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光电传感器一般至少有9种以上传感模式,使用两个光源,有三种封装 尺寸,5种以上的检测范围,并可以使用各种安装方式、输出与工作电压的组合购买。这产生了令人困扰的种类繁多的候选传感器可能性,使人难以选择。 光电传感器主要参数 ■尺寸 ■传感模式 ■传感范围 ■安装方式 ■输出 ■工作模式 ■工作电压 ■光源 ■连接方式 ■封装材料 ■特殊功能包括: ·可处理高速和/或高温 ·逻辑控制 ·可计算机编程 ·网络兼容性 这种过剩的选择可以采用以下两种方式来缩小范围:首先需要考虑检测对象;其次是传感器的工作环境。 装箱 我们要问的第一个问题是:你究竟想让传感器检测什么?“我们是在检测瓶子,还是检测纸箱?”传感器厂商—Banner工程公司传感器应用工程师GregKnutson表示。 光学性质与物理距离将决定采用何种传感模式与哪种光源最合适。例如,在检测单色纸箱的情况下,也许可以采用廉价的、从纸箱上反射光束的散射传感器。 但当纸箱为彩色从而使反射率不同时,就不能采用以上解决方案。在这种情况下,最好的解决方案也许是采用相反或反射模式传感器。在此方案中,系统是通过屏蔽光束来工作。当纸箱到位时,光束被遮挡,从而使纸箱检测。如果没有透明的箱子,此技术应该能获得可靠的结果。目前已有好几种传感器能检测不同高度的纸箱。 距离在选择光源,例如LED或激光时起重要作用。LED虽比较便宜,但由于它是一种散射度较高的光源,因此适合短距离使用。激光可聚焦在一个点上,因此能获得传播距离更远的光束。当需要检测细微特征时,良好的聚焦也很重要。如果需要从几英尺外对准细微特征,则必须使用激光。 激光传感器要比LED要贵很多倍,不过这种差别已经被激光二极管价格的下降缩小了。虽然目前使用的激光仍然较贵,但比起过去的花销已经降低了很多。 环境挑战 选择传感器时的另一项决定因素是工作环境。一些行业(如食品与汽车行业等)的工作环境可能会很脏或很危险,或二者都有。在处理食品时,湿度可能会较高以及有很多液体。处理引擎或其他零件的汽车制造厂车间,也可能会有沙子、润滑剂和冷却剂等。在这种情况下,必须考虑传感器的环境适应性,如果传感器不能适应污垢环境就不能被使用。这种考虑还会影响所需的检测范围,因为可能需要将传感器放在恶劣环境外一个更远的位置上(而不是放在所需的位置)。如果指示灯被弄脏或信号减弱,那么能够主动告警和通知是很有帮助的。 类似的环境问题也会影响传感器的尺寸,尺寸的变化可以从比一个手指还小到比张开的手掌还大。小尺寸传感器比大尺寸传感器要贵,因为将所有部件都装入一个小空间内的成本更高。小尺寸传感器收集光线的面积更小,一次检测范围更小,光学性能更低。这些缺点必须克服,以便小尺寸传感器能更好地可用物理空间相匹配。 再如,在半导体洁净室设备中所使用的传感器虽然工作环境不恶劣,但必须在狭窄的空间内工作。其检测距离通常为数英寸,因此传感器一般都较小。这些传感器还常常使用光纤来将光线导入(或导出)检测区。 安装与价格 另一项考虑的因素是安装系统。传感器通常需要用盒子或其他方法来进行机械保护。这种机械与光学保护的成本可能要比传感器本身的成本还高,因此是购买时需考虑的一项重要因素。如果厂商拥有灵活的安装系统,以及针对传感器的保护性安装安排,则产品更容易实现,寿命也更长。 激光与专用光电传感器的价格约为150~500美元。像低级封装、标准光学性能以及有限的(或完全没有)外部调整等,都是每种传感器低端产品所具有的特征。而高端产品则拥有高级封装(如不锈钢或铝等),高光学性能以及可调增益、定时或其它选项。低端产品适合普通应用,而高端产品则可以在高速、高温或易爆等特殊环境下使用。 最后请记住,一种传感技术不可能满足应用的所有需求,如果需要改动,那么可能需要一种完全不同的传感器技术。传感器厂商—Pepperl+Fuchs公司产品经理EdMyers表示,如果厂商在同一封装与安装尺寸内提供了多种传感器技术,则转向一种新的方法并不难。如果真是这样,那么随着需求的改变,很容易从一种传感器技术转向另一种传感器技术。
随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展,移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果,应用领域也在不断地扩大,应用复杂程度也越来越高。移动机器人的自主寻路要求已经从之前简单的功能实现提升到可靠性、通用性、高效率上来,因此对其相关技术提出了更高的要求。避障可以说是各种机器人最基本的功能,不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物,它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此,检测机器人前方是否存在障碍物的传感器,可以分为接触式和非接触式的。[align=center][img=,600,240]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221518546287_2141_3345088_3.png!w600x240.jpg[/img][/align]接触式测障传感器便是碰撞开关(图1)。碰撞开关的工作原理非常简单,完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。当碰撞开关的外部探测臂受到碰撞,探测臂受力下压,带动碰撞开关内部的簧片拨动,从而电路的导通状态发生改变(图2)。[align=center][img=,342,300]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221519129947_2908_3345088_3.png!w342x300.jpg[/img][/align]非接触式测障开关一般的工作原理与声纳和雷达相似,发射声波或某种射线,遇到障碍物,声波或射线被反射回来,并被传感器接收,这时传感器就认为发现了障碍物。此外超声波传感器也是移动机器人避障、测距常用传感器之一。超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可以用于帮助机器人避开障碍物,或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。超生波传感器检测距离原理是测出发出超声波并在发射时开始计时,超声波在空中传播,在遇到障碍物时立即返回,超声波接收器接收到反射波时立即停止计时。 声波在空中的传播速度为340米/秒。 使用定时器记录的时间t计算出发点到障碍物的距离s,即s = 340×t / 2。由于超声波在空气中的速度与温湿度有关,在比较精确的测量中,需把温湿度的变化和其它因素考虑进去。超声波传感器一般作用距离较短,普通的有效探测距离都在5-10m之间,但是会有一个最小探测盲区,一般在几十毫米。由于超声传感器的成本低,实现方法简单,技术成熟,是移动机器人中常用的传感器。但是传感器安装在机器人上时距离地面不能太近,太近容易产生干扰信号,而且容易将可以翻越的障碍物当成无法逾越的障碍物。传感器两探头间的距离不能太远也不能太近,太远测量误差过大,太近串扰信号过强。关于机器人测距、避障工釆网小编推荐MaxBotix [b]机器人超声波传感器[/b] - MB7066[align=center][img=,291,293]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/01/201801221519353397_4049_3345088_3.png!w291x293.jpg[/img][/align]机器人超声波传感器 - MB7066是一种坚固的超声波传感器组件模块。这种户外传感器提供了很短的远距离探测,并在一个紧凑、坚固的PVC外壳中进行测距。超声波传感器符合IP67进水标准,符合标准电气3 / 4英寸PVC管件。是我们最长的户外、耐气候【(IP67),可选的化学抗性f选项】、超声波传感器,专为您的项目或产品的简单集成而设计其中42kHz超声波传感器测量距离物体的距离最大范围1068厘米(450英寸),操作温度为-40˚ C + 70˚ C(-40˚ F + 160˚ F)。在高输出声功率与连续可变增益、实时背景自动校准、实时波形特征波形特征分析、噪声抑制算法等都能有效地实现无噪声距离读数。即使在许多声学或电子噪声源存在的情况下,这种情况也是成立的。机器人超声波传感器是用于匹配窄传感器束模式的工厂,并提供可靠的远程探测区域。
[size=14px] [url=https://www.ldteq.com/brand/52.html]Dytran[/url] 1210C 系列被认为是一项环形压电荷模式力传感器,其灵敏度高达18 pC/lbf,甚至能够在+400°F (+204°C)的极高温环境下可靠运行。这些传感器在外观上相似,因此业内人士常将其称为“强制清洗器”。设计这些设备的初衷是为了测量机械和其他应用中快速或慢速变化的动态力,在操作中,用户可以通过螺栓或螺钉将传感器固定在预加载状态下。[/size][align=center][size=14px][img=product_thumb.png]https://www.ldteq.com/public/ueditor/upload/image/20240318/1710726768571189.png[/img][/size][/align][size=14px] 1210C 系列的满量程高达100,000 lbf,并配备了可在压缩模式下运行的石英传感元件,外部坚固不锈钢外壳进行封装。这款传感器采用10-32径向连接器,安装通孔直径为0.26至1.61英寸,并具备防水密封设计,能够在高湿度和恶劣环境中可靠运行。[/size][b][size=14px] 主要特点包括:[/size][/b][size=14px] - 不锈钢制造[/size][size=14px] - 密封性能强[/size][size=14px] - 环形配置[/size][size=14px] - 可在+400°F (+204°C)工作温度下运行[/size][size=14px] - 充电方式[/size][b][size=14px] 适用于以下领域:[/size][/b][size=14px] - 强制链接[/size][size=14px] - 机械研究[/size][size=14px] - 压力机监控[/size][size=14px] - 过程控制[/size][b][size=14px]产品选型:[/size][size=14px][/size][/b][table=80%][tr][td=1,1,139][size=14px][b] [img=,1,1]https://www.ldteq.com/static/vendor/ueditor/themes/default/images/spacer.gif[/img] [img=,1,1]https://www.ldteq.com/static/vendor/ueditor/themes/default/images/spacer.gif[/img]型号[/b][/size][/td][td=1,1,401][b]规格[/b][/td][/tr][tr][td=1,1,139]1210C2[/td][td=1,1,401]灵敏度为 18 pC/lbf,压缩范围为 10,000 lbf,径向连接器,直径为 41 英寸,通孔安装,24 克,-60 至 +400°F 工作温度[/td][/tr][tr][td=1,1,139]1210C6[/td][td=1,1,401]灵敏度 18 pC/lbf,压缩范围 80,000 lbf,径向连接器,1.03 英寸通孔安装,168 克,-60 至 +400°F 工作[/td][/tr][/table][size=14px] 1210C系列传感器以其稳定的性能和多功能特性,广泛应用于各种领域,为用户提供精准而可靠的力量检测解决方案。[/size][size=14px][/size][b][size=14px]相关推荐:[/size][/b][url=https://www.ldteq.com/article/3285.html]Dytran微型加速度计各型号及功能介绍[/url][b][size=14px][size=25px][color=#222222][/color][/size][/size][/b][url=https://www.ldteq.com/article/3237.html]Dytran机载加速度计型号及功能介绍[/url][size=14px][color=#0070c0][size=25px][/size] [/color][/size][url=https://www.ldteq.com/article/3213.html]Dytran工业加速度计各型号介绍[/url][size=14px][color=#222222][/color][/size][size=14px]更多[/size][url=https://www.ldteq.com/brand/52.html]Dytran[/url][size=14px]相关产品信息可咨询[/size][url=https://www.ldteq.com/]立维创展[/url][size=14px]。[/size]