有嵌入式半导体空气质量传感器的光催化气相反应器,该传感器测量电阻变化。这种 3D 打印气体传感器采用廉价的方法制造,并配有现成的组件,如光催化过滤器和模数转换器。采用 AM 技术还可以安装更强大的检测单元,并改进系统性能评估。例如,在燃料电池系统中,电流密度和功率密度是评估性能的标准实时信息。采用熔融沉积模型(FDM)在高温聚合物电解质燃料电池上嵌入电子顺磁共振(ERP)光谱,用于阴极电导率测量。Polyjet 技术提供了一种快速且经济高效的方法,当使用商业 X 射线计算机断层扫描仪提供的低强度 X 射线进行水分布可视化(图 1 B)时,设计足够小的夹具,以实现良好的信噪比,否则很难通过常规机加工制造。这项工作突出了使用鲁棒传感器实时监测层流燃料电池的机会。Menzel 等人通过 FDM 提出了一个 3D 打印化学合成系统,包括反应器、分离器、压力调节器和泵,如图1 C所示,该系统为多步化学合成创建了一个完整的连续流系统。 在低成本 3D 打印技术上对耐高温和耐化学腐蚀的聚合物(如聚醚醚酮)进行 3D 打印,为可持续化学过程中的高温和腐蚀应用创造了机会。图 1 (A)UAM 池光谱测量示意图,其特征是垂直于微流控通道嵌入涂层光纤,用于分析荧光素溶液 (B)具有三维打印池支架和流场夹具的 X 射线计算机断层扫描系统内的可视化设置 (C)使用三维打印反应器、泵、BPR 和膜分离器曼森人工智能自动化实验室产品随着互联网技术的不断革新以及人工智能、大数据时代的到来,信息技术在各个领域日益渗透,借助先进信息技术与前沿管理理念打造智慧实验室,成为未来发展的必经之路。在此创新变革浪潮之下,曼森生物全自动化检测检验实验室解决方案从精益化、智能化、持续化三大方向持续深化创新,为实验室的运营管理与未来发展带来无限可能,成为助力实验室实现自我革新的新引擎。NO.1高通量发酵平台平行生物反应器:由华东理工大学生物反应器国家重点实验室和国家生化工程技术研究中心张嗣良教授技术团队研发的平行生物反应器,区别于传统的生物反应器,具有高度平行性(同步性和重现性),利于高校实验室和企业研发实验室使用。NO.2液体处理机器人全自动分液机器人:采用协作机器人进行分装液体,通量高、速度快、灵活性大、兼容试管、离心管、三角瓶、蓝盖瓶、容量瓶、微孔板等多种形式容器,特别是可以分装接触皿将液体自动定量分装到各种容器中。梯度稀释机器人:样品的梯度稀释、复制和重排组合,适用于试管间、孔板间稀释;有吹吸混匀功能。可以同时稀释4种样品。NO.3四通道平板分装仪四通道平板分装仪:该设备拥有智能操控、分装准确、可自定义分装参数等特点,可以同时分装1-4种培养基。仪器启动后无需管理,自动进行培养基的分装及平皿堆叠,可大幅度减少操作人员工作量,是实验室分装平板培养基的优选设备。未完待续参考文献:Xin Yee Tai, Hao Zhang , Zhiqiang Niu, et al. The future of sustainable chemistry and process:Convergrnce of artificial intelligence,date and hardware. Energy and AI 2 (2020) 100036文章来源:本文由中科院上海生命科学信息中心与曼森生物合作供稿排版校对:刘娟娟编辑内容审核:郝玉有博士
  • 谷歌将建设1.2亿美元硬件测试实验室
    【TechWeb报道】2月13日消息,据国外媒体报道,如果谷歌的头戴式显示眼镜和自动驾驶汽车对您来说来不足以说明什么,那么现在好消息来了:谷歌正在投资1.2亿美元用于新项目建设,其中多数将用在硬件测试设备方面。   Mercury News报道有公开的信息显示谷歌在维护既有建筑设施的同时也在兴建新建筑。从新闻中可知这些项目中有一个是设计用于测试谷歌新流媒体服务的实验室、一个谷歌X实验室的大修和一套精确光学技术。除此之外,谷歌也在打算修建一个“谷歌体验中心”——一个12万平方英尺的建筑,它对那些谷歌的重要客户来说将扮演一个私人博物馆的角色。   然而这个体验中心不仅仅表明这家大公司正在打算继续扩展,那些项目也证明谷歌正在加强其硬件领域的实力。我们已经见证了谷歌旗下的Chromebooks,电话,和电视服务,但这不过是个开始。现在的问题是,它们真的能实现么?
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