正负压管道鉴定系统

长逾8000公里世界最长！4000亿美元的“元首项目”，2019年12月2日下午，来自俄罗斯的天然气通过中俄东线天然气管道正式进入中国，揭开了我国天然气供应新的篇章，实现天然气进口多元化，进一步改善能源结构，对于保障我国能源安全具有重要意义。管道绵延几千公里起点黑龙江黑河、途径吉林、内蒙古、辽宁、河北、天津、山东、江苏、上海9个省区市，管道的运行将有助于沿线城市环境改善及天然气相关产业的发展。 天然气主要存在于油田、气田、煤层和生物生成气中，主要成分为CH4，还有少量的C2-C6烃类、H2、O2、N2、CO、CO2和H2S等无机气体。其中天然气组分及热量的计算、H2S的测定关系交易价格及运输应用安全，为天然气检测的核心指标，岛津专用天然气分析仪器和硫化物分析仪携手黑河首站，高效进行关键检测项目的分析，筑牢国门质量安全防线。 国门第一站 — 黑河首站黑河首站是中俄东线天然气跨境管道的国门第一站，肩负着增压和计量两大重要任务。负责接收上游来自俄罗斯的天然气，并输送至下游分输压气站，确保正常流量。 中俄东线天然气管道全线投产后，我国每年计划从俄罗斯引进天然气将达到380亿立方米。如此体量的天然气，计量成为黑河首站另一个核心问题，黑河首站不但需要对国家强制的检测指标检测，还要对中俄计量协议规定的检测项目进行取样检测，判断天然气组分是否符合要求，进一步完成与俄罗斯站场和黑河首站在线检测分析数据的比对，筑牢国门质量安全防线。 ? 关键检测指标目前我国天然气质量必须符合GB/T17820-2012《天然气》国家标准，标准中对天然气高位发热量、总硫、硫化物、二氧化碳和水露点等指标都有严格规定。尤其发热量、硫化氢的分析关系产品交易价格及安全性，属于天然气计量的核心指标。 ? 岛津系统气相成为黑河首站检测主力军岛津公司积极配合中俄天然气管道项目，与黑河首站积极展开合作，并结合多年石化方面的分析经验，助力黑河海关完成天然气质量的把控。本次黑河首站主要配备了岛津成熟的天然气分析仪和硫化物分析仪，分别完成天然气组分和硫化物的测定，并能准确完成热值计算。? 标准天然气分析标准化的天然气分析仪可完全满足GB/T13610和GB/T 11062基本要求，完成对天然气详细组分分析的同时完成对高位发热量的计算。采用岛津三阀六柱系统，双热导检测器(TCD)完成天然气分析。流路图如下所示。• 典型天然气色谱图? 硫化物分析岛津公司目前可以提供多种硫化物检测方案，配有专用的火焰光度检测器（FPD）、脉冲火焰光度检测器（PFPD）和硫发光检测器（SCD）供用户选择，可满足不同样品中硫化物检测灵敏度的需求。其中本次黑河海关配备的是岛津全新的SCD检测器和FPD检测器，通过两种选择性检测器的搭配使用，实现天然气中高、低含量硫化物的测定。 • 岛津SCD检测器集智能化操作、高稳定性、超高灵敏度、易于维护等特点与一身，轻松实现ppb级别硫化物的测定； • 典型色谱图• 配备全新结构喷嘴和先进双聚焦系统的FPD检测器，不但维护便利，也可实现高精度高灵敏度分析； • 典型色谱图天然气分析是石化、能量交易中很重要的色谱分析项目，针对不同蕴藏状态的天然气，根据分析要求，岛津可提供的不同的解决方案，除上述常规天然气分析方案外（25min），还可提供快速天然气分析（10min）、超快速天然气分析（5min，使用岛津特有BID检测器）以及扩展天然气分析方案，客户可根据不同需求咨询岛津分析中心系统气相组。 撰稿人：彭树红

近日，清华大学机械系现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。在航空发动机和炼油机等复杂系统中，有大量用于输送水、气体和油的管道。通常，这些管道具有各种直径、变化的曲率，并覆盖较长的距离。为确保它们处于良好的工作状态，需要定期从外部和内部进行管道检修。目前已开发的各种管道巡检机器人包括轮式、腿足式、履带式等运动机构，多采用电磁电机驱动，适用于大口径管道的检测。当涉及到直径小于一厘米的微细管道时，机器人的尺寸很难按比例缩小。微型管道机器人在弯曲管道中行进本项工作提出了一种智能材料驱动的微型管道检测机器人（重量 2.2 克，长度 47 毫米，直径10 毫米），可以适应亚厘米直径和变化曲率的复杂管道。机器人采用高功率密度、长寿命的介电弹性体致动器作为人造肌肉，采用基于智能复合微结构的高效锚固单元作为传动装置，使用具有可调节数目的磁单元来快速组装机器人，以适应不同管道的复杂几何形状。通过考虑软材料的独特特性（如粘弹性和动态共振）来分析机器人的动态特性，并相应地调整驱动电压的频率和相位，以优化机器人的运动速度。这个基于高频蠕动运动原理的管道机器人由外部的缆线来提供动力，在亚厘米大小的管道中实现了水平和垂直快速运动（速度：1.19 身长/秒）。此外，它能够在不同几何形状的管道（变径管、L形管、S形管、螺旋形管等）、不同的填充介质（空气、油等）和不同材质（玻璃、金属、碳纤维等）的管道中高速行进。为了验证其管道检测能力，机器人正面安装了一个微型摄像头，从外部控制该机器人，机器人以不同的速度成功完成了一组管道巡检任务演示。该技术将来有望在航空发动机管路检修等领域发挥作用。该成果以“用于亚厘米级管状环境导航的管道检测机器人”（A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale）为题发表在《科学机器人》（Science Robotics）上。管道机器人在多介质、多材质、变管径的复杂管道中行进和探测论文第一作者为清华大学机械工程系博士后汤超，通讯作者为机械工程系副教授赵慧婵，其他作者包括机械工程系教授刘辛军和2021级博士生杜伯源、2018级博士生姜淞文、2019级硕士生邵琦、2019级博士生东旭光。该团队多年来一直专注于机器人领域相关研究。本项工作受到了国家自然科学基金青年基金、面上项目以及共融机器人重大研究计划等项目的支持。论文链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm8597

3月10日，国务院宣布组建国家食品药品监督管理总局，主要职责是对生产、流通、消费环节的食品安全和药品的安全性、有效性实施统一监督管理。　　这个方案实现了我们的愿望：就是把国家食安办、工商、食品药品监管、质检等部门的相关职能有机结合，对食品和药品实现从生产、流通到消费环节一竿子插到底的全过程统一监管。这是很大的进步。我非常欢迎这样的做法，它体现了政府回应民众要求、提高食品和药品安全的决心。这届政府出台了改革方案，由下届政府来实行，体现了政府政策的连贯性。如果能够切实执行，食品和药品的监管水平应该有比较大的提高。　　就像国务委员兼国务院秘书长马凯所说，过去坚持的“分头监管，综合协调”的指导思想看来行不通。虽然2006年1月已经通过《食品安全法》，食品安全事件依然频发，其根源在于现有的分段监管系统中，卫生、农业、质检、工商、药监部门各司其职，从生产、流通到消费环节各管一段，中间有权力交叉，同样也存在盲点——看起来谁都在管，但是事件一曝光，就发现有漏洞。　　总局成立后，它的权力将比以前大很多。本来就应该赋予这样一个机构这么大的权力，并进行严格的责任分工，才能严格执法。美国食品和药物管理局(FDA)就是一个权力很大的监管机构。欧盟也实行“从头管到尾”的体系，分工明确。现在我们的理念也与他们一致了，要一管到底。把多头管理变成一头来管。这不是扩权，而是把体制理顺。此番改革后，部门利益将大大减少，为真正地严格执法建立了很好的平台。责任制一旦明确，有些问题就可以解决。　　方案出台后关键就看实行。实行不会那么容易，因为涉及到很多部门利益。这需要下大决心。比如在牛奶中添加三聚氰胺的问题。从奶农、制造商，到流通、消费都有人管了，结果奶站没人管。奶站就钻了空子，为了提高所谓蛋白质含量往牛奶里加三聚氰胺。其实其他部门都知道，为什么不出声呢?因为里面涉及利益问题。　　在实际操作中每个环节都应该严格把关。为此应该加强处罚力度。目前的处罚力度还不够。为什么外国的企业绝对不敢干?因为一旦出事，就罚到倾家荡产。比如吸烟广告，美国的新法律规定“降焦减害”的广告是违法的。在中国则有很多人相信这种虚假广告，认为是对的。除了严格的法律，还必须有很强的执法力，才会有威慑作用。　　此番改革是从立法、执法的角度提高食品和药品安全。随着社会发展，最终要让保证食品和药品安全变成全社会的自觉行动，让大家觉得不这样做是可耻的。1998年起广州规定不许按汽车喇叭，按一次喇叭罚100元，开始大家都觉得不可理解。但渐渐地，不按喇叭的意识形成了，现在没有惩罚，无故按喇叭的也很少了。当保证食品和药品安全提升到公众和企业自觉的道德层面时，就可以让人放心了。