Agilent G7129A 液相自动进样器机械臂故障求助（急）

应助达人

是否通用需要咨询厂商工程师，机械臂进样时抓手会碰到旁边进样小瓶导致报错进样失败说明机械臂的抓手位置可能定位不准了，需要进行校正一下

谢谢，有使用LAB ADVISOR做四个点位校正，但有一个位置始终校正失败，旁边没有瓶子一切正常，旁边有瓶子爪子就会碰到，这是爪子部分的问题还是机械臂步进电机控制的问题呢？还请指导一下，谢谢，厂家就是直接换整个机械臂了，真心太贵啊！

应助达人

你是说在抓取瓶子的时候爪子碰到么？那很可能就是爪子问题了，这种情况先清清灰尘，润滑一下机械臂丝杆，齿轮，爪子的齿轮吧。有些故障需要专用的软件，工具才好调整，用户干不了

应助达人

可能是爪子问题，爪子夹取样品瓶时张开的幅度过大，导致爪子碰到边上样品瓶，安捷伦就是这样，有点小毛病就建议换整个配件，你进样的时候观察一下是否爪子张开幅度过大

应助达人

能不换整个机械臂最好了，让工程师指导一下，看自己能不能做个定位校正

应助达人

爪子开度太大有可能是机械问题，有可能是运行电路参数有误。

像这种情况，要刷固件版本。很简单，但是最好请工程师上门刷，

咨询工程师

频率不是很高，但没有办法做过夜序列进样，有几个固定点位抓瓶子就会碰到旁边的瓶子导致抓样失败。仪器是2019年买的，刚刚过保一个多月，用labadvisor校正也出现一样的问题，就是校正失败。你的清理灰尘是指机械臂的抓手部件，还是上面有电机部分的机械臂部分也需要清理，需要将整个机械臂卸下来吗？润滑部分包括固定传动杆那部分吗？麻烦有经验的话帮忙再略微指导，厂家只知道建议换配件，公司领导觉得才过保不久应该不至于很严重的故障需要动用大额维修预算。先谢谢了。