针孔度

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针孔度相关的耗材

  • 精密针孔
    这些精密针孔可选择的直径范围从1 μm至1 mm，金属镍制造，镍片厚度19μm±5μm，有黑色氧化膜。我们针对很高功率激光束的控制应用，也提供铜质的直径从10μm至50μm的高功率针孔（high power apertures）。如果您在我们下面的库存产品中没有找到您所需要的，也提供不同衬底材料，不同针孔尺寸，一个箔包含多个孔，或不同针孔配置的特殊针孔定制。电镀铝质holder具有16mm外径（也有12.7mm和25.4mm外径的，如有需求需提前沟通）。请联系海德公司获取详细产品信息。 订购信息：货号直径大小孔大小规格009001 μm0.5 μm个009012 μm0.5μm个009025 μm0.5μm个0090310 μm0.5μm个0090425 μm1.0 μm个0090550μm1 .0μm个00906100μm3.0μm个00907250 μm3.0 μm个009081.0mm3.0μm个 价格仅供参考，详情请致电
    供应商： 海德创业（北京）生物科技有限公司
    品牌： EMS
    价格： ¥600
  • 96 孔板真空萃取装置
    96 孔板真空萃取装置附件可以放置96 孔固定位或活动位收集盘。由聚丙烯基座和聚乙烯顶盖组成。占用台面空间小。配备了开关阀、真空计和真空度微调控制阀。一次性废液收集槽，以收集过量的样品和清洗溶剂。基座中可以放置盘垫调整高度，以安放各种高度的收集盘（包括深孔板和标准的微量滴定板），确保SPE 板上溶剂最大量地渗透到收集盘上，减少了孔间的交叉污染。顶盖上带有防腐蚀的垫圈。订货信息：96 孔板真空萃取装置说明部件号96 孔板的真空萃取装置5185-5776包括基座、真空表、针型阀和固定盖
    供应商： 北京豫维科技有限公司
    品牌： 安捷伦
    价格： 面议
  • 96 孔真空萃取装置 5185-5797
    产品特点：96 孔板真空萃取装置附件* 可以放置96 孔固定位或活动位收集盘* 由聚丙烯基座和聚乙烯顶盖组成* 占用台面空间小* 配备了开关阀、真空计和真空度微调控制阀* 一次性废液收集槽，以收集过量的样品和清洗溶剂* 基座中可以放置盘垫调整高度，以安放各种高度的收集盘（包括深孔板和标准的微量滴定板），确保SPE 板上溶剂最大量地渗透到收集盘上，减少了孔间的交叉污染* 顶盖上带有防腐蚀的垫圈基座O 形圈5185-577996 孔真空萃取装置只有装置基座5185-5797收集盘垫 尺寸与所用收集盘匹配订购信息：96 孔板真空萃取装置说明部件号96 孔板的真空萃取装置包括基座、真空表、针型阀和固定盖5185-5776 96 孔板真空萃取装置的部件和一次性消耗品说明单位部件号96 孔板真空萃取装置的基座 O 形圈5185-5779收集盘垫，12 mm，适用于安捷伦 1 mL 深孔板盘5185-5775收集盘垫，用于微量滴定板和安捷伦 0.5 mL 浅孔板盘，29 mm5185-5781收集盘垫，2 mm，适用于多数行业通用的多孔板盘5185-5780用于 96 孔真空萃取装置的一次性储液盘25/包5185-578296 孔真空萃取装置，只有装置基座5185-5797用于 96 孔真空萃取装置的顶盖5185-5798用于 96 孔真空萃取装置顶盖的密封垫5185-5778用于 96 孔灵便型小柱的 Luer 适配器25/包5185-5789用于 96 孔真空萃取装置的针型阀5185-5783用于 96 孔真空萃取装置的开/关阀5185-5785用于 96 孔真空萃取装置的真空规5185-5786用于 96 孔真空萃取装置的镀镍真空出口5185-5784
    供应商： 北京谱朋科技有限公司
    品牌： 安捷伦
    价格： 面议
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针孔度相关的仪器

  • 铝箔针孔检测仪 药用铝箔针孔度检查台 铝箔针孔度测定仪 400-860-5168转1887
    铝箔针孔检测仪 药用铝箔针孔度检查台 铝箔针孔度测定仪SBG-80T针孔检测台，由D6500高显色性超级光管与精密制造的投光机构组成。各项技术指标充分满足CIE国际照明委员会及CY3－91标准有关色评价与配色比色照明条件的规定。可全天候应用于铝箔针孔度的测试。SBG-80T针孔检测台专业技术：进口CIE D65 光源配置光谱稳定、显色准确符合标准的钢化玻璃，照度规范、光照均匀、可靠安全配置光源寿命自动计时器，方便用户及时了解仪器的运行情况测试原理：在规定的环境及灯箱光源下，利用铝箔针孔的透光性，观察铝箔针孔数量，并测量针孔的尺寸。测试标准：该仪器参照多项国家和国际标准：GB/T 3198、GB/T 22638.2、YBB 00152002-2015测试应用：基础应用：药用铝箔——适用于药品包装用铝箔针孔度测试工业铝箔——适用于工业用铝箔针孔度测试SBG-80T针孔检测台技术指标：观察尺寸：400×250mm色温：6500 K玻璃透射光照度：1000Lux左右使用环境光照度：20Lux-50Lux放大倍数：100倍最小刻度值：0.01mm电源：220VAC 50Hz/ 120VAC 60Hz外形尺寸：800mm(L) × 600mm(W) × 230mm(H)净重：10 kg产品配置：标准配置：主机、显微镜
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    厂商： 济南兰光机电技术有限公司
    品牌： 兰光/Labthink
    型号： SBG-80T兰光
    价格： 面议
  • 铝箔针孔度检查台 400-860-5168转3947
    铝箔针孔度检查台铝箔针孔度测试仪是一款由济南三泉中石实验仪器有限公司研发并生产的检测仪器，主要用于检测包装铝箔和药用铝箔的针孔度，能够准确评估铝箔的针孔度，对于控制产品质量和生产效率具有重要意义。包装铝箔在日常生活和工业生产中应用广泛，其良好的阻隔性能和密封性能够保护内物不受外界环境影响。然而，如果铝箔存在针孔，气体会透过针孔进入内部，导致包装失效。因此，检测铝箔针孔度对于保证包装质量和产品安全至关重要。药用铝箔作为药品包装材料，其质量直接关系到药品的安全性和有效性。针孔的存在会破坏铝箔的完整性，可能对药品的储存和运输造成影响。因此，检测药用铝箔针孔度对于保证药品质量和安全同样至关重要。针对以上需求，铝箔针孔度测试仪作为专业检测仪器，它能够准确检测包装铝箔和药用铝箔的针孔数量、针孔大小和针孔位置，为企业提供可靠的产品质量检测手段。通过使用该仪器，企业可以更好地控制生产过程中铝箔的质量，避免因针孔度问题造成的损失，提高生产效率和产品质量。总之，铝箔针孔度测试仪是一款高效、准确、操作简便的仪器，为包装铝箔和药用铝箔生产厂家提供了可靠的检测手段，被广泛应用于铝箔生产过程中。其优点在实际应用中得到了充分的体现，对提高铝箔生产质量和产品竞争力起到了积极的作用。 技术参数 观察尺寸 400×250mm 应用环境光照度 20Lux-50Lux 光源功率 30W 放大刻度值 0.1mm 物镜放大倍率 100X 测量最小格值 0.01mm 外型尺寸 800×600×300mm (长宽高) 重 量 20Kg 工作温度 15℃-50℃ 相对湿度 80%,无凝露 工作电源 220V 50Hz 参照标准 GBT 3198-2010 GBT 22638.2-2008 YBB 00152002-2015 铝箔针孔度检查台此为广告
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    厂商： 济南三泉中石实验仪器有限公司
    品牌： 三泉中石/sumspring
    型号： ZK-02--
    价格： 面议
  • 铝箔针孔度测试仪 400-860-5168转3947
    铝箔针孔度测试仪铝箔针孔度测试仪是一款由济南三泉中石实验仪器有限公司研发并生产的检测仪器，主要用于检测包装铝箔和药用铝箔的针孔度，能够准确评估铝箔的针孔度，对于控制产品质量和生产效率具有重要意义。包装铝箔在日常生活和工业生产中应用广泛，其良好的阻隔性能和密封性能够保护内物不受外界环境影响。然而，如果铝箔存在针孔，气体会透过针孔进入内部，导致包装失效。因此，检测铝箔针孔度对于保证包装质量和产品安全至关重要。药用铝箔作为药品包装材料，其质量直接关系到药品的安全性和有效性。针孔的存在会破坏铝箔的完整性，可能对药品的储存和运输造成影响。因此，检测药用铝箔针孔度对于保证药品质量和安全同样至关重要。针对以上需求，铝箔针孔度测试仪作为专业检测仪器，它能够准确检测包装铝箔和药用铝箔的针孔数量、针孔大小和针孔位置，为企业提供可靠的产品质量检测手段。通过使用该仪器，企业可以更好地控制生产过程中铝箔的质量，避免因针孔度问题造成的损失，提高生产效率和产品质量。总之，铝箔针孔度测试仪是一款高效、准确、操作简便的仪器，为包装铝箔和药用铝箔生产厂家提供了可靠的检测手段，被广泛应用于铝箔生产过程中。其优点在实际应用中得到了充分的体现，对提高铝箔生产质量和产品竞争力起到了积极的作用。 技术参数 观察尺寸 400×250mm 应用环境光照度 20Lux-50Lux 光源功率 30W 放大刻度值 0.1mm 物镜放大倍率 100X 测量最小格值 0.01mm 外型尺寸 800×600×300mm (长宽高) 重 量 20Kg 工作温度 15℃-50℃ 相对湿度 80%,无凝露 工作电源 220V 50Hz 参照标准 GBT 3198-2010 GBT 22638.2-2008 YBB 00152002-2015 铝箔针孔度测试仪此为广告
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    厂商： 济南三泉中石实验仪器有限公司
    品牌： 三泉中石/sumspring
    型号： ZK-02---
    价格： 面议
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  • 【转帖】电镀针孔产生的原因分析

    电镀针孔产生的原因分析1.有机污染。 2.漏气。 3.振动不够。 4.氯离子含量过低，温度太高，光剂不够。 首先,针孔的产生是由于在板面上吸附了很多小的气泡,从而导致了在气泡的位置无法电镀产生针孔。气泡的产生有二种途径产生,一由于溶液中存在过饱和的气体。二,电镀过程中由于析氢导致的小气泡(在电镀铜不明显,多见于电镀镍)。 再者,产生气泡不可怕,可怕的是它牢牢的吸附在板面上。所以,就有了驱赶气泡的措施。 1, 有机污染,其实,有机污染会导致溶液的润湿性,或者表面张力的改变。从而导致微小气泡的吸附在表面不溶液下来。 2, 漏气,这所说的漏气,应该是特指过滤泵进口处的漏气,空气被泵的吸入形成了过饱和的溶液。 3,震动不够,其实你不就是想把吸附在板面的气泡震下来嘛! 4, 氯离子含量过低，温度太高，光剂不够。 如果你真的想努力解决针孔的问题,并不是知道几个原因点就可以的。首先要自己仔细观察针孔的发生位置。针孔的形状,以及它的规律。从前工序的干膜开始就已经在影响了。所以,你自己要观察所有的问题板以及正常板。好好看问题发生的位置特征。 有一点是很正确的,由于膜导致的针孔和过滤泵漏气导致的针孔以及电镀析氢导致的针孔的发生位置,形状大小分布是不一样的。需要自己去想。

  • 气密真空冷热台的真空度精密控制

    气密真空冷热台的真空度精密控制

    [align=center][img=冷热台真空度控制,690,451]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/03/202203071147131858_3924_3384_3.png!w690x451.jpg[/img][/align][color=#990000]摘要：针对气密真空冷热台目前存在的真空度控制精度差和配套控制系统价格昂贵的问题，本文介绍采用国产产品的解决方案，介绍了采用数控针阀进行上游和下游双向控制模式的详细实施过程。此方案已经得到了应用和验证，可实现宽范围内的真空度精密控制，真空度波动可控制在±1%以内，整个控制系统具有很高的性价比。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000]一、问题的提出[/color][/size]气密真空冷热台是同时可用于真空和气密环境的精密温控冷热平台，具有加热和制冷功能，适合显微镜和光谱仪等应用对样品在可控的真空度环境下进行精确加热或制冷。根据用户要求，针对目前的各种气密真空冷热台，在真空度控制方面，还需要解决以下几方面的问题：（1）无论是进口还是国产真空冷热台，真空度测量和控制还采用皮拉尼真空计，使得配套的控制系统无法实现真空度的精密控制，如无法满足研究和模拟冷冻干燥过程的精度要求。（2）气密真空冷热台普遍体积较小，在宽泛的真空度范围内，实现精确控制一直存在较大难度，真空度的波动性较大，而真空度的波动性又反过来影响温度的稳定性。（3）进口配套的真空度控制系统，不仅控制精度达不到要求，而且价格昂贵。针对气密真空冷热台存在的上述问题，本文将介绍采用国产产品并具有高性价比的解决方案，并介绍了详细的实施过程。[size=18px][color=#990000]二、解决方案[/color][/size]气密真空冷热台真空度精密控制系统的整体结构如图1所示，整个系统主要包括真空计、数控针阀、PID控制器和真空泵。[align=center][color=#990000][img=冷热台真空度控制,690,396]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/03/202203071148328248_6901_3384_3.png!w690x396.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 冷热台真空度精密控制系统结构示意图[/color][/align]为提高真空度测控精度，采用了测量精度更高（可达满量程0.2%）的电容式真空计，可覆盖0.01~760Torr的真空度区间。如果需要更高真空度环境，也可以同时采用皮拉尼真空计进行测控。为实现全宽量的真空度控制，将两只数控针阀分别安装在冷热台的进气口和排气口。通过分别采用上游和下游控制模式，可实现全量程波动率小于±1%的精密控制。控制器是精密控制的关键，方案中采用了24位A/D和16位D/A的高精度PID控制器，独立的双通道便于进行上游和下游气体流量调节和控制。总之，通过此经过验证的真空度控制方案，可实现高性价比的精密控制。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 显微镜冷热台真空度的精密控制

    显微镜冷热台真空度的精密控制

    [align=center][img=真空冷热台,500,326]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/03/202203060829340674_8408_3384_3.png!w690x451.jpg[/img][/align]摘要：针对气密真空冷热台目前存在的真空度控制精度差和配套控制系统价格昂贵的问题，本文介绍采用国产产品的解决方案，介绍了采用数控针阀进行上游和下游双向控制模式的详细实施过程。此方案已经得到了应用和验证，可实现宽范围内的真空度精密控制，真空度波动可控制在±1%以内，整个控制系统具有很高的性价比。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px]一、问题的提出[/size]气密真空冷热台是同时可用于真空和气密环境的精密温控冷热平台，具有加热和制冷功能，适合显微镜和光谱仪等应用对样品在可控的真空度环境下进行精确加热或制冷。根据用户要求，针对目前的各种气密真空冷热台，在真空度控制方面，还需要解决以下几方面的问题：（1）无论是进口还是国产真空冷热台，真空度测量和控制还采用皮拉尼真空计，使得配套的控制系统无法实现真空度的精密控制，如无法满足研究和模拟冷冻干燥过程的精度要求。（2）气密真空冷热台普遍体积较小，在宽泛的真空度范围内，实现精确控制一直存在较大难度，真空度的波动性较大，而真空度的波动性又反过来影响温度的稳定性。（3）进口配套的真空度控制系统，不仅控制精度达不到要求，而且价格昂贵。针对气密真空冷热台存在的上述问题，本文将介绍采用国产产品并具有高性价比的解决方案，并介绍了详细的实施过程。[size=18px]二、解决方案[/size]气密真空冷热台真空度精密控制系统的整体结构如图1所示，整个系统主要包括真空计、数控针阀、PID控制器和真空泵。[align=center][img=真空冷热台,690,396]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/03/202203060828037872_2582_3384_3.png!w690x396.jpg[/img][/align][align=center]图1 冷热台真空度精密控制系统结构示意图[/align]为提高真空度测控精度，采用了测量精度更高（可达满量程0.2%）的电容式真空计，可覆盖0.01~760Torr的真空度区间。如果需要更高真空度环境，也可以同时采用皮拉尼真空计进行测控。为实现全宽量的真空度控制，将两只数控针阀分别安装在冷热台的进气口和排气口。通过分别采用上游和下游控制模式，可实现全量程波动率小于±1%的精密控制。控制器是精密控制的关键，方案中采用了24位A/D和16位D/A的高精度PID控制器，独立的双通道便于进行上游和下游气体流量调节和控制。总之，通过此经过验证的真空度控制方案，可实现高性价比的精密控制。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

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  • 兰光发布铝箔针孔检测仪 药用铝箔针孔度检查台新品
    铝箔针孔检测仪 药用铝箔针孔度检查台SBG-80T针孔检测台，由D6500高显色性超级光管与精密制造的投光机构组成。各项技术指标充分满足CIE国际照明委员会及CY3－91标准有关色评价与配色比色照明条件的规定。可全天候应用于铝箔针孔度的测试。SBG-80T针孔检测台专业技术：进口CIE D65 光源配置光谱稳定、显色准确符合标准的钢化玻璃，照度规范、光照均匀、可靠安全配置光源寿命自动计时器，方便用户及时了解仪器的运行情况测试原理：在规定的环境及灯箱光源下，利用铝箔针孔的透光性，观察铝箔针孔数量，并测量针孔的尺寸。测试标准：该仪器参照多项国家和国际标准：GB/T 3198、GB/T 22638.2、YBB 00152002-2015测试应用：基础应用：药用铝箔——适用于药品包装用铝箔针孔度测试工业铝箔——适用于工业用铝箔针孔度测试SBG-80T针孔检测台技术指标：观察尺寸：400×250mm色温：6500 K玻璃透射光照度：1000Lux左右使用环境光照度：20Lux-50Lux放大倍数：100倍最小刻度值：0.01mm电源：220VAC 50Hz/ 120VAC 60Hz外形尺寸：800mm(L) × 600mm(W) × 230mm(H)净重：10 kg产品配置：标准配置：主机、显微镜创新点：1、推出的新产品，用于铝箔材料针孔检测 2、实验效率高，坚固耐用，外形美观 铝箔针孔检测仪 药用铝箔针孔度检查台
    时间： 2020-04-27
    作者： 新品发布
  • WELCH实验室真空泵如何确保离子镀膜仪真空度的稳定性和工作效？
    WELCHLAB APPLICATION某客户致力于材料表面处理和真空薄膜仪器的研发，在竞争方面，直接对标国外知名产品。有别于其他同类产品的国产厂家，该客户产品定位高端，在国内市场有较好的口碑，其对配套的旋片真空泵（油泵）要求，无论是在真空度、噪音、外观、售后服务等，还是在品牌知名度方面，都有非常高的要求，为保证离子镀膜仪真空度的稳定性和工作效率，已标配选用了某原装进口品牌的旋片泵，且销售了数年时间，但此品牌的旋片泵价格高昂，货期不稳定，售后服务有着很大的提升空间。此时，我们针对性的向该客户介绍了Welch品牌CRVpro2旋片真空泵。CRVpro2外观设计美观，真空度高，泵体小巧，运行非常安静，泵体内部做PTFE防腐处理，能够明显提高其使用寿命，完全适合配套客户的离子镀膜仪设备。且因CRVpro2旋片真空泵性价比高，售后服务完善，能瞬间提升客户产品的受关注度和整体竞争力。当然，对于临阵换将，任何人都会有所犹豫，为打消客户疑虑，我们及时提供了一台全新的 CRVpro2旋片真空泵，进行现场测试。CRVpro2的安装非常简单，加注真空油、安装转接头、连接不锈钢波纹管，一气呵成。开机运行！在寂静的实验室里，CRVpro2安静的运行着。时间一秒一秒得飞逝，镀膜仪操作面板上的真空度数值飞速变化，结果仅仅用了不到3分钟，就达到了镀膜仪恒定工作压力以下，即1-2Pa。同时，由于Welch研发工程师对CRVpro2的排气端进行了优化设计，其排气口几乎无油雾排出，非常有利于实验室环境，该公司的测试人员对此结果非常满意。随即，设备配套顺理成章，双方打开双赢的合作局面̷̷CRVpro实验室旋片真空泵的优点：　　1、泵体运行温度低，能有效减低泵被化学腐蚀风险。　　2、油箱和泵体都有抗化学腐蚀涂层，能够保护泵不被化学物质侵蚀。　　3、油箱容量大，能够稀释吸入真空油里的化学物质，降低了化学腐蚀的风险和油被污染的程度。　　4、低噪音：运行特别安静，不干扰工作。　　5、自润滑功能：确保所有运动部件浸润在新鲜的油里，平衡温度，减少油染，延长机械寿命。　　6、防倒吸阀：防止在停机时油被倒吸进真空容器　　7、气压载阀：减少化学蒸汽被夹带进入泵油；保护泵不被可凝性流体如水，乙酰腈等的影响。　　8、cUL和CE认证：具有各国的安全认证，满足官方的3安全标准。　　9、满足各种应用的外形尺寸：现代和紧凑的外形设计，满足各种应用场合的要求。　　10、双电压电机：IP44 电机，可在115V 和240V之间切换，并可配置各种相应的电源插头，使CRVpro可使用。CRVpro实验室旋片真空泵的应用： 1、双排管 2、冷冻干燥 3、真空浓缩 4、采暖通风、空调 5、真空干燥箱 6、手套箱 7、质谱仪 8、工业应用关于威伊（Welch）威伊真空设备（上海）有限公司WELCH是提供优质耐用真空泵产品的专家。我们的丰富产品线涵盖了实验室和工业用真空泵，包括真空活塞泵，真空隔膜泵，真空旋片泵，螺旋泵，涡轮分子泵，液体输送泵等，还有各种真空测量仪，真空控制器，真空蒸馏装置，真空浓缩设备，真空抽吸设备等。关于英格索兰英格索兰（纽交所代码：IR），以企业家精神和主人翁意识为动力，致力于创造美好生活。我们通过旗下备受赞誉的40余个品牌，在工业、能源、医疗和特种多功能车领域提供关键和创新的产品与服务，涵盖空气压缩机、泵、鼓风机，以及流体管理、装载、动力工具和物料吊装系统以及知名的Club Car品牌多功能车。在极其复杂和严苛的工况下，亦能确保优越的性能。我们在世界各地的16,000多名员工将持之以恒地为客户提供可靠的专业知识，帮助客户提高生产力并提升效率，与客户建立终身连接。
    时间： 2020-08-03
    作者： 威伊
  • 香港科技大学范智勇教授《Science Robotics》：基于半球形纳米线阵列的超宽视场针孔复眼
    自然界中的生物视觉系统因其多样化的功能引人注目，尤其是具有非凡视觉能力的复眼系统，如宽阔的视场角和强大的运动跟踪能力，在机器视觉的实际应用中具有巨大的潜力。当前制造复眼系统通常采用可变形电子技术，然而该技术面临包括全局形变的复杂性、应力稳定性、几何限制、以及光学组件与探测器单元之间不匹配的潜在问题，因此开发一体化的人工复眼系统并将其集成到自主平台如机器人或无人机上实现特定的视觉功能极具挑战性。近期，香港科技大学范智勇教授团队开发了一种独特的针孔复眼（PHCE）系统，该系统集成了3D打印的蜂窝状光学结构和半球形的全固态高密度钙钛矿纳米线（PNA）光电探测器阵列。这种无透镜的针孔结构（PHA）可以根据底层图像传感器的需求，设计制备出任意布局。该团队通过对比光学模拟和成像结果验证了该视觉系统的关键特性和功能，包括超宽视场、精准的目标定位和运动跟踪能力。该团队进一步演示了PHCE系统在无人机上的功能集成，使其能够跟踪地面上的四足机器人。这种独特的空中-地面协作机器人互动展示了PHCE系统在未来多机器人协作和机器人群技术开发中的潜在应用前景。相关工作以“An ultrawide field-of-view pinhole compound eye using hemispherical nanowire array for robot vision”为题发表于国际顶级学术期刊《Science Robotics》，并当选当月封面文章。香港科技大学电子与计算机工程系博士后周宇、孙梽博和博士研究生丁宇宬为文章共同第一作者，香港科技大学电子与计算机工程系讲席教授范智勇为文章通讯作者。该工作得到了香港研究资助局项目、粤港澳联合实验室项目、科学探索奖以及中银香港科技创新奖的大力支持。图1. PHCE及其集成组件的示意图和图像。(A)PHCE整体结构示意图。(B)PHCE系统的剖视图。(C)半球形多孔氧化铝膜中钙钛矿纳米线的横截面电镜图像和宏观照片。(D)强盗蝇眼的宏观照片。(E)安装在印刷电路板上的PHCE系统的侧视照片。(F)相邻针孔单元的横截面示意图。(G) 不同小眼间角下针孔像素数量与整体视场角的相对关系。(H)单个针孔和针孔阵列角度依赖的归一化强度分布。要点：研究者受到昆虫（例如强盗蝇）复眼独特几何结构的启发，设计了蜂窝状的针孔阵列，通过光学计算和模拟仿真优化了有限像素数下的接受角Δφ、小眼间角ΔΦ，确定了对应针孔的最佳长度直径比，可以消除相邻小眼之间的盲区并减少光效率损失。研究者使用摩方精密面投影微立体（PμSL）光刻3D打印技术（nanoArch® P140，精度：10 μm）制备了对应几何参数的针孔阵列，并与半球壳的凸面共形，原料为光敏树脂。由于高打印自由度和简化的结构，上述针孔阵列的参数可以很好地设计和协调，以满足对应图像传感器的需求。图2. 钙钛矿纳米线光电探测器的性能。(A)多孔氧化铝膜中不同钙钛矿纳米线的光致发光光谱。(B)不同组分钙钛矿纳米线的X射线衍射光谱。(C)单像素纳米线光电探测器各部分能级关系。(D)单像素探测器的时间依赖开/关光响应。(E)单像素光电探测器的光强依赖光电流密度和响应度。(F)未封装单像素光电探测器的工作稳定性。要点：钙钛矿纳米线是在氧化铝纳米通道内以铅纳米线作为前驱体之一生长的，未完全消耗的铅与钙钛矿形成接触，在除去基底后，通过热蒸镀的方式制备凹球面的铟电极，研究者使用PμSL 3D打印技术制备了与半球壳凹面共形的掩膜版。氧化铝多孔结构为钙钛矿材料提供了天然的封装，提高了器件的工作性能。通过调节钙钛矿中的卤素和金属元素，PNA光电探测器感测区域可以从可见拓展到近红外。在弱光下，探测器的响应度可达到2.9 A/W，随着光照强度的增加，光电流增加而响应度减小。此外，未封装的器件在常规环境中存放 10 个月后，仍保持超过80%的原始光电流数值。图3. PHCE系统的成像能力。(A)测量装置的示意图。(B)半球形成像系统的视场测量。(C)捕获的圆形图案图像。(D)捕获的十字和三角图案图像。要点：研究者集成了由121个小眼构成的单目复眼系统，半球形的几何结构赋予整个系统约140°的大视场角。PHCE系统能够在广阔的视场内成像。由聚光灯生成的圆形、十字和三角图案可以被PHCE系统准确捕获并成功识别。上述实验成像效果与模拟仿真结果高度吻合。图4. PHCE系统的目标定位和无人机运动跟踪。(A)包含两个 PHCE 的双目视觉系统照片。(B)双目视觉系统的工作原理。(C)在3D空间中移动点光源的空间位置和生成的移动路径。(D)无人机运动跟踪的工作原理。(E)安装在无人机上的PHCE照片。(F)-(H)光源和无人机移动期间的相对位置照片以及由无人机上的PHCE捕获的相应图像。要点：为了精确定位点光源在3D空间移动轨迹，研究者进一步构建了基于一对PHCE（分别具有37个小眼）的双目复眼系统，其中两个PHCE之间的角度固定为60°，整体视场增加到220°。双目系统可将整个区域可以分为三部分，即盲区、运动检测区和精确定位区。双目复眼捕获运动光源在不同位置的图像，研究者可以解析这些位置并重建其在3D空间中的运动轨迹。由于PHCE系统出色的角度选择性，研究者进一步将其安装在可编程的商业无人机上，实现了对载有点光源的四足机器人运动的实时定位和追踪。综上所述，受到昆虫复眼系统的启发，研究者设计并制造了一种独特的针孔复眼系统，具有广阔的视场、精确的目标定位和动态运动跟踪能力。通过进一步改进和技术升级，包括缩小设备尺寸、增加小眼数量、提高成像分辨率和响应速度，该复眼系统有望实现在智能光电传感和机器人技术领域的广泛应用。
    时间： 2024-05-22
    作者： 摩方精密
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