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一次顶空进样器机械臂故障的修复

senke

2017/08/06

气质联用（GCMS）

实验室有一台安捷伦的顶空气相色谱质谱联用仪，主要用来做包材的挥发性有机物检测。
今天突然提示顶空进样器故障，机械臂不能够抓取进样瓶进样。样品都是紧急样品，时间紧任务重，因此决定自己先拆，看看是什么引起的。
最后完美解决问题，将拆解过程分享给大家。
心得体会：有时候碰到设备问题，应该先分析一下问题的根源，尝试自己拆解维修（前提是能够装回去），说不定问题并没有想象的那么难，只需要简单的维修一下就能够解决。

设备全貌

提示错误的界面

顶空抓手

将背面的四个螺丝卸掉，拿下罩子。脱衣图如下;

驱动马达有些歪斜
脱了衣服在观察抓手的故障，发现抓手在达到瓶盖触点后无法抓取进样瓶，然后自动返回，研究电路连接都没有问题，然后感觉有一个部件位置不太正，发现是一个驱动马达。马达上的齿轮，带动转盘，实现抓手的闭合和释放。在运行中，驱动马达的齿轮和转盘齿轮出现了脱节，导致抓手无力。细节图如下

驱动马达下方的驱动齿轮

驱动齿轮带动转盘的旋转，转盘的旋转带动抓手的开合，仔细观察发现，马达应该是有两个螺丝拧在底座上的，达到固定的目的，现在两个螺丝不翼而飞。
经过四处寻找，还是在顶空的进样口处发现两个螺丝，应该就是掉落的螺丝。

将螺丝安装回去试试效果。先将抓头从连接杆上取下来

然后用镊子拿着螺丝按回马达固定孔

完成后，试机，能够顺利抓取样品瓶，故障消失。

总结：虽然故障很小，排查起来也不困难。但是还是需要一步步认真的去思考，同时也提醒我们在工作中要不怕设备故障，勇敢的进行自我修复，如果实在不行可以找厂家工程师上门服务。

分
该帖子已被版主-symmacros加10积分，加2经验;加分理由:原创。

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symmacros

第1楼2017/08/06

应助达人

也遇到过新机器柱葙风门的一颗螺丝掉了的情况。

0

zengzhengce163

第2楼2017/08/07

学习

0

symmacros

第3楼2017/08/07

应助达人

请认真回帖，不能是仅仅学习之类的灌水回复。
zengzhengce163(zengzhengce163)发表:学习

0

abcpgf

第4楼2017/08/07

应助达人

z这个是安装的时候忘记了吗？

0

jiangsuwan

第5楼2017/08/07

有时候出现一些小问题，也可以自己试着先捣鼓捣鼓

0

symmacros

第6楼2017/08/07

应助达人

请问这套顶空用了多长时间了？

0

hjada

第7楼2017/08/07

奇怪，螺丝怎么会下来呢？

0

sc360xp

第8楼2017/08/07

看样子，是安装时没拧紧。看图片，好像没有弹簧垫圈，时间一长，螺丝松动直至掉下。建议配上弹簧垫圈再拧紧。

0

有雨的夜

第9楼2017/08/07

小问题大麻烦，一个螺丝引发的血案，这种麻烦有时候很难找

0

yifan1117

第10楼2017/08/08

看来以后要多动手，这螺丝是不是容易掉呀。

0

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