iangie
第1楼2021/12/12
应助达人首先你要确定cradle没有物理上的碰撞和阻挡
然后在TOOLS tab里面
选中motorised driver下的Psi driver（带红叉）
点左上工具栏里的Get Control， 点ok接受warning
然后在该driver的右击菜单中依次执行Stop ，Reset，Stop 观察执行每一步时页面上的Actual Position有没有变化
然后执行Find Reference， up或down的选择应根据目前cradle所在位置往reference位置移动的方向
如果成功reference以后就可以执行Initialize了
Ins_7e78cc5b
第2楼2021/12/13
谢谢您！
在测试前Psi无法初始化 一直有个叉子 请问如何操作呢？
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