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事件:8月24日深夜10时许,上海宝山区宝钢医院手术室突发火灾,一名正在接受截肢手术的全身麻醉病人不幸身亡。剧悉,事发时,手术室内有至少6名医护人员在场,发现隔壁房间起火后相继撤离,手术台上的病人则无法逃离,最终不幸身亡。而且火势并不大,只是有烟雾,在遇到这种情况,为什么我们的医护人员,想到是自己逃离,眼睁睁着全麻的病人活活呛死,为什么我们的医护人员,你们的救死扶伤的精神去哪了,收病人时,你们只看到是钱,想办法开药收钱。在遇到危险困难时,那么隔三岔五的要求填写什么危险报告,遇到火灾时,居然撒腿就跑了。我的天啦。
众所周知,目前所有非虚拟的智能仪器最核心的部分就是其中央控制器CPU或MCU--也就是仪器的心脏,一般使用都是要在心脏完好的前提下才能进行其他工作,心脏如果出了问题,那就是大麻烦了,但是不是就完全没辙了呢?当然不是,本文就一个简单的例子来探讨一下对仪器的心脏进行移植或搭桥修复的基本步骤。主要是让大家看看仪器的维修或研制的另一番天地:远比拧螺钉、换保险丝、焊电容等基本操作复杂但有意思得多的侧面。首先,做一下背景介绍,因项目需要,我们团队要制作一套完全替代电磁铁的可变矢量磁场的双魔环磁体(直径8厘米长10厘米的圆柱空间内8000高斯--比地磁场高一万多倍),跟电磁铁相比,双魔环磁体的能耗可以忽略不计,而且无需循环水,不过其复杂之处在于其自动变场的机电设计,要像电磁铁一样变场,需要内外魔环以相同的角速度同步旋转。市面上未能找到双轴运动的完全同步的电机控制仪器,但原理上双轴可以通过仪器自身的时钟做到高度同步,这就需要对现有的仪器功能进行重新定义,通俗的说,必须换一个心脏。准备换心手术的手术台和手术刀如图1、图2-3所示,主要有运动控制器、示波器、电脑、编程器。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291354_460673_1611921_3.jpg图1 仪器换心“手术台”http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291213_460643_1611921_3.jpg图2 仪器换心“手术刀”http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291214_460644_1611921_3.jpg图3 仪器换心备用“手术刀”讨论手术方案和手术目的,就是将原有的仪器面板和功能进行同时同步正反转的扩充,原始仪器面板和待改进后的面板功能如图4-5所示。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291218_460645_1611921_3.jpg图4 原始仪器面板http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291218_460646_1611921_3.jpg图5 拟实现仪器功能面板定义随后根据仪器功能需要定制一套全新的心脏,重新定义控制键盘响应、面板显示、串口通讯功能,使用专门的仪器心脏制作软件Keil-C。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291219_460647_1611921_3.png图6 定制心脏将新鲜出炉的心脏如图2放在手术台上,准备手术,其程序及过程如图7-10所示,即经过选片、擦除、写程等过程。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291221_460648_1611921_3.png图7 心脏手术程序http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291224_460649_1611921_3.png图8 换心手术过程1http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291224_460650_1611921_3.png图9 换心手术过程2http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291225_460651_1611921_3.png图10 换心手术过程3当发现心脏局部存在毛病时,要针对毛病进行搭桥,如图11所示。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291228_460652_1611921_3.png图11 需要搭桥的“心脏”最后将心脏复位,完成手术,如图12所示。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291229_460653_1611921_3.jpg图12 将仪器的"心脏"复位最后验证手术成功与否,可用通过图5所示的键盘和自己编写的一个简单串口通讯的控制子程序,界面如图13所示,结果符合预期设计,可从楼下视频1(同时顺转)、2(同时反转)、3(同时顺反转)与4(同时反顺转)看看效果。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/08/201308291722_460788_1611921_3.png图13 对手术后的仪器专门设计的仪器操控子程序界面
1、 选取7~8周龄雌性小鼠,阴道口封闭,作为供体,下午3:00左右,每只小鼠腹腔注射PMSG(10 IU)。2、 47~48小时后,每只小鼠腹腔注射HCG(0.8 IU),并与正常公鼠合笼;另取数只适龄母鼠(2月龄以上)作为受体,阴道口潮红,与结扎公鼠合笼。3、第二天上午9:00前观察供体、受体,有精栓者拿出备用。受体笼拿出作好隔离措施。4、10:30左右,断颈处死供体,手术取出整个输卵管,放入透明质酸酶~0.3mg/M2液中。显微镜下,用镊子撕开输卵管壶腹部,受精卵随同颗粒细胞即一同流出。5、仔细观察放在透明质酸酶M2液中的受精卵,当受精卵周围的颗粒细胞脱离时,将受精卵吸出,放入M2液中洗涤,最后放在M16液中放入5% CO2,37C0培养箱培养。6、在显微镜下观察,挑选细胞饱满,透明带清晰,雄原核清晰可见的受精卵待用。7、安装持卵针和注射针,使其末端平行于载物台,在凹玻片的中央滴入一滴M2液,覆盖石蜡油,移入待注射的受精卵。DNA在注射针中的气泡应在先前全部弹走。8、在高倍镜下,将注射针轻触持卵管,使DNA缓慢流出并控制其流量;反复吹吸受精卵,使其处于最佳位置,将注射针刺入受精卵的雄原核,直至看到原核膨大即退出。将注射过的和未注射过的受精卵上下分开放置,不致于混搅,注射完毕后,放入5% CO2,37C0培养箱培养。9、将受体麻醉,注射计量为1%戊巴比妥钠0.01ml/g,腹腔注射。手术取出卵巢连接输卵管,用脂肪镊固定,在显微镜下找到输卵管开口。吸取注射后经培养成活的受精卵,吸取方法是先吸一段较长的M2,吸一个气泡,然后吸取受精卵,尽量紧密排列,再吸一段液体,吸一个气泡,再吸一段液体,共四段液体三个气泡。除较长的那段液体,其余的液体大致1cm左右,气泡0.2cm左右。将移植管口插入输卵管口,轻轻将移植管内的液体吹入,看到输卵管壶腹部膨大并清晰地看到三个气泡,即移植成功。将卵巢连同输卵管放回腹腔,缝合肌肉和皮肤。10、受体每隔一个星期称体重一次,当第二次比第一次称重增加时,即可初步判断怀孕。手术后19~21天仔鼠分娩,待仔鼠3周后,剪耳、编号,剪尾,交分子组检测。(一般选取4-5周龄的雌鼠作为供体,此时的小鼠卵数较多,状态较好。用pms诱导卵细胞成熟,用hcg超排。)