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最全面的数控系统硬件故障维修30例！

一路风清

2016/12/22

常用设备综合讨论

　　数控系统是数控机床的控制核心，现代的数控系统都是采用专用的计算机控制系统，由硬件和软件两大有些组成。
　　数控系统的硬件出现疑问直接影响数控机床的运行，一旦出现硬件故障，有必要将损坏的硬件修复或许更换备件，机床才干恢复正常作业。数控系统的硬件包括CPU模块、存储器模块、显现模块、伺服轴控制模块、PLC接口模块、电源模块、显现器等。数控系统硬件出现故障时，只需在找到有疑问的模块后，对其进行修复或许更换备件，才干排除故障。
　　下面介绍一些数控系统硬件故障的维修实例。
　　例3-15一台数控车床开机后系统死机
　　口数控系统：FANUC OTC系统。
　　口故障景象:这台机床通电开机后，系统死机，不能进行任何操作。
　　口故障分析与检查:对FANUC OTC系统数控装置进行检查，发现CPU底板L4报警灯亮，伺服控制模块的WDA灯亮，如图3-36所示。CPU底板L4报警灯亮指示伺服控制模块(轴卡)故障(接触不良、脱落或软件版本不符)或许主CPU底板故障。由于伺服控制模块的报警灯也亮，所以首要与别的机床互换伺服控制模块，但这台机床故障依旧。与别的机床更换系统CPU底板C A20B-2000-0175/08B，故障转移到别的机床，阐明系统CPU底板损坏。

　　口故障处理:更换系统CPU底板后，机床恢复正常运行。
　　例3-16一台数控车床作业时出现报警"930 CPU INTERRUPT" (CPU中断)
　　口数控系统:FANUC OTC系统。
　　口故障景象:这台机床作业2-3小时后，出现930号报警，关机一会儿再开还能够作业。
　　口故障分析与检查:调查故障景象，系统除了出现930号报警外，有时还出现报警"920WATCH DOG TIMER"(看门狗超时)，检查系统发现CPU主板上L2和L4报警灯亮(参考图3-36 ) L2报警灯亮指示NC有故障，L4灯亮指示轴控制模块故障(接触不良、脱落、软件版本不符)、主电路板故障等。由所以作业一段时问后才出现报警，首要与别的机床互换电源模块，这台机床故障依旧。与别的机床互换CPU主板，仍是原来的机床报警。与另一台机床互换伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，故障报警转移到另一台机床上，阐明是系统伺服车由控制模块出现疑问。
　　口故障处理:更换数控系统伺服轴控制模块后，机床恢复安稳运行。
　　例3-17一台数控车床开机出现报警"408 SERVO ALARM: （SERIAL NOT RDY )"(伺服报警:串行主轴没有预备好)"409 SERVO ALARM: （ SERIAL ERR )"(伺服报警:串行主轴错误)
　　口数控系统:FANUC OTC系统。
　　口故障景象:这台机床开机就出现408号和409号报警，指示串行主轴故障。
　　口故障分析与检查:这台机床采用FANUC a系列数字伺服系统，检查伺服系统，发现主轴伺服模块显现器上有“24"号报警代码显现，如图3-37所示。依据主轴伺服系统报警手册，"24”号报警代码指示串行口数据传输出错，也许的故障原因如下:
　　1)主轴驱动模块与NC数据传输不正常。
　　2 ) NC没有接通。
　　3)串行总线电缆连接有疑问。
　　4)串行总线接口电路有疑问。
　　5 ) I/O总线适配器有疑问。

　　检查串行总线连接，没有发现疑问;与别的机床互换主轴驱动模块，故障没有转移;串行主轴的信号是从系统的存储器模块输出的，互换系统存储器模块，故障依旧;当把另一台机床的系统CPU底板(A206-2002-065更换上后，系统不再产生报警，阐明系统CPU底板出现了疑问。
　　口故障处理:更换系统CPU底板后，机床恢复正常运行。
　　例3-18一台数控车床开机出现报警"420 SERVO ALARM: Z AXIS EXCESSERROR"(伺服报警:Z轴超偏差错误)
　　口数控系统:FANUC OTC系统。
　　口故障景象:这台机床开机就出现图3-38所示的420号报警，指示Z轴超差。
　　口故障分析与检查:依据故障景象和报警信息分析，Z轴开机就出现超差报警，这时还没有让Z轴运动，因此故障原因也许是机床数据疑问、编码器疑问、伺服电动机疑问、系统伺服轴控制模块疑问或伺服驱动模块疑问等。

　　首要检查有关的机床数据没有发现异常。为了进一步确认故障，在系统伺服轴控制模块(轴卡)上将X轴指令电缆和反馈电缆插头与Z轴的互换，即指令输出插头M 184与M187互换插接，编码器反馈插头M185与M188互换插接。这时开机，系统仍然出现420号报警，指示的仍是Z轴故障，阐明故障与编码器、伺服驱动模块和伺服电动机都没有联系。所以故障原因应该定位在系统的伺服轴控制模块(轴卡)上。
　　口故障处理:更换系统的伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，通电开机，机床恢复正常运行。
　　例3-19一台数控车床出现报警"424 SERVO ALARM: Z AXIS DETECT ERROR"(伺服报警:Z轴检测错误)
　　口数控系统:FANUC OTC系统。
　　口故障景象:这台机床开机就出现如图3-39所示的424号报警，指示Z轴有疑问。
　　口故障分析与检查:依据FANUC OTC系统的作业原理，该系统具有共同的诊断数据，通过系统“DGNOS”功用能够调用这些数据。当机床出现故障时，检查这些数据，能够了解机床的一些运行情况，为确诊机床故障供给依据。

　　放电单元故障。这台机床的伺服系统采用FANUC的a系列数字伺服驱动装置，更换伺服驱动模块和电源模块都没有处理疑问，并且调查伺服装置一切数码管均显现“一”，如图3-40所示，指示伺服系统没有预备好。因此，怀疑系统伺服轴控制模块(轴卡)有疑问。
　　口故障处理:更换系统伺服轴控制模块后，系统报警消除，机床恢复正常作业。
　　例3-20一台数控车床通电开机后，屏幕没有显现
　　口数控系统:FANUC OTC系统。
　　口故障景象:这台机床通电发动系统后，系统发动不了。
　　口故障分析与检查:出现故障后，首要对系统进行检查，按下系统发动按键后，系统电源模块上的指示灯一个也不亮，如图3-41所示。FANUC电源模块上有两个指示灯，一个绿色PIL指示灯，指示电源模块作业正常;另一个赤色指示灯指示电源系统有故障。
　　检查系统发动线路和电源模块输入电压都正常没有发现疑问。那么必定是如图3-42所示的系统电源模块A16B-1212-0100-01损坏。

　　口故障处理:维修电源模块后，系统恢复正常作业。
　　例3-21一台数控球道磨床出现报警"104 Control loop hardware"(控制环硬件)
　　口数控系统:西门子3M系统。
　　口故障景象:这台磨床常常出现图3-43所示的104号报警，指示X轴伺服控制环有疑问。

　　口故障分析与检查:依据机床的作业原理，为确保机床的精度，该机床采用光栅尺作为位置反馈元件，为此在系统测量模块上加装EXE信号处理板C 260 619 015 918 976，用以对光栅尺反馈信号进行处理。对故障景象进行调查，不管X轴是不是运动，都出现报警，有时开机就出现报警。因此怀疑光栅尺或许系统的测量模块有疑问。
　　本着先易后难的原则，首要检查系统测量模块(6FX1125-1AA01)，由于X轴和Y轴各采用一块EXE信号处理板，如图3-44所示，所以采用互换法将X轴的EXE信号处理板与Y轴的EXE信号处理板对换，这时机床再出现故障时，显现114号报警，指示的是Y轴伺服环有疑问，即故障转移到Y轴上，阐明是原X轴的EXE信号处理板有疑问。

　　口故障处理:更换X轴EXE信号处理板后，机床恢复正常作业。
　　例3-24一台数控沟道磨床开机出现报警"11 Wrong UMS identifier" (UMS标识符错误)
　　口数控系统:西门子810M系统。
　　口故障景象:这台机床在开机时偶然出现11号报警，指示机床厂家设置的特定功用不起作用。
　　口故障分析与检查:依据西门子810M系统报警手册关于11号报警的阐明，该报警是机床制造厂家储存在UMS中的程序不行用，在调用的过程中出现了疑问。出现故障的原因也许是存储器模块或许UMS了模块出现疑问。为此将存储器模块(6FX1128-1BA00)拆下检查，发现图3-50电路板上的连接线已腐蚀，没有连接上。

　　口故障处理:按系统阐明书请求，这两点有必要短接。为此，将这两点直接用导线焊接上后，开机测验，这台机床再也没有出现这个报警，机床恢复安稳运行。
　　例3-25一台立式数控车床开机系统发动不了
　　口数控系统:西门子840C系统。
　　口故障景象:这台机床开机系统发动时出现如图3-51所示的报警界面。
　　口故障分析与检查:依据西门子840C系统构成原理，其MMC模块6FC51110-ODB02 -OAA2上安装有512M硬盘，如图3-52所示。在系统开机发动时，通过执行硬盘中的系统文件，调用西门子软件进入数控系统页面。开机就出现这个故障，阐明硬盘引导文件没有装载。

　　将MMC模块从系统上拆下，把其上的硬盘通过移动硬盘盒连接到计算机上，读盘时噪声适当大，并且提示磁盘损坏，阐明系统硬盘硬件损坏。
　　口故障处理:将原机床系统硬盘GHOST备份文件恢复到旧笔记本电脑的2G硬盘上，经系统化后安装到系统上，这时通电开机，系统恢复正常作业。

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wccd1

第1楼2016/12/22

这个资料很有实用价值，但好像有变像广告的意思。

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一路风清

第2楼2016/12/23

wccd1(wccd1) 发表:这个资料很有实用价值，但好像有变像广告的意思。

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qianguiyun1

第3楼2016/12/24

应助达人

广告去掉了
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qianguiyun1

第4楼2016/12/24

应助达人

这种资料在化验室是用不上的

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wangjunyu

第5楼2016/12/30

应助工程师

这个很少接触到这个产品的

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